海洋环境噪声（seaambientnoise）海水的运动、风和大气对海面作用的噪声，水层移动或融化、海底地质构造变化、海洋生物发出的声响，以及人为的发生源等噪声。简称海洋噪声。海洋环境噪声噪声源：海水热噪声为海水分子热运动所产生，是50～200千赫频段范围的噪声的主要组成部分，它的频谱是随频率而增加的上升谱。水动力噪声主要由海浪、海流、拍岸浪、风、雨滴和海水中小气泡天然空化所产生，它们与海况和风速有明显的关系。谱级主要由风速决定。深海中这部分噪声的频谱为0.5～50千赫，斜率为-5～-6分贝/倍频程。在任何水文气象条件下，都有水动力噪声。浅水多波束装备生产公司。成都国产水下机器人声呐设备
海洋环境噪声噪声源：冰下噪声与冰原的移动和振动、冰块的破裂、浮冰群的积成、吹过冰表面的涡旋气流的不平稳性及气温变化等因素有关。此外，冰山离开极地向较暖海面浮动时，还产生冰山融化的噪声。当冰不连成一片，且成碎块状时，在同样的海况下，冰下噪声的功率谱级比无冰时高5～10分贝。生物噪声海中能发声的生物有甲壳类、鱼类和海生哺乳类动物（鲸、海豚）。它们发出的声响是多种多样的（见海洋生物发声）。甲壳类中以螯虾为主，它们用螯相互撞击作响。鱼类中能够发声的甚多，如北美的叫鱼，发出叩击般的间断噪声序列；中国黄海和东海的大黄鱼和小黄鱼，发出500～5000赫的咕咕声；海豚在各种不同的生态发出不同的调频啸声，在寻找目标时发出短促的脉冲声。远处航船动力装置传来的水下噪声其频谱约为10赫至1千赫。极低频噪声由地震、海底火山爆发、微地震、大尺度湍流和遥远的风暴所产生，频率为1～10赫。要用水听器准确测定周围的海洋自然噪声，必须设法消除或尽量减轻所有干扰，如悬挂水听器电缆摇摆振动引起的噪声，水流过水听器表面产生的附加噪声等。为此，多方面采用海底深水宽带水听器阵来测量自然噪声场。北京潜水水下导航设备深海通信装备生产公司。
水下导航定位——地球物理属性导航：基于地磁导航需要已知地球磁场强度关于水深和地理位置的分布图，在考虑了每天的磁场变化后，就可以利用水下航行体测到的地球磁场强度估算出当时水下航行体的位置。地球磁场强度的分布图需要通过卫星或水面船只测绘得到。目前，美国已开发出水下定位精度优于500m的地磁导航系统。和基于地磁导航在原理上相似，基于重力场导航需要已知地球重力分布图或者水下航行体预期航行路线上的重力分布图，再利用重力敏感仪器测量重力场，搜索与之匹配的路线，估计水下航行体当前自身的位置。美国新—代潜艇导航系统就具备基于重力场导航的能力，可计算出惯性导航仪的误差，连续对惯性导航平台进行调整。同理，地形辅助导航也是利用声探测技术或遥感探测技术测量海底地形，通过与已知的电子海图相比较，利用极大似然法估计水下航行体当前的位置，精度在几米范围内。
声呐结构分类：被动声呐。声呐设计者只能对某预定目标的声音进行设计，如目标为潜艇，那么目标自身发出的噪声包括螺旋桨转动噪声、艇体与水流摩擦产生的动水噪声，以及各种发动机的机械振动引起的辐射噪声等。因此被动声呐（噪音站）与主动声呐比较根本的区别在于它在本舰噪声背景下接收远场目标发出的噪声。此时，目标噪声作为信号，且经远距传播后变得十分微弱。由此可知，被动声呐往往工作于低信噪比情况下，因而需要采用比主动声呐更多的信号处理措施。被动声呐没有发射机部分。回音站、测深仪、通信仪、探雷器等等均可归入主动声呐类，而噪音站、侦察仪等则归人被动声呐类。潜水员语音通信装备生产公司。
声呐（利用声波进行水下探测的技术或设备），声呐也作声纳，是英文缩写“SONAR”的中文音译（中国科技名词审定委*会公布的规范译名为声呐），其全称为：SoundNavigationAndRanging（声音导航与测距），是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测（存在、位置、性质、运动方向等）和通讯的电子设备，是水声学中应用较全、比较重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。声呐是一种声学探测设备，主动式声呐是在英国首先投入使用的，不过英国人把这种设备称为"ASDIC"（潜艇探测器）。潜水通话装备生产公司。北京深海水下大坝水下反恐设备
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声呐结构分类：声呐的分类可按其工作方式，按装备对象，按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声呐。例如按工作方式可分为主动声呐和被动声呐；按装备对象可分为水面舰艇声呐、潜艇声呐、航空声呐、便携式声呐和海岸声呐等。主动声呐主要由换能器基阵（常为收发兼用）、发射机（包括波形发生器、发射波束形成器）、定时中心、接收机、显示器、控制器等几个部分组成。大多数采用脉冲体制，也有采用连续波体制的。它由简单的回声探测仪器演变而来，它主动地发射声波，然后接收回波进行计算，适用于探测冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和关闭了发动机的隐蔽的潜艇。成都国产水下机器人声呐设备
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