声呐结构分类：被动声呐。声呐设计者只能对某预定目标的声音进行设计，如目标为潜艇，那么目标自身发出的噪声包括螺旋桨转动噪声、艇体与水流摩擦产生的动水噪声，以及各种发动机的机械振动引起的辐射噪声等。因此被动声呐（噪音站）与主动声呐比较根本的区别在于它在本舰噪声背景下接收远场目标发出的噪声。此时，目标噪声作为信号，且经远距传播后变得十分微弱。由此可知，被动声呐往往工作于低信噪比情况下，因而需要采用比主动声呐更多的信号处理措施。被动声呐没有发射机部分。回音站、测深仪、通信仪、探雷器等等均可归入主动声呐类，而噪音站、侦察仪等则归人被动声呐类。水下搜索装备生产公司。山西水下机器人声呐仪器
海洋环境噪声浅海噪声场，浅海噪声受水文条件、海底特点、近岸工业设施和鱼类回游的影响，随地区和季节的变化较大。海湾和港口附近的工业设施和潮汐等噪声源，有较强的昼夜和季节性的变化，因此只能粗略地绘出不同海湾、港口和附近地区的环境噪声谱级。尽管如此，从长期的大量取样所获得的环境噪声平均谱，仍然是很有实用价值的。对于设计和使用声呐设备和水下声学仪器来说，海洋环境噪声是一种干扰源。必须测出不同海区和不同季节的海洋环境噪声场的功率谱特征、指向性及时间与空间的相关特性，并在水听阵和电路设计中采取相应措施，以提高信号噪声比的增益。海洋生物噪声谱是海洋生物研究和海洋捕捞的重要判据。随着检测和数据处理技术的进展，对环境噪声和接收深度的关系，噪声场的方向性，冰下噪声谱，噪声级瞬时值的统计特性，及对低于10赫甚至1赫以下的噪声源的探索等方面的研究，都有较大的进展。广西水下大坝水下反恐设备图像声呐装备生产公司。
迄今为止，水下目标定位定位跟*的主要手段仍是依赖于几何原理的水声学定位方法。通常用声基线的距离或激发的声学单元的距离来对声学定位系统进行分类。水声定位系统，根据所实施的原理和测量手段不同，又可分为“方位--方位”、“方位--距离”和“距离--距离”三种测量系统。大部分的长基线、短基线系统都属于后者。距离测量水声定位系统是通过测量水下声源所辐射的声信号从发射到接收所经历的时间及声速来确定声源到各接收点的距离，从而实现对目标进行定位的。
水声通信水下通信非常困难，主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重，特别是在长距离传输中。水下通信相比有线通信来说速率非常低，因为水下通信采用的是声波而非无线电波。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术，如CDMA等。补充：水声通信技术发展的已经较为成熟，国外很多机构都已研制出水声通信Modem，通信方式主要有：OFDM，扩频以及其它的一些调制方式。此外，水声通信技术已发展到网络化的阶段，将无线电中的网络技术（AdHoc）应用到水声通信网络中，可以在海洋里实现多方位、立体化通信（可以与AUV、UUV等无人设备结合使用），但只有少数国家试验成功。水域救援装备生产公司。
海底地震观测是指用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。由于地震频率范围变化很大，因此要求根据不同的观测目的，选择短周期和长周期的检波器来分别测定适当的频率范围。用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。早在1937～1940年间，美国，但直到60年代以后，此项观测技术才随深海大洋调查的发展而得到采用。苏联、美国、英国、日本等进行了海底地震仪的研制和观测方法的试验，并在不同海底区，如大洋洋脊、岛弧、海沟、深海洋盆等地区，利用海底地震仪进行过观测，发现洋脊区的微地震活动规律和海沟区震源深度的分布特征（见海底地震）。观测仪器由于海水对声波传播的限制，利用一般的地震测量技术，人们往往无法有效地、经济地接收到一些重要的地震信息，如横波及其频散信息、三分量的地震信息等，因此产生了海底地震观测这一新技术。水声图像模块装备生产公司。福州水下导航装备
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海底地震监测观测仪器由于海水对声波传播的限制，利用一般的地震测量技术，人们往往无法有效地、经济地接收到一些重要的地震信息，如横波及其频散信息、三分量的地震信息等，因此产生了海底地震监测这一新技术。海底地震监测的主要仪器是海底地震仪。它的主体包括拾震器(亦称传感器、地震检波器)、放大器、记录器、石英钟和电源等。仪器主体被密封在耐压容器中，放置海底进行全自动记录，借助浮标和系留系统或自动控制系统升浮而回收。海底地震仪采用可变线圈型电磁式结构。它的体积小，比较坚固，有良好的水密性。由于地震频率范围变化很大,因此要求根据不同的观测目的,选择短周期和长周期的检波器来分别测定适当的频率范围。山西水下机器人声呐仪器
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