海底地震观测是指用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。由于地震频率范围变化很大，因此要求根据不同的观测目的，选择短周期和长周期的检波器来分别测定适当的频率范围。用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。早在1937～1940年间，美国，但直到60年代以后，此项观测技术才随深海大洋调查的发展而得到采用。苏联、美国、英国、日本等进行了海底地震仪的研制和观测方法的试验，并在不同海底区，如大洋洋脊、岛弧、海沟、深海洋盆等地区，利用海底地震仪进行过观测，发现洋脊区的微地震活动规律和海沟区震源深度的分布特征（见海底地震）。观测仪器由于海水对声波传播的限制，利用一般的地震测量技术，人们往往无法有效地、经济地接收到一些重要的地震信息，如横波及其频散信息、三分量的地震信息等，因此产生了海底地震观测这一新技术。前视声呐装备生产公司。河南水下目标识别设备
声呐结构分类：声呐的分类可按其工作方式，按装备对象，按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声呐。例如按工作方式可分为主动声呐和被动声呐；按装备对象可分为水面舰艇声呐、潜艇声呐、航空声呐、便携式声呐和海岸声呐等。主动声呐主要由换能器基阵（常为收发兼用）、发射机（包括波形发生器、发射波束形成器）、定时中心、接收机、显示器、控制器等几个部分组成。大多数采用脉冲体制，也有采用连续波体制的。它由简单的回声探测仪器演变而来，它主动地发射声波，然后接收回波进行计算，适用于探测冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和关闭了发动机的隐蔽的潜艇。兰州水下监控仪器水下探测装备生产公司。
水声通信：水声通信（Underwateracousticcommunication）是一项在水下收发信息的技术，是当前海洋军*中比较重要和关键的技术。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术，如CDMA等。水声通信的工作原理是将文字、语音、图像等信息，通过电发送机转换成电信号，并由编码器将信息数字化处理后，换能器又将电信号转换为声信号。水声通信工作原理：水声通讯示意图工作原理是首先将文字、语音、图像等信息，通过电发送机转换成电信号，并由编码器将信息数字化处理后，换能器又将电信号转换为声信号。声信号通过水这一介质，将信息传递到接收换能器，这时声信号又转换为电信号，解码器将数字信息破译后，电接收机才将信息变成声音、文字及图片。
海底地震监测观测仪器由于海水对声波传播的限制，利用一般的地震测量技术，人们往往无法有效地、经济地接收到一些重要的地震信息，如横波及其频散信息、三分量的地震信息等，因此产生了海底地震监测这一新技术。海底地震监测的主要仪器是海底地震仪。它的主体包括拾震器(亦称传感器、地震检波器)、放大器、记录器、石英钟和电源等。仪器主体被密封在耐压容器中，放置海底进行全自动记录，借助浮标和系留系统或自动控制系统升浮而回收。海底地震仪采用可变线圈型电磁式结构。它的体积小，比较坚固，有良好的水密性。由于地震频率范围变化很大,因此要求根据不同的观测目的,选择短周期和长周期的检波器来分别测定适当的频率范围。水下无线对讲装备生产公司。
水下定位导航方法：天文导航法。以地平坐标系在水下潜器上测得某星体C的高度角h，由90°-h可得天顶距Z(图1)，以星下点(天体在地球上的投影点）为圆心，以天顶距z所对应的地球球面距离R为半径作一圆，称为等高圆。在这个圆上测得的天体高度角都是h。同时测量两个天体C1、C2，便得到两个等高圆。由这两个圆的交点得出水下潜器的实际位置M和虚假位置M。再用水下潜器位置的先验信息或第三个等高圆来排除虚假位置，经计算机解算即得出水下潜器所在的经、纬度(入.)。这样，从天体方位角中减去航向角就得到水下潜器的真航向。通过测量天体相对于水下潜器参考面的高度就可以判定水下潜器的位置。海底鹰装备生产公司。成都水下监控设备
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水下导航定位，惯性导航：惯性导航是一种自主式的导航方法。它完全依靠机载设备自主的完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系，因此隐蔽性好，工作不受气候条件的限制。这一独特的优点，对作为军*目的而应用的各种航行器特别重要。所以近几十年来，惯性导航在导弹、舰船、潜艇、水下武器、飞机、宇宙航行器上都得到了宽泛的应用，在导航技术中占有突出的地位。惯性导航用于水下导航，是通过将加速度对时间两次积分来获得水下潜器的位置，其优点是自主性和隐蔽性好。缺点是由于陀螺随时间不断漂移，在长时间工作情况下导航定位累积误差较大。早期的惯导系统复杂、体积大、能耗高不适合潜水器使用，现在随着光纤、激光等新型固态陀螺技术的不断进步，为实现研制体积小、精度高、可靠性好、能耗与成本指标低的INS提供了条件，因此在未来的自主式潜航器（AUV)上将有可能大量采用这些新型INS。目前，国外水下潜器常用的INS主要有:美国霍尼韦尔公司RL34环形激光陀螺惯性导航系统、美国Crossbow公司的微机械陀螺惯性导航系统等。河南水下目标识别设备
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