供气气源30提供的气体通过***供气管路进入气缸20的无杆腔21内;与此同时,第二电磁阀52的a出气口通过第二管道51与气缸20的有杆腔22接通;从而使得气缸20的活塞移动,进而将胶管10内的胶液从出胶口挤出。点胶结束,plc控制器70控制***电磁阀42断电,***供气管路断开,***电磁阀42的a出气口通过***管道41与气缸20的无杆腔21接通;与此同时,旋钮开关60将第二电磁阀52切换至第二电磁阀52的b进气口与第二管道51接通,第二供气管路处于导通状态,供气气源30提供的气体通过第二供气管路进入气缸20的有杆腔22内,从而使得点胶结束时气缸20的实际压力能够立即变为0,避免发生多出胶的情况。本发明提供的一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载胶管10及气缸20的连接座、工作台100及定位组件130;其中,连接座与六轴机器人80的机械臂连接;定位组件130与工作台100连接,并用于对待点胶的工件进行定位。作为本发明的推荐实施例,如图2所示,定位组件130包括定位治具120及两个l型的定位块110。其中,两个定位块110连接于工作台100的顶面,用于对定位治具120进行定位;定位治具120通过螺丝锁固在与工作台100上,并且顶面开设有工件定位槽121。为进一步提高作业效率。北京品质点胶机****。山东自动化点胶机价目表
因其工作的不正常或者其本身性能的不足,也会出现点胶断胶的问题。UV胶UV胶即紫外线固化胶。确定使用黑色的管路。勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。先将原有UV胶放掉,再胶UV胶倒入空的压力筒.压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。点胶针头的选择方法:1、四条准则:小点——小号针头,低压力,短时间大点——大号针头,较大压力,较长时间浓胶——斜式针头,较大压力,依需要设定时间水性液体——小号针头,较小压力,依需要设定时间。2、需要特殊设定的流体:(1)瞬间胶:对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头,对浓稠性瞬间胶,则使用锥形斜式针头,若需挠性则使用PP针头。(2)UV胶:使用琥珀色针筒,白色活塞及斜式针头(可遮紫外线)。(3)光固化胶:使用黑色不透明针筒,白色活塞,可遮紫外线之针头。(4)厌氧胶:使用10CC针筒及白色PE通用活塞。(5)密封胶及膏状流体:若使用白色活塞反弹严重时,请改用安全式活式,使用斜式针头。环氧树脂的清洗环氧树脂(expoxy)尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次,愈常清洗就越好。缺点(这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题。湖北口碑好点胶机广东小型点胶机****。
精密点胶控制器100生成低液报警信号;跳转至步骤s9。具体地,在点胶作业时,由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互,实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测,在点胶作业时,精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数,实现点出胶液量的极高一致性;可开启胶液剩余量不足的报警功能,胶液剩余量低于设定的报警阈值时,精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号,提示胶液加注或更换。需要说明的是,精密点胶控制器100开启回吸功能后,由控制模块50与***气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互,实时反馈调节,实现回吸气压的自适应控制。回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内,保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入,保证点胶作业时精细的出胶一致性。推荐地,点胶参数包括出胶持续时间、工作气压和回吸气压,该点胶参数便于测量和调整,操作方便。总而言之,该方法能实时预测胶桶内胶液剩余量,并自动调整点胶控制器的工作参数,实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中。
1、机器性能1.触摸屏操作界面,易学易懂;2.具有点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及三轴联动等功能,能适应任何不规则物件灌胶;3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶;4.可选配CCD视觉编程系统,实现快速编程;6.配胶、灌胶和轨迹灌封三种功能一体化实现,全自动操作;7.按需配比,实现边混合边灌胶,限度节约胶水;8.双料桶设计,A胶和B胶分开储料,保证胶水长时间放置不发生固化;9.混合比例从100:100到100:10可调,采用动态或静态混合,混合均匀、充分;10.独有的控制系统,不受气压因素影响,避免出胶不均、拉丝、气泡等现象;
11.三段式载料区,全自动流水线式作业,可连接接驳台和固化炉等设备一体化作业;12.储料桶配有液位感应开关,缺料自动报警;13.可选配胶水搅拌、加热并预留真空脱泡功能,适用于不同种类的灌注工艺。2、解决方案为了满足客户要求,同时进行点胶工作。我们采用了三轴运动控制点胶方案。由如下系统组成:架台,三轴机械手,胶桶,真空泵,单螺杆泵,动态混合管灌胶,触摸屏控制,气路控制三轴机械手:XYZ机械手都由步进电机带动同步带轮驱动实现三轴联动,每一轴均带有原点开关。 湖北销售点胶机****。
同时利用点胶阀对胶量进行控制;步骤二:外加点胶完毕之后在超声回炉进行硬化;步骤三:固化胶体的形状进行修正。推荐的,所述步骤s2中的硬化分为三个阶段,超声回炉中设有用于运输点胶后的显示屏的传送带,所述三个阶段包括位于传送带左段的第一阶段、位于传送带中段的第二阶段和位于传送带右段的第三阶段。推荐的,所述第一阶段的硬化温度为35℃-40℃,硬化时间为5-10min,所述第二阶段的硬化温度为50℃-55℃,硬化时间为6-8min,所述第三阶段的硬化温度为60℃-65℃,硬化时间为2-4min。一种显示屏组装点胶方法的系统,包括**控制模块,所述**控制模块用于接收超声回炉中设置的温度传感器和运输带转速控制器的信号,所述运输带转速控制器用于控制超声回炉中运输带转动的速度,所述**控制模块还用于控制点胶机的点胶,并通过点胶阀控制点胶机的点胶量。与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明提供的显示屏组装点胶方法及其系统,本发明通过打样期间对显示屏组装面的打胶试验,确定了正式投产打胶时的打胶量、硬化温度、硬化时间等技术参数,这样有利于提高正式投产打胶的效率以及打胶质量;硬化分为三个阶段,每个阶段对应不同的硬化温度和硬化时间。江苏自动点胶机****。什么是点胶机诚信为先
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真空发生器60;第二气压传感器70;减压阀80;回吸气压产生用减压阀90。具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,*用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定。山东自动化点胶机价目表
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