水下潜器在海洋环境的探测与建模、海洋目标的水下探测与识别、定位与传输等方面的研究中发挥着重要作用，而高精度的导航定位不只是水下潜器获取有效信息的必要条件，还决定了它是否可以安全作业及返回，因此，高精度导航定位是研究水下潜器的关键技术之一，是确保潜水艇及无人潜航器在深海远航作战、水下机器人作业、进行水下搜索、打捞及救援等应用的关键技术之一。导航系统是能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体的位置、速度、航向、姿态等即时运动状态的系统，在现代军*技术中，导航占据着十分重要的地位，有着所方面的应用，它已从为航空服务的航行保障手段，发展成为各种军*操作和武器装备提供关键的位置、速度与时间信息的传感器，是现代战*的重要信息源。导航已经使现代军*作战方式发生了巨大的变化，引起了各国军方的高度重视。标准水听器装备生产公司。广东水下电话
水下定位导航方法：天文导航法。天文导航法是利用对自然天体的测量来确定自身位置和航向的导航技术。由于天体的位置是已知的，测量天体相对于导航用户参考基准面的高度角和方位角就可计算出用户的位置和航向。天文导航系统不需要其他地面设备的支持，所以是自主式导航系统。不受人工或自然形成的电磁场的干扰，不向外辐射电磁波，隐蔽性好，定位、定向的精度比较高，定位误差与定位时刻无关，因而得到广泛应用。其原理以天体作为参考点，可确定水下潜器的真航向。使天文导航潜望镜自动对准天体方向可以测出水下潜器前进方向（纵轴）与天体方向(即望远镜轴线方向)之间的夹角（称为航向角)。由于天体在任—瞬间相对于南北子午线之间的夹角(即天体方位角）是已知的。济南水下缉私声呐设备水下通讯系统装备生产公司。
由于海底地震活动是十分频繁的，海底地震监测一般采用多点的长期连续观测，观测深度可达6000米。目前主要在近海和不很深的洋底进行观测,所投放的地震仪器只限于4～5台。为了确定震源位置,必须选择合理的台站布置方案。据理论计算,海底地震仪的比较好分布方案是：将n-1台海底地震仪均匀地放置在圆周上,而第n台放于圆心。一般来说，只要不是将地震仪投放在一条直线上，都可以根据所得到的数据求出震源位置。对于微震的观测则应注意到它们出现的区域性，一般应部署在洋脊裂谷、转换断层和海沟附近。
水声定位系统使用水下声标测定舰船或其他目标相对位置的海上定位技术和方法。目前，在水下进行定位和导航比较常见的方法就是声学方法。声学定位技术是利用水声设备对已知目标在一个特定的时间和空间中进行定位的技术，即确定目标(如船只)的方位和距离。自从1912年在美国出现了第1台水声测深仪以后，开始有了水声助航设备。二战中，对水下目标的探测和测量受到了重视，并在战后得到了迅速的发展。1958年，美国华盛顿大学应用物理实验室在达波湾建成了三维坐标定位跟*水下武器靶场。这种水下定位定位跟*技术在六十年代后期得到广泛应用，成为鱼雷靶场的主要测试方法。迄今为止，国内外水下武器靶场使用的水下定位定位跟*系统有多种类型，按其安装方式可分为固定式定位跟*系统、活动式(船载)定位跟*系统和轻便式定位跟*系统。水域救援装备生产公司。
水下导航定位，惯性导航：惯性导航是一种自主式的导航方法。它完全依靠机载设备自主的完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系，因此隐蔽性好，工作不受气候条件的限制。这一独特的优点，对作为军*目的而应用的各种航行器特别重要。所以近几十年来，惯性导航在导弹、舰船、潜艇、水下武器、飞机、宇宙航行器上都得到了宽泛的应用，在导航技术中占有突出的地位。惯性导航用于水下导航，是通过将加速度对时间两次积分来获得水下潜器的位置，其优点是自主性和隐蔽性好。缺点是由于陀螺随时间不断漂移，在长时间工作情况下导航定位累积误差较大。早期的惯导系统复杂、体积大、能耗高不适合潜水器使用，现在随着光纤、激光等新型固态陀螺技术的不断进步，为实现研制体积小、精度高、可靠性好、能耗与成本指标低的INS提供了条件，因此在未来的自主式潜航器（AUV)上将有可能大量采用这些新型INS。目前，国外水下潜器常用的INS主要有:美国霍尼韦尔公司RL34环形激光陀螺惯性导航系统、美国Crossbow公司的微机械陀螺惯性导航系统等。水下导航装备生产公司。江西水下缉私声呐装备
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海洋环境噪声源：由于水下噪声场有指向性，故场的时空相关特性的研究十分重要。在海底设置的水听器阵测得的0°～90°间的环境噪声指向性图。以频率为112Hz的噪声为例，在海面风速达蒲氏风级4级以上时，沿水平方向传播的声压谱级N(0)在-30与-40之间；沿着与水平面成θ角的方向传播的声压谱级N(θ)都小于N(0)。但对于频率为1414Hz的噪声来说,θ越大，N(θ)越小。由此可知，极远处的低频噪声通过水平路径传播，而高频噪声则大多数从海面传播到接收阵。深海噪声场大量的实测数据表明，深海的环境噪声谱相当稳定。在深海中不同风速和不同海况下测得的，1赫～100千赫的海洋环境噪声综合数据绘制的典型连续谱。广东水下电话
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