一台配套SIEMENS 850系统、直流伺服驱动系统的卧式加工中心,在加工过程中突然停机,开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮,机床无法正常起动。
分析与处理过程:根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统PLC程序分析,确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器,测量6RA26驱动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W,确认驱动器主回路内部存在短路。
由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。
由于驱动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。 驱动器维修的费用是多少?余姚三洋驱动器维修联系电话
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的**产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 3、电机失速 (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法:可以尝试以下方法。 a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,浙江迈信驱动器维修想从事驱动器维修行业,难不难?
驱动单元发生异常时,发生警告或报警。发生警告或报警时,应注意以下事项,在确认各种情况后,根据本章节所述的 内容进行检修。 <确认事项> [1] 报**的显示内容。 [2] 异常或故障是否可重现。( 检查报警履历 ) [3] 电机或伺服驱动单元的温度、周围温度是否正常。 [4] 伺服驱动单元、控制单元和电机是否已接地。 [5] 是否处于加速、减速或匀速旋转中,此时的速度为多少。 [6] 正转和反转是否有误。 [7] 是否有瞬间停电。 [8] 是否在特定的操作或指令时发生。 [9] 发生的频率如何。 [10] 发生在有负载时还是空载时。 [11] 是否进行过驱动单元、部件更换,是否采取过应急措施等。 [12] 开始运转后已过了几年。 [13] 电源电压是否正常。是否会随着时间发生较大的变化。
松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即第1方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。 驱动器维修靠不靠谱?
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。
分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形,发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1,信号输入正确,确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。 驱动器维修需要注意那些事情?杭州松下驱动器维修价格是多少
驱动器维修是怎么维修的?余姚三洋驱动器维修联系电话
为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无报警,基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。 余姚三洋驱动器维修联系电话
宁波慧修数控科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在浙江省宁波市等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**宁波慧修数控科技和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!