成都综合式水下机器人声呐设备

声呐结构分类：声呐的分类可按其工作方式，按装备对象，按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声呐。例如按工作方式可分为主动声呐和被动声呐；按装备对象可分为水面舰艇声呐、潜艇声呐、航空声呐、便携式声呐和海岸声呐等。主动声呐主要由换能器基阵（常为收发兼用）、发射机（包括波形发生器、发射波束形成器）、定时中心、接收机、显示器、控制器等几个部分组成。大多数采用脉冲体制，也有采用连续波体制的。它由简单的回声探测仪器演变而来，它主动地发射声波，然后接收回波进行计算，适用于探测冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和关闭了发动机的隐蔽的潜艇。远距离探测声呐装备生产公司。成都综合式水下机器人声呐设备

声呐结构分类：被动声呐。声呐设计者只能对某预定目标的声音进行设计，如目标为潜艇，那么目标自身发出的噪声包括螺旋桨转动噪声、艇体与水流摩擦产生的动水噪声，以及各种发动机的机械振动引起的辐射噪声等。因此被动声呐（噪音站）与主动声呐比较根本的区别在于它在本舰噪声背景下接收远场目标发出的噪声。此时，目标噪声作为信号，且经远距传播后变得十分微弱。由此可知，被动声呐往往工作于低信噪比情况下，因而需要采用比主动声呐更多的信号处理措施。被动声呐没有发射机部分。回音站、测深仪、通信仪、探雷器等等均可归入主动声呐类，而噪音站、侦察仪等则归人被动声呐类。南京工程水下导航设备水声传输装备生产公司。

水下定位导航方法：天文导航法。天文导航法是利用对自然天体的测量来确定自身位置和航向的导航技术。由于天体的位置是已知的，测量天体相对于导航用户参考基准面的高度角和方位角就可计算出用户的位置和航向。天文导航系统不需要其他地面设备的支持，所以是自主式导航系统。不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外辐射电磁波，隐蔽性好，定位、定向的精度比较高，定位误差与定位时刻无关，因而得到广泛应用。其原理以天体作为参考点，可确定水下潜器的真航向。使天文导航潜望镜自动对准天体方向可以测出水下潜器前进方向（纵轴）与天体方向(即望远镜轴线方向)之间的夹角（称为航向角)。由于天体在任—瞬间相对于南北子午线之间的夹角(即天体方位角）是已知的。

水声定位技术：长基线水声定位系统的基阵长度在几公里到几十公里的量级，利用测量水下目标声源到各个基元间的距离确定目标的位置。短基线水声定位系统的基阵长度一般在几米到几十米的量级，利用目标发出的信号到达接收阵各个基元的时间差，解算目标的方位和距离。超短基线定位系统的基阵长度一般在几个厘米到几十厘米的量级，它与前两种不同，利用各个基元接收信号间的相位差来解算目标的方位和距离。若按照工作方式来划分，以上三种定位系统都可以选择使用同步信标工作方式或应答器工作方式。采用同步信标工作方式，要求在待测目标或测量船上都安装高精度同步时钟系统，信标按规定的时刻定时发射信号，并据此确定目标位置。应答器工作方式要求在应答和测量船上都安装询问(应答)发射机和接收机。水声通信装备生产公司。

水下潜器在海洋环境的探测与建模、海洋目标的水下探测与识别、定位与传输等方面的研究中发挥着重要作用，而高精度的导航定位不只是水下潜器获取有效信息的必要条件，还决定了它是否可以安全作业及返回，因此，高精度导航定位是研究水下潜器的关键技术之一，是确保潜水艇及无人潜航器在深海远航作战、水下机器人作业、进行水下搜索、打捞及救援等应用的关键技术之一。导航系统是能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体的位置、速度、航向、姿态等即时运动状态的系统，在现代军*技术中，导航占据着十分重要的地位，有着所方面的应用，它已从为航空服务的航行保障手段，发展成为各种军*操作和武器装备提供关键的位置、速度与时间信息的传感器，是现代战*的重要信息源。导航已经使现代军*作战方式发生了巨大的变化，引起了各国军方的高度重视。深海通信装备生产公司。南京工业水下导航设备

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