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    所采用的技术方案是：本实用新型***方面，提供一种剥皮装置，包括：去青皮机构，包括用于去青皮的打磨组件和驱动所述打磨组件沿待剥皮树段表面移动的***驱动组件；剥皮机构，包括用于剖开所述待剥皮树段表皮的剖皮组件、用于剥下表皮的扒皮组件、驱动所述剖皮组件沿所述待剥皮树段轴向移动的第二驱动组件和驱动所述扒皮组件沿所述待剥皮树段轴向移动的第三驱动组件；以及，上料机构，用于夹持定位所述待剥皮树段并运送依次经过所述去青皮机构和剥皮机构进行处理。推荐的，所述剖皮组件包括犁刀和驱动所述犁刀沿所述待剥皮树段径向移动的伸缩驱动器，采用犁刀剖皮的方式类似犁头犁地原理，犁刀将待剥皮树段的表皮剖开，结构实用可靠，操作高效快捷。进一步的，所述伸缩驱动器包括导向轴、移动座和剖皮驱动气缸，所述犁刀安装于所述移动座上，所述剖皮驱动气缸驱动所述移动座沿导向轴移动。推荐的，所述犁刀包括左刀片和右刀片，所述左刀片和右刀片的前端相连形成刀刃且两刀片分别向两侧弯曲延伸呈犁头状。进一步的，所述剖皮组件还包括导向辊轮，所述导向辊轮设于所述犁刀的前端位置。推荐的，所述扒皮组件包括轮爪和扒皮驱动电机。去皮机零售多少钱呢？宿迁去皮机生产厂家

    结构简单，成本较低，方便制造，适合多种管径的胶管，方便调节胶管剥皮的长度与深度。附图说明图1示出了根据本实用新型的实施例的剥皮机刀盘正视图的结构示意图；图2示出了根据本实用新型的实施例的剥皮机刀盘俯视图的结构示意图；图3示出了根据本实用新型的实施例的刀杆的结构示意图；图中：1为盘体，2为刀杆，3为刀体，4为芯杆，5为配重杆，6为刀杆孔，7为配重盘，8为第二刀杆孔，9为固定台，10为固定槽，11为刀体环，12为定位螺帽，13为连接管。具体实施方式为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不***的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。以下结合图1至图3对本实用新型的技术方案做进一步说明。如图所示，本实用新型提出了一种剥皮机刀盘，包括：圆形的盘体1、刀杆2、刀体3、盘体1中间的芯杆4；盘体1侧面一端设有带螺纹的配重杆5。宿迁去皮机生产厂家去皮机的系列有很多种。

    所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的，所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的，所述打磨组件还包括有打磨悬臂，所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上，所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件，所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面，提供一种自动剥皮机，包括上述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果：利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨，从而将表皮磨削去除，达到去青皮效果，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开，然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来，自动化操作。

    本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-4，一种智能化棒材剥皮机，包括工作箱1，工作箱1正面**且靠近左侧的位置处固定连接有***固定板2，***固定板2的顶部固定连接有***电机3，***电机3的输出轴贯穿工作箱1的外壁并固定套接有***剥皮滚筒4，***剥皮滚筒4远离***电机3的一端固定连接在工作箱1内壁的背面，工作箱1正面右侧且靠近**的位置处固定连接有第二固定板5，第二固定板5的顶部固定连接有液压杆6，液压杆6的左端固定连接有第三固定板7，第三固定板7的顶部固定连接有第二电机8，工作箱1正面和背面且靠近**顶部的位置处均开设有滑槽9，滑槽9内部滑动连接有滑块10，滑块10正面的**开设有通孔11，第二电机8的输出轴贯穿滑块10的通孔11并固定套接有第二剥皮滚筒12，第二剥皮滚筒12远离第二电机8的一端固定连接在工作箱1背面的滑块10上，工作箱1的底部开设有木屑排出口13，工作箱1的底部固定连接有底座14，底座14内部底部的**贴合有收料箱16。***电机3沿顺时针方向转动，第二电机8沿逆时针方向转动，该结构设置，使得剥皮过程中产生的木屑会向下移动，避免了木屑四处飞溅。赋贝专业生产去皮机。

    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。去皮机具体报价多少呢。宿迁去皮机生产厂家

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    为吹气孔供气。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动光纤剥皮机中采用气缸控制夹紧光纤，夹紧力可控，不易损伤产品；通过人机界面的参数设置，配合伺服直线模组可精确调控光纤的剥纤长度；剥纤过程自动化程度高，**提高生产效率，产品剥纤后个体差异小，适合大批量生产，且降低了人工成本。上述说明*是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图说明图1为本实用新型的自动光纤剥皮机的结构示意图。图2为本实用新型的伺服直线模组的结构示意图。图3为本实用新型的夹紧组件的结构示意图。图4为本实用新型的切刀组件与光纤导正组件的连接结构示意图。图5为本实用新型的压块的结构示意图。图中各标号和对应的名称为：1.机架,2.人机界面,3.伺服直线模组,4.夹紧组件,5.光纤导正组件,6.收料盒，7.切刀组件，8.竖板，9.安置杆，10.固定块,301.固定座,302.丝杠,303.伺服电机,304.滑台,305.滑轨,306.连轴器。宿迁去皮机生产厂家

上海赋贝机电设备有限公司拥有机电设备、模具、五金配件加工，从事自动化设备科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、液压设备及配件、机电设备、五金交电、电子产品、电磁阀、建筑装饰材料的批发、零售,全自动化非标设备设计生产与销售等多项业务，主营业务涵盖CNC弯管机，线材折弯机，管端成型机，旋槽机。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。公司业务范围主要包括：CNC弯管机，线材折弯机，管端成型机，旋槽机等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司深耕CNC弯管机，线材折弯机，管端成型机，旋槽机，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。