水声通信研究成果：水声通信是当前海洋军*中比较重要和关键的技术，该研究方向发挥厦门大学电子与海洋等相关学科专业的优势和特色，课题组完成了“水下图像水声传输实用样机研制”、“视频图像水下传输试验研究”等国家“863”相关课题项目,“水下图像传输系统”项目通过国家“863”**组验收。该系统能在浅海域实现全方向无缆图象信息传输，每8秒传送一帧（160*100象素，十六级灰度），距离10公里。99年中国国际高新技术成果交易会参展项目。“300米深饱和潜水钟水声通讯机”项目达到国际同类产品的先进水平，所接收的语音清晰可辨，该通讯机已安装在300米深饱和潜水钟内，在南海试验成功。课题组在该方向上的研究成果接近或达到国际先进水平。所研制的语音水声通讯机、图像传输样机和水声数据遥测设备，可望组成水下多媒体信息传输系统，不久的将来，可望形成水下、陆地和空间的三维信息网。水下电话装备生产公司。目标自动识别
水声通信发展情况：这是国际上高水平的技术，在远距离水里能清楚地接收到语音信号，世界上也只有极少数军使用水声通讯的蛟龙号事强国才能做到。水声通信机使用的是模拟信号，可是海洋中的波浪、鱼类、舰船等产生噪声，使海洋中的声场极为混乱，声波在海水中传递时产生“多途径干扰信号”这一较大的难题，导致接收到的信号模糊不清。半个世纪以来，水声领域的**对这一难题一直束手无策，老式的模拟水声通信机一直沿用至今。由于数字通信的产生，陆地上的信号干扰被成功解决，水声领域的**也开始了在该领域进行探索。他们认真分析了世界上抗多途干扰的几种方法，然后课题组一致认为还是采用电磁波抗干扰的手段——跳频通信，它既能抗多途径干扰又能保证信息安全。因为海水成分很复杂，所以声波传递时就被吸收了一部分，而且频率越高吸收就越厉害，对于频率低的声波海水反而吸收少。**测得结果，声波频率在4000赫兹左右为远距离传递的较佳频率，而用4000赫兹的频率去实现跳频通信，频点与频点之间的距离就很小了。石家庄水下目标识别装备反蛙声呐装备生产公司。
水声定位技术：长基线水声定位系统的基阵长度在几公里到几十公里的量级，利用测量水下目标声源到各个基元间的距离确定目标的位置。短基线水声定位系统的基阵长度一般在几米到几十米的量级，利用目标发出的信号到达接收阵各个基元的时间差，解算目标的方位和距离。超短基线定位系统的基阵长度一般在几个厘米到几十厘米的量级，它与前两种不同，利用各个基元接收信号间的相位差来解算目标的方位和距离。若按照工作方式来划分，以上三种定位系统都可以选择使用同步信标工作方式或应答器工作方式。采用同步信标工作方式，要求在待测目标或测量船上都安装高精度同步时钟系统，信标按规定的时刻定时发射信号，并据此确定目标位置。应答器工作方式要求在应答和测量船上都安装询问(应答)发射机和接收机。
水下导航定位，惯性导航：惯性导航是一种自主式的导航方法。它完全依靠机载设备自主的完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系，因此隐蔽性好，工作不受气候条件的限制。这一独特的优点，对作为军*目的而应用的各种航行器特别重要。所以近几十年来，惯性导航在导弹、舰船、潜艇、水下武器、飞机、宇宙航行器上都得到了宽泛的应用，在导航技术中占有突出的地位。惯性导航用于水下导航，是通过将加速度对时间两次积分来获得水下潜器的位置，其优点是自主性和隐蔽性好。缺点是由于陀螺随时间不断漂移，在长时间工作情况下导航定位累积误差较大。早期的惯导系统复杂、体积大、能耗高不适合潜水器使用，现在随着光纤、激光等新型固态陀螺技术的不断进步，为实现研制体积小、精度高、可靠性好、能耗与成本指标低的INS提供了条件，因此在未来的自主式潜航器（AUV)上将有可能大量采用这些新型INS。目前，国外水下潜器常用的INS主要有:美国霍尼韦尔公司RL34环形激光陀螺惯性导航系统、美国Crossbow公司的微机械陀螺惯性导航系统等。潜水通话装备生产公司。
声呐结构安装：传统上潜艇安装声呐的主要位置是在前端的位置，由于现代潜艇非常依赖被动声呐的探测效果，巨大的收音装置不只是让潜艇的直径水涨船高，原先在这个位置上的鱼雷*也得乖乖让出位置而退到两旁去。其他安装在潜艇上的声呐型态还包括安装在艇身其他位置的被动声呐听音装置，利用不同位置收到的同一讯号，经过电脑处理和运算之后，就可以迅速的进行粗浅的定位，对于艇身较大的潜艇来说比较有利，因为测量的基线较长，准确度较高。另外一种声呐称为“拖曳声呐”，因为这种声呐装置在使用时，以缆线与潜艇连接，声呐的本体则远远的拖在潜艇的后面进行探测，拖曳声呐的使用大幅强化潜艇对于各方位与不同深度的侦测能力，尤其是潜艇的尾端。这是因为潜艇的尾端同时也是动力输出的部分，由于水流的声音的干扰，位于前方的声呐无法听到这个区域的讯号而形成一个盲区。使用拖曳声呐之后就能够消除这个盲区，找出躲在这个区域的目标。海底鹰小目标搜探图像声呐设备生产公司。长沙水下通讯系统设备
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现代水下导航技术发展趋势：随着现代军*技术的不断发展，水下导航必须适应现代潜艇战略和战术的要求，能够为潜艇实施长时间隐蔽航行提供实时准确的导航信息。潜艇导航技术与其他导航技术相比具有更为明显的军*特征，因此它的发展在符合导航系统发展总方向的前提下将具有自己独特的趋势。根据潜艇军*行动的要求，GPS系统在未来战*中可能谁都无法使用，应注重研究和实施两种以上导航体制并存的格局，为此未来水下潜艇导航技术将仍以惯性导航技术为基础的导航技术，结台无源重力、海底地形匹配、天文以及水声等导航新技术实施潜艇综合导航。目标自动识别
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