深圳多轴机器人厂家

且支撑杆二和支撑杆三上均安装有固定架，两个所述固定架之间安装有液压缸二，支撑杆三的另一端转动连接有夹持机构，所述底座左侧上端安装有电机。作为本实用新型进一步的方案：所述电机连接驱动轴，驱动轴贯穿底座。作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动轴位于底座内部处安装有小齿轮，小齿轮右端啮合大齿轮。作为本实用新型再进一步的方案：所述大齿轮轴心处安装有主轴，且主轴下端转动连接底座底端。作为本实用新型再进一步的方案：所述主轴上端固定连接固定盘，且固定盘设置成圆形。作为本实用新型再进一步的方案：所述底座与固定盘连接处安装有卡槽，且卡槽设置成环形，所述固定盘上端焊接支撑柱。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、使用时，启动电机带动驱动轴转动，使得小齿轮转动，带动大齿轮转动，使得主轴和固定盘转动，从而带动支撑柱转动，能实现支撑柱水平方向的角度调节，实用性强。2、启动液压缸一，使得支撑杆一转动，启动液压缸三，使得支撑杆二转动，启动液压缸二使得支撑杆三沿滑槽滑动，可实现夹持机构在竖直方向度的调节，方便夹持物品使用，能有效提生产加工效率。附图说明图1为一种四轴机器人的结构示意图。工业机器人是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。深圳多轴机器人厂家

图2为一种四轴机器人中底座的结构示意图。图3为一种四轴机器人中支撑杆二和支撑杆三的连接结构示意图。图中：1-底座，2-支撑柱，3-支撑杆一，4-支撑杆二，5-支撑杆三，6-夹持机构，7-转轴一，8-转轴二，9-转轴三，10-液压缸一，11-转轴四，12-滑槽，13-液压缸二，14-固定架，15-电机，16-驱动轴，17-小齿轮，齿轮，19-主轴，20-固定盘，21-卡槽，101-液压缸三。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，本实用新型实施例中，一种四轴机器人，包括底座1、支撑柱2和电机15，所述底座1右侧上端安装有支撑柱2，支撑柱2上端连接支撑杆一3，且支撑杆一3通过转轴一7转动连接支撑柱2，支撑杆一3的另一端通过转轴二8转动连接支撑杆二4，支撑杆一3右侧安装有转轴三9，支撑杆二4右侧安装有转轴四11，转轴三9和转轴四11之间安装有液压缸一10，支撑杆二4的另一端插装有支撑杆三5。杭州工厂机器人工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。

组装方便，造价低，可靠性，集成性；并且还可以根据所要搬运物体的重量，提供不同的主体框架，实现能够搬运不同重量的物体。附图说明图1是本发明实施例的结构示意图；图2是本发明实施例的结构示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合。

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种四轴机器人。背景技术：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的四轴机器人使用时转动的角度固定，不能满足生产加工需要。因此，本领域技术人员提供了一种四轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种四轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴机器人，包括底座、支撑柱和电机，所述底座右侧上端安装有支撑柱，支撑柱上端连接支撑杆一，且支撑杆一通过转轴一转动连接支撑柱，支撑杆一的另一端通过转轴二转动连接支撑杆二，支撑杆一右侧安装有转轴三，支撑杆二右侧安装有转轴四，转轴三和转轴四之间安装有液压缸一，支撑杆二的另一端插装有支撑杆三，所述支撑杆一与支撑杆二之间设液压缸三，且液压缸三下端通过转轴四转动连接支撑杆一，液压缸三上端通过转轴四转动连接支撑杆二，支撑杆二对应支撑杆三设有滑槽，且支撑杆三通过滑槽滑动连接支撑杆二。买工业机器人需要注意什么问题？

传统工业机器人只能在固定的环境下，依赖精确的重复定位能力从事重复性的工作，还不能适应动态复杂的环境，或者跟人类合作完成同一项工作。但是我们现在的生产环节需要能适应更多应用场景的智能化工业机器人。这就需要拓宽工业机器人的应用领域和行业，积极挖掘中小企业的应用潜能。工业机器人是实现智能制造的关键基础技术。为了顺应全球工业4.0的发展，赋予工业机器人智能、增加工业机器人应用场景就成为了必由之路。现在工业机器人的应用场景不断的在增加，比如工厂流水线上，按品类挑选产品的分拣员、打磨器件的工人、检查产品质量的质检员等都被工业机器人取代。虽然机器人会替代一部分人，但这些工作大多是重复性的、繁重的，甚至有害有害的工作。很多人认为工业机器人替代人类在工作，但其实工业气人是将人类从这些工作中解放了出来，让人们去从事更多有意义的工作。国内工业机器人企业竞争力较弱，国内市场份额很低。武汉工业机器人多少钱

随着3C电子、物流、医疗等应用的发展和需求的增长，工业机器人也逐步渗透到这些新兴领域。深圳多轴机器人厂家

[0010]在上述技术方案中，取针手掌的Z轴正上方装有一个可编程控制的插针机器人，插针机器人将放入取针治具中的针脚进行移位检测并植入注塑机模具注塑成型。[0011]在上述技术方案中，取产品机械手将注塑机模具中注塑成型的产品取出放置在产品料道上滑入下工序工作台，其中取产品机械手由夹料气缸和气夹和金属支架组成，金属支架一端焊接在机器人插针机金属台架上，另一端和气夹连接，气夹正上方设有夹料气缸。[0012]在上述技术方案中，可以通过PLC控制屏设定整个机器的运行状况。[0013]上述的一种四轴机器人插针机结构简单，设计合理，生产灵活，采用本四轴机器人来连接供料系统到注塑模具的针植入，实现了无人作业模式，生产效率大幅度提升。对比现有生产技术，人工劳动生产效率每小时生产100模次，使用该设备以后，每小时可以完成200模次，效率提，实现无人作业模式的同时保证了产品质量。【附图说明】[0014]图1是本发明的立体结构示意图。[0015]图2是图1中储料斗的立体结构示意图。[0016]图3是图1中供料震盘的立体结构示意图。[0017]图4是图1中分针机构的立体结构示意图。[0018]图5是图1中取针手掌的立体结构示意图。[0019]图6是图1中插针机器人的立体结构示意图。深圳多轴机器人厂家

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