进一步减少了机构的占用空间。推荐的,本发明提供的片材自动上下料机构,所述支架233呈柱状,所述吸盘234为两个,两个吸盘234上下分布,两者之间相隔一定距离,吸取片材更加稳固。进一步的,本发明提供的片材自动上下料机构的用于升降料架1的***升降机构,所述料架1装设于所述***升降机构上,本实施例的***升降机构采用支撑杆式升降气缸,以减少占用空间。当***升降机构驱动料架1下降至底部时,工作人员对料架1进行放料和取料,当***升降机构驱动料架1下降至顶部时,料架1处于工作位置。较佳的,片材自动上下料机构可对称分布于抛光装置的两侧,同时进行上下料,可以进一步提升生产效率。如图4所示,在本发明的另一实施例中,所述料架可由座板11和蝶形螺杆12构成,通过蝶形螺杆12两端的螺帽进行调节,可以调整宽度距离,以适应不同型号的片材。取料时从左边依次取料,放料时依次从右边放料。综上所述,本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材,通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上,并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单。您了解 自动上下料机的优势吗?浦东新区自动上下料机供应商
特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其***的优点而受到特别重视。因此自动上下料机器人***地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。数控车床自动上下料机器人主要实现机床制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机器人自动抓取产品送到数控车床卡盘,自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令机床夹紧工件,并执行自动加工程序进行加工。机床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。桁架机器人模拟工人操作,对机床无需另外改造。更换工艺,调试产品等须人工操作时,只需将机械手关闭即可,对人工操作无任何影响。徐汇区专业自动上下料机上海赋贝公司主要自动上下料机生产。
数控车床自动上下料机器人的特点,在实践中,自动上下料机器人在工业生产中被大量***应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。一、桁架机器人的主要特点1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;2、机械手包括X轴移动,Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;3、机械手控制系统采用可编程罗机器为**;4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床;5、产品类别:轴类,盘类和小型箱体零件;6、桁架机器人根据产品特征和加工要求不同,配置不同的机械夹手;7、为企业节省60%的操作工人,有助于解决企业招工难、用工难的实际问题;8、高速、低成本、无人化生产。二、自动上下料机器人解说自动上下料机器人是今年来制造业自动化生产线中应用非常***的一种工业机械手设备,机床上下料机械手是典型的机电一体化设备,它可自动地为机床抓取工件,取代操作人员频繁取料,用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业,降低劳动强度,提高工作效率。
通过双向输出的夹具可以将上料和取料的操作合二为一,不仅如此,这样的设置方法同时简化了装置,使得装置的使用和维护更加便捷,***夹持部和第二夹持部通过附加轴进行空间位置上的切换,换言之,附加轴的以底座的纵向坐标位移将第二夹持部切换到磨床主轴的输出位,在完成取料操作之后的另一夹持部将物料置于磨床主轴进行加工,并且回到料盘的位置,将完成件放置于料盘中同时取出另一个待加工的物料,以此循环往复,完成自动上下料的工序。实施例一本案公开的六轴数控磨床,则是将六轴磨床和本案的自动上下料装置进行融合,在有限的空间中放置上下料装置,这样不仅节约了设备占用的空间,同时使得维修更加便捷。本案公开的自动上下料机构的***轨道与磨床的底座固定连接(螺栓连接即可),再将自动上下料装置的信号控制端与数控磨床的控制系统相连,以通过数控磨床的操作界面控制自动上下料,并且接收附加轴中伺服电机的力矩反馈,便于现场操作人员对于设备的操控,提升工作效率。采用本技术方案,通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料装置,可以有效地加快零部件生产的速度,并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源,节约生产成本,提高经济效益。上海自动上下料机销售公司。
自动上下料机械手优点***,生产的标准化可以使数控车床上使用的装卸机械手通过自动技术改造实现更大程度的自动化操作,设备内部似乎有程序控制。因此,通过标准化机械手可以实现产品的标准化生产。第二,生产效率高,现代机床一个人可以同时操作多个设备,除了固定的生产加工节拍不能提高外,自动进出料代替人工操作,可以很好的控制节拍,避免了人为因素对生产节拍的影响,**提高了生产效率。第三,提高工件质量。数控车床装卸机械手的自动生产线完全由机器人从装卸、夹紧和卸载完成,减少了中间环节,**提高了零件的质量,尤其是工件表面更加美观。第四,应用简单。数控车床的装卸机械手在应用方面只能通过自动改装原有的数控车床来实现,不需要购买新的数控车床和改变车床结构,应用非常简单。1、代替人工、在原来人工上下料工序上代替人工进行操作。在很多情况下上下料机械手一台可以代替多个人工,比如车床上下料机械手、原来2个人管4台车床根据情况定制上下料机械手后可使用一台机械手进行上下料这就代替了2个员工,有的代替1-6个人工均可,需要视生产情况而定。2、生产稳定、人工不定因素太多而机械手机器人则给电就可以生产。购买自动上下料机就找上海赋贝公司。普陀区自动上下料机销售方法
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滚动槽13内设有滚动的滚珠14,滚珠14远离滚动槽13槽底的一端穿过滚动槽13的槽口设置,且滚珠14滚动连接在限位槽11的槽底,限位块10在限位槽11中运动时,带动滚珠14滚动,降低限位块10在限位槽11中运动时受的摩擦阻力。滚珠14的球径大于滚动槽13槽口的槽径,防止滚珠14滑出滚动槽13。本实用新型中,工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42,理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中,自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件,使工件能够从送料槽35中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构5,自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料,从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上;支撑板1移动到指定位置后,转动螺纹杆82,螺纹杆82受力后在轴承81内转动,通过限位组件的限位,螺纹管83只能做竖直方向的运动,随着螺纹杆82的转动,使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上,防止万向轮7带动支撑板1运动。以上所述,*为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此。浦东新区自动上下料机供应商
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