***电磁阀42及气压调节阀43通过***管道41依次连接于气缸20及供气气源30之间;第二供气管路连通气缸20的有杆腔与供气气源30,并包括第二电磁阀52;第二电磁阀52通过第二管道51连接于气缸20及供气气源30之间。本发明中,***电磁阀42具有a出气口及b进气口,其中,***电磁阀42的b进气口与***管道41连通。***电磁阀42连接有plc控制器70,plc控制器70与六轴机器人80的控制系统连接。工作时,通过plc控制器70控制***电磁阀42得电或断电,实现***供气管路的通断。第二电磁阀52同样具有a出气口及b进气口,第二电磁阀52的b进气口与第二管道51连通。第二电磁阀52连接有旋钮开关60,通过旋钮开关60实现第二供气管路的通断。进一步的,***电磁阀42及第二电磁阀52上均设有消声器,以防止环境中颗粒异物进入***电磁阀42及第二电磁阀52内造成堵塞;同时起到降噪作用。另外,由于气压调节阀43连接于***电磁阀42与供气气源30之间,在待机状态下,即***电磁阀42未得电接通其b进气口时,可显示气缸20的实际气压,以方便操作人员进行调整及确认。本发明的点胶控制系统的工作原理是:点胶时,plc控制器70控制***电磁阀42得电,***电磁阀42的b进气口与***管道41接通,***供气管路处于导通状态。安徽自动化点胶机****。江苏品牌点胶机
真空发生器60;第二气压传感器70;减压阀80;回吸气压产生用减压阀90。具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,*用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定。福建直销点胶机诚信服务广东专业点胶机****。
可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时,只需设置好程序及路径,即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中,可采用同种工件的定位治具120,也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置,通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量,避免发生多出胶的情况;通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上,对不同的工件进行点胶时,更换相应的治具即可,无需更换六轴机器人80的机头,更换比较方便。点胶时,通过定位组件130对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人80的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能够针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理,这些描述只是为了解释本发明原理,不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
LCD封胶,IC封装,IC粘接,机壳粘接,光学器件加工,机械密封等。自动点胶机适用流体编辑硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。自动点胶机特点编辑1.管状旋转出胶控制;普通、数字式时间控制器。2.点胶笔头设置微动点触开关,操作方便;不需空气压力,接电源即可工作。3.材料可直接使用原装容器;可快速交换出胶管,不需进行清理调节。4.自动回吸作用,防止滴漏。5.针头:分为不锈钢针头,不锈刚弯角针头;6.转子部分可以进行安装和拆卸,提高了维护性能。7.**适合厌氧性、瞬间胶、快干型胶等低粘度液体的微量吐出设备[2]。自动点胶机发展编辑随着手持电子产品的轻便化,对电子产业中的**点胶技术的要求也越来越高,在一系列的产业应用中,如大功率LED点胶(即SMD点胶机),或UV点胶/涂布柔性电路板点胶技术也进一步升级。高粘度流体微量喷射技术的出现,就是一个明显的例子。高粘度流体微量喷射技术原理,和气压泵的运动过程类似。该喷射技术在电子器件的紫外固化粘结剂。福建工业点胶机****。
所述折弯机1包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面101,所述工作台面101的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板105,且侧板105的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽106,所述工作台面101的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板107(推荐的,支撑板107与工作台面101之间的高度等于行走槽106的下槽壁与工作台面101之间的高度),两条支撑板107分别位于侧板105旁,且支撑板107与其相邻的一侧板105之间形成有容纳槽108,两块支撑板107之间设置有压板102,且压板102的横截面为工字形结构,折弯气缸103穿过工作台面101连接于压板102的底部,竖向固定安装于工作台面101上的立柱109穿过压板102连接有一上盖104,所述上盖104的横截面为一倒置的u形结构,该上盖104的两侧板位于两块支撑板107的正上方,上述压板102位于上盖104、工作台面101和左右两块支撑板107构成的腔体内;使用时,引线框的两侧行走于“工字形”结构的压板102的侧边槽和侧板105的行走槽106内;且支撑板107对引线框提供支撑;折弯气缸103驱动压板102下降使得其对引线框的边缘进行下压弯折从而形成一定的弧形面,折弯气缸103下压后立即复位,边缘弯折出一定弧形面的引线框继续前行;且在弯折的过程中上盖104起到了支撑作用。江苏微型点胶机****。智能点胶机诚信服务
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精密点胶控制器100生成低液报警信号;跳转至步骤s9。具体地,在点胶作业时,由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互,实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测,在点胶作业时,精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数,实现点出胶液量的极高一致性;可开启胶液剩余量不足的报警功能,胶液剩余量低于设定的报警阈值时,精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号,提示胶液加注或更换。需要说明的是,精密点胶控制器100开启回吸功能后,由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互,实时反馈调节,实现回吸气压的自适应控制。回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内,保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入,保证点胶作业时精细的出胶一致性。推荐地,点胶参数包括出胶持续时间、工作气压和回吸气压,该点胶参数便于测量和调整,操作方便。总而言之,该方法能实时预测胶桶内胶液剩余量,并自动调整点胶控制器的工作参数,实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中。江苏品牌点胶机
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