上海专业水下导航定位设备

水下定位导航方法：天文导航法。以地平坐标系在水下潜器上测得某星体C的高度角h，由90°-h可得天顶距Z(图1)，以星下点(天体在地球上的投影点）为圆心，以天顶距z所对应的地球球面距离R为半径作一圆，称为等高圆。在这个圆上测得的天体高度角都是h。同时测量两个天体C1、C2，便得到两个等高圆。由这两个圆的交点得出水下潜器的实际位置M和虚假位置M。再用水下潜器位置的先验信息或第三个等高圆来排除虚假位置，经计算机解算即得出水下潜器所在的经、纬度(入.)。这样，从天体方位角中减去航向角就得到水下潜器的真航向。通过测量天体相对于水下潜器参考面的高度就可以判定水下潜器的位置。潜水通话装备生产公司。上海专业水下导航定位设备

海底地震监测观测方法：海底地震仪投放、回收或观测采用的方式主要有三种：①锚定浮标式，用尼龙缆绳将地震仪与浮标连接起来，便于寻找回收。用这一方式可进行多点观测,但缆绳容易带来干扰。②自由下落自动升浮式,将海底地震仪同带有分离装置的锚连接好，投入海中后自由下落海底，预定的观测时间一过，仪器内的定时器或船上发出的信号指令使仪器与锚自动分离,升浮海面,打捞回收。此装置结构复杂而沉重。③海底电缆式，用海底电缆把海底地震仪和陆上观测站连接起来进行半永久的观测，海底电缆起到数据传输、遥控、电力供给的作用。此法只能用于离岸较近的浅海地区。杭州工业水下安防设备目标自动识别装备生产公司。

水声定位系统使用水下声标测定舰船或其他目标相对位置的海上定位技术和方法。目前，在水下进行定位和导航比较常见的方法就是声学方法。声学定位技术是利用水声设备对已知目标在一个特定的时间和空间中进行定位的技术，即确定目标(如船只)的方位和距离。自从1912年在美国出现了第1台水声测深仪以后，开始有了水声助航设备。二战中，对水下目标的探测和测量受到了重视，并在战后得到了迅速的发展。1958年，美国华盛顿大学应用物理实验室在达波湾建成了三维坐标定位跟*水下武器靶场。这种水下定位定位跟*技术在六十年代后期得到广泛应用，成为鱼雷靶场的主要测试方法。迄今为止，国内外水下武器靶场使用的水下定位定位跟*系统有多种类型，按其安装方式可分为固定式定位跟*系统、活动式(船载)定位跟*系统和轻便式定位跟*系统。

海洋环境噪声源：由于水下噪声场有指向性，故场的时空相关特性的研究十分重要。在海底设置的水听器阵测得的0°～90°间的环境噪声指向性图。以频率为112Hz的噪声为例，在海面风速达蒲氏风级4级以上时，沿水平方向传播的声压谱级N(0)在-30与-40之间；沿着与水平面成θ角的方向传播的声压谱级N(θ)都小于N(0)。但对于频率为1414Hz的噪声来说,θ越大，N(θ)越小。由此可知，极远处的低频噪声通过水平路径传播，而高频噪声则大多数从海面传播到接收阵。深海噪声场大量的实测数据表明，深海的环境噪声谱相当稳定。在深海中不同风速和不同海况下测得的，1赫～100千赫的海洋环境噪声综合数据绘制的典型连续谱。水声图像模块装备生产公司。

现代水下导航技术发展趋势：随着现代军*技术的不断发展，水下导航必须适应现代潜艇战略和战术的要求，能够为潜艇实施长时间隐蔽航行提供实时准确的导航信息。潜艇导航技术与其他导航技术相比具有更为明显的军*特征，因此它的发展在符合导航系统发展总方向的前提下将具有自己独特的趋势。根据潜艇军*行动的要求，GPS系统在未来战*中可能谁都无法使用，应注重研究和实施两种以上导航体制并存的格局，为此未来水下潜艇导航技术将仍以惯性导航技术为基础的导航技术，结台无源重力、海底地形匹配、天文以及水声等导航新技术实施潜艇综合导航。水域救援装备生产公司。北京国产水下安防设备

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水听器：将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。水听器常用于水中通信、探洲、目标定位、跟*等，是声纳的重要部件，水下的探测、识别、通信，以及海洋环境监侧和海洋资源的开发，都离不开水声换能器。水声换能器是将电信号转换为水声信号或将水声信号转换为电信号的器件，其在声纳中的地位类似于无线电设备中的天线，是在水下发射和接收声波的声学器件。将电信号转换成水声信号的换能器，用来向水中辐射声波，称为发射换能器。将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。上海专业水下导航定位设备

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