户外机器人结构设计标准

产品形态的空间表现可以从几个层次来实现,先是产品的外观形态特征,这个层次是比较容易被识别的,进一步是产品的细节特征—形态元素的边角、表面材质等,这些影响着产品的内涵表达。并不是所有的产品都需要那么丰富的空间层次,不同的消费对象,对产品的内涵要求不同。

不同的材质在产品形态表面空间层次的表达上不同。纤维、塑料、金属等,通过加工形成的表面空间各不相同。纤维材质经过编织后,形成了疏密有致网孔的表面空间;塑料在经过模具注塑后形成不同表面肌理;金属铝经过压铸或拉伸成形后再进行表面处理,又形成新的视觉效果。

产品形态表面的变化影响着视线的到达,传递着形态表面不同的空间层次。 拉伸件结构设计时，拉伸件的圆角半径要合适。户外机器人结构设计标准

产品的结构规划是指产品开发环节中结构规划工程师根据产品功能而进行的内部结构的规划作业，产品结构规划的作业包括根据外观模型进行零件的分件、确认各个部件的固定办法、规划产品使用和运动功能的实现方法、确认产品各部分的使用资料和外表处理工艺等等，产品结构规划是机械规划的基本内容之一，也是规划过程中花费时刻**多的一个作业环节。在产品构成过程中，起着十分重要的效果。

产品的结构设计是有规则可循的，结构设计攻略是由多代机械工程师通过真实的产品开发经历和经验总结而得，具有非常高的结构设计指导价值。牛顿说过：如果说我比别人看得更远些,那是因为我站在了**的肩上。一个成功的产品结构设计离不开对设计攻略的遵从，机械工程师掌握了结构设计攻略，就相当于牛顿站在了**的肩上。 成都服务机器人结构设计产品机构主要起到完成运动,完成空间 动作,产生功能等作用。机构设计也属于结构设计一部分。

艺术作品和设计产品虽然有很大的差别,但它们也可以有很大的关联性。笔者在艺术和设计的关联性上做了大量的探索,将华表和***都做成了产品和艺术品两类它们的艺术品的创意原点和设计制作部分是相通的,但在制作手法和使用方式上则另辟蹊径,采用艺术创作的形式达出自己独特的想法和理念,同时也可以窥见艺术品与设计产品的区别,艺术品是具有***性的不像产品可以进行批量化生产。

1.华表艺术品创意与制作

(1)**初的部分与设计华表咖啡具的步骤相似,也是在抽象过的华表和***的符号上进行深入设计和细化,然后用纸板进行绘制,在形和意上表达作者的思想。接下来则直接进行作品的作,首先在一实心滚筒上用陶泥片进行粘贴,表现出看似不具规则性,实则为既有形式美感,又能表现作者内心情感的主体部分。

(2)制作除主体外的其他零部件,如图1-43所示,这些零部件是对主体的补充和说明,进一表达作者的理念和精神

聚酰胺(PA)俗称尼龙,是**重要的工程塑料,尼龙具有很高的机械强度,软化点高,耐热,耐磨损,具有良好的白润滑性、吸震性和消音性,另外尼龙的电绝缘性好。缺点是吸水性大,影响尺寸稳定性和电性能。PA可用注射、挤出、吹塑等方法成型,也可用特殊的方法如烧结、浇注、覆等成型。

聚甲醛(POM)是一种性能优良的工程塑料,在国外有“夺钢”、“超钢”之称。POM用在那些对润滑性、耐磨损性、刚性和尺寸稳定性要求比较严格的滑动和滚动的机械部件上,由于其性能尤为优越,因此主要用于工业机械、汽车、电子电气,管件和灌溉用品等方面。POM以低于其他许多工程塑料的成木,正在替代一些传统上被金属所占领的市场,如替代锌、黄铜、铝和钢制作许多部件,普遍地应用于汽车工业,精密仪器、电子、电信、日用制品等方面。

产品是否能实现其各种功能取决于结构设计是否合理。

结构设计产品应满意的基本要求良好的运用性能：1、完结预期功用，满意运用要求。操作容易，保养简略，维修便当。2、安全：凡关系到时人身安全或严重影响设备运转的零部件都必须进行认真、严厉的规划核算或校核核算，不能凭经历或以“类比”代替。3、可靠、经用：在预订的运用期限内不发生或很少发生缺点。4、经济：规划中应尽或许多运用标准件和成套组件。5、契合环保要求。

一般过程主要内容包括：确定组织的作业原理，挑选合宜的组织；拟定设计方案；进行运动剖析和动力剖析，核算作用在各构件上的载荷；进行零部件作业能力核算、总体设计和结构设计。

结构设计是整个产品设计过程中**复杂的一个工作环节。户外机器人结构设计标准

结构设计时，结构应能进行调整和定位。户外机器人结构设计标准

几何形体是依靠一定的数学关系形成的,而产品形态的形成则受到诸多因素的影响,如技术、文化、产品功能等。几何学是数学,利用其可计算的特点,将它运用到形态的大小、比例等形态控制方面,可形成具有严谨的数学关系的理性设计,表现出具有现代性的技术美学。

运用几何学可以通过模数排列、体量的组织,强化几何形的秩序感,而黄金分割的比例关系能够形成完美的结构秩序。 户外机器人结构设计标准

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