水声通信水下通信非常困难，主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重，特别是在长距离传输中。水下通信相比有线通信来说速率非常低，因为水下通信采用的是声波而非无线电波。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术，如CDMA等。补充：水声通信技术发展的已经较为成熟，国外很多机构都已研制出水声通信Modem，通信方式主要有：OFDM，扩频以及其它的一些调制方式。此外，水声通信技术已发展到网络化的阶段，将无线电中的网络技术（AdHoc）应用到水声通信网络中，可以在海洋里实现多方位、立体化通信（可以与AUV、UUV等无人设备结合使用），但只有少数国家试验成功。海底鹰小目标搜探图像声呐设备生产公司。成都水下安防设备
水声通信发展情况：这是国际上高水平的技术，在远距离水里能清楚地接收到语音信号，世界上也只有极少数军使用水声通讯的蛟龙号事强国才能做到。水声通信机使用的是模拟信号，可是海洋中的波浪、鱼类、舰船等产生噪声，使海洋中的声场极为混乱，声波在海水中传递时产生“多途径干扰信号”这一较大的难题，导致接收到的信号模糊不清。半个世纪以来，水声领域的**对这一难题一直束手无策，老式的模拟水声通信机一直沿用至今。由于数字通信的产生，陆地上的信号干扰被成功解决，水声领域的**也开始了在该领域进行探索。他们认真分析了世界上抗多途干扰的几种方法，然后课题组一致认为还是采用电磁波抗干扰的手段——跳频通信，它既能抗多途径干扰又能保证信息安全。因为海水成分很复杂，所以声波传递时就被吸收了一部分，而且频率越高吸收就越厉害，对于频率低的声波海水反而吸收少。**测得结果，声波频率在4000赫兹左右为远距离传递的较佳频率，而用4000赫兹的频率去实现跳频通信，频点与频点之间的距离就很小了。合肥水下小目标识别仪器小目标搜探装备生产公司。
声呐结构安装：传统上潜艇安装声呐的主要位置是在前端的位置，由于现代潜艇非常依赖被动声呐的探测效果，巨大的收音装置不只是让潜艇的直径水涨船高，原先在这个位置上的鱼雷*也得乖乖让出位置而退到两旁去。其他安装在潜艇上的声呐型态还包括安装在艇身其他位置的被动声呐听音装置，利用不同位置收到的同一讯号，经过电脑处理和运算之后，就可以迅速的进行粗浅的定位，对于艇身较大的潜艇来说比较有利，因为测量的基线较长，准确度较高。另外一种声呐称为“拖曳声呐”，因为这种声呐装置在使用时，以缆线与潜艇连接，声呐的本体则远远的拖在潜艇的后面进行探测，拖曳声呐的使用大幅强化潜艇对于各方位与不同深度的侦测能力，尤其是潜艇的尾端。这是因为潜艇的尾端同时也是动力输出的部分，由于水流的声音的干扰，位于前方的声呐无法听到这个区域的讯号而形成一个盲区。使用拖曳声呐之后就能够消除这个盲区，找出躲在这个区域的目标。
水下导航定位，惯性导航：惯性导航是一种自主式的导航方法。它完全依靠机载设备自主的完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系，因此隐蔽性好，工作不受气候条件的限制。这一独特的优点，对作为军*目的而应用的各种航行器特别重要。所以近几十年来，惯性导航在导弹、舰船、潜艇、水下武器、飞机、宇宙航行器上都得到了宽泛的应用，在导航技术中占有突出的地位。惯性导航用于水下导航，是通过将加速度对时间两次积分来获得水下潜器的位置，其优点是自主性和隐蔽性好。缺点是由于陀螺随时间不断漂移，在长时间工作情况下导航定位累积误差较大。早期的惯导系统复杂、体积大、能耗高不适合潜水器使用，现在随着光纤、激光等新型固态陀螺技术的不断进步，为实现研制体积小、精度高、可靠性好、能耗与成本指标低的INS提供了条件，因此在未来的自主式潜航器（AUV)上将有可能大量采用这些新型INS。目前，国外水下潜器常用的INS主要有:美国霍尼韦尔公司RL34环形激光陀螺惯性导航系统、美国Crossbow公司的微机械陀螺惯性导航系统等。多波束声呐装备生产公司。
水下导航定位——地球物理属性导航：基于地磁导航需要已知地球磁场强度关于水深和地理位置的分布图，在考虑了每天的磁场变化后，就可以利用水下航行体测到的地球磁场强度估算出当时水下航行体的位置。地球磁场强度的分布图需要通过卫星或水面船只测绘得到。目前，美国已开发出水下定位精度优于500m的地磁导航系统。和基于地磁导航在原理上相似，基于重力场导航需要已知地球重力分布图或者水下航行体预期航行路线上的重力分布图，再利用重力敏感仪器测量重力场，搜索与之匹配的路线，估计水下航行体当前自身的位置。美国新—代潜艇导航系统就具备基于重力场导航的能力，可计算出惯性导航仪的误差，连续对惯性导航平台进行调整。同理，地形辅助导航也是利用声探测技术或遥感探测技术测量海底地形，通过与已知的电子海图相比较，利用极大似然法估计水下航行体当前的位置，精度在几米范围内。水声传输装备生产公司。哈尔滨水下目标识别装备
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海底地震监测应用现状，主要应用海底地震仪观测海底天然地震，也可用来观测人工激发的地震，但对于人工激发地震的观测，目前只限于仪器的研制和试验性观测。海底地震仪观测天然地震或人工地震已经被应用于几个方面：①研究大洋洋脊、海盆、海沟等地区的地震活动和构造活动的特点；②通过微震观测,监视大地震的发生,为地震预报和海底工程(如海底油田开发)服务;③调查大陆-大洋过渡带的地壳结构，揭示板块俯冲作用的机理；④在广阔的海洋中进行地震观测，有助于了解地球内部构造。成都水下安防设备
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