由于电磁波在水中衰减的速率非常的高，无法做为侦测的讯号来源，因此以声波探测水面下的人造物体成为运用更好的手段。无论是潜艇或者是水面船只，都利用这项技术的衍生系统，探测水底下的物体，或者是以其作为导航的依据。作远距离传输的能量形式。于是探测水下目标的技术——声呐技术便应运而生。声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟*；进行水下通信和导航，保障舰艇和反潜飞机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还各方面用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。和许多科学技术的发展一样，社会的需要和科技的进步促进了声呐技术的发展。俄罗斯海军专门将一艘核子K-403号潜艇改成声呐测试用艇，可见其重视程度。水下搜索装备生产公司。台北水下立体监控仪器
水下定位导航方法：天文导航法。以地平坐标系在水下潜器上测得某星体C的高度角h，由90°-h可得天顶距Z(图1)，以星下点(天体在地球上的投影点）为圆心，以天顶距z所对应的地球球面距离R为半径作一圆，称为等高圆。在这个圆上测得的天体高度角都是h。同时测量两个天体C1、C2，便得到两个等高圆。由这两个圆的交点得出水下潜器的实际位置M和虚假位置M。再用水下潜器位置的先验信息或第三个等高圆来排除虚假位置，经计算机解算即得出水下潜器所在的经、纬度(入.)。这样，从天体方位角中减去航向角就得到水下潜器的真航向。通过测量天体相对于水下潜器参考面的高度就可以判定水下潜器的位置。银川水下通讯系统装备水下目标识别装备生产公司。
水声通信发展情况：这是国际上高水平的技术，在远距离水里能清楚地接收到语音信号，世界上也只有极少数军使用水声通讯的蛟龙号事强国才能做到。水声通信机使用的是模拟信号，可是海洋中的波浪、鱼类、舰船等产生噪声，使海洋中的声场极为混乱，声波在海水中传递时产生“多途径干扰信号”这一较大的难题，导致接收到的信号模糊不清。半个世纪以来，水声领域的**对这一难题一直束手无策，老式的模拟水声通信机一直沿用至今。由于数字通信的产生，陆地上的信号干扰被成功解决，水声领域的**也开始了在该领域进行探索。他们认真分析了世界上抗多途干扰的几种方法，然后课题组一致认为还是采用电磁波抗干扰的手段——跳频通信，它既能抗多途径干扰又能保证信息安全。因为海水成分很复杂，所以声波传递时就被吸收了一部分，而且频率越高吸收就越厉害，对于频率低的声波海水反而吸收少。**测得结果，声波频率在4000赫兹左右为远距离传递的较佳频率，而用4000赫兹的频率去实现跳频通信，频点与频点之间的距离就很小了。
矢量水听器编辑在连续介质中，任意一点附近的运动状态可用压强，密度及介质运动速度表述。声场中不同地点，这些物理量有不同的值，具有空变性，而且，对同一空间坐标点这些量又是随时间改变的，又具有时变性。因此，描述声场的声学量声压、质点振速和压缩量都是时间和空间的函数。在理想流体中，没有切应力，所以，声压为标量，质点振速为矢量。声场所含丰富信息既包含在标量参数中也包含在矢量参数中，在声场测量过程中，只是测量声压参数是不够的。同时测量标量信息和矢量信息即声压和质点振速才能获得完整的声场信息，这样，才能有助于信号处理系统获得更有价值的信息，并作出正确的判断。例如:采用新型组合传感器（声压和振速联合）的联合信息处理系统较传统的单纯声压信息处理系统具有良好的抗相干干扰能力和线谱检测能力；采用单个小尺度的组合传感器通过联合信号处理，就可以进行目标方位的声压、振速联合估计。小目标搜探装备生产公司。
目前，法国、挪威等公司都推出了中深水的商用超短基线水下声学定位系统产品，但对其数据的处理与应用则很少提及。国外对声学定位系统研究较早的是挪威的公司，其日前推出的HIPAR700型长程声学定位系统，理论推算比较大作用距离为8000m，比较大工作水深为6000m，定位精度为作用距离的0.15%。法国公司的Posidonia6000远距离超短基线水下定位系统是高精度超短基线水下定位系统，其将CHⅡ冲多频编码信号与数字信号处理技术相结合，这在市场上是独*无二的。比较大作用距离为8000m，定位精度为作用距离的0.5%~1.0%。与其公司其它导航设备（罗经或是惯导系统，作为单一的、高精度航向及姿态数据源）配合使用时，Posidonia6000能达到比较好的作业性能。海洋环境噪声测量装备生产公司。广西水下大坝水下反恐装备
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声呐结构安装：传统上潜艇安装声呐的主要位置是在前端的位置，由于现代潜艇非常依赖被动声呐的探测效果，巨大的收音装置不只是让潜艇的直径水涨船高，原先在这个位置上的鱼雷*也得乖乖让出位置而退到两旁去。其他安装在潜艇上的声呐型态还包括安装在艇身其他位置的被动声呐听音装置，利用不同位置收到的同一讯号，经过电脑处理和运算之后，就可以迅速的进行粗浅的定位，对于艇身较大的潜艇来说比较有利，因为测量的基线较长，准确度较高。另外一种声呐称为“拖曳声呐”，因为这种声呐装置在使用时，以缆线与潜艇连接，声呐的本体则远远的拖在潜艇的后面进行探测，拖曳声呐的使用大幅强化潜艇对于各方位与不同深度的侦测能力，尤其是潜艇的尾端。这是因为潜艇的尾端同时也是动力输出的部分，由于水流的声音的干扰，位于前方的声呐无法听到这个区域的讯号而形成一个盲区。使用拖曳声呐之后就能够消除这个盲区，找出躲在这个区域的目标。台北水下立体监控仪器
云南保利天同水下装备科技有限公司总部位于西山区环城西路368号华海新境界B坐22楼，是一家 保利天同水下装备科技有限公司：是以水下装备为发展方向的国家高新技术企业，公司2002年成立以来，发挥雄厚的研发优势，研发了包括超高分辨率水下图像声呐、小尺寸高波特率水声通信机、小型化高精度多谱勒计程议/ADCP及水下组合导航系统、港口智能安防系统等水下装备。 公司使命：带给人们价值，世界因你而不同。 公司愿景：用专注、持续改进的优良产品达成更好的客户感受和口碑。的公司。公司自创立以来，投身于水声通讯设备，水下导航定位设备，水声图像设备，水下港口安防设备，是机械及行业设备的主力军。保利天同水下装备不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。保利天同水下装备始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。
