海底地震仪分为单分量和三分量两种。单分量地震仪记录垂直分量,频率范围为2～20赫，动态范围可达65分贝,石英钟精度为10-6秒，功率为，记录时间为30天。三分量(两个水平分量和一个垂直分量)地震仪，一般是由三个方向安置的单分量地震仪和一个水听器组成,前者在海底直接测量地震波的纵波和横波,后者测量水中传播的地震波（纵波）。观测方法海底地震仪投放、回收或观测采用的方式主要有三种：①锚定浮标式，用尼龙缆绳将地震仪与浮标连接起来，便于寻找回收。用这一方式可进行多点观测,但缆绳容易带来干扰。②自由下落自动升浮式,将海底地震仪同带有分离装置的锚连接好，投入海中后自由下落海底，预定的观测时间一过，仪器内的定时器或船上发出的信号指令使仪器与锚自动分离,升浮海面,打捞回收。此装置结构复杂而沉重。③海底电缆式，用海底电缆把海底地震仪和陆上观测站连接起来进行半永久的观测，海底电缆起到数据传输、遥控、电力供给的作用。此法能用于离岸较近的浅海地区。水听器阵列装备生产公司。海南水下目标识别装备
标准水听器用于液体中作声学测量的电声接收换能器，它的灵敏度经过准确校准的，其声学性能应符合所规定的要求。目前在各种水听器中只有用压电晶体或压电陶瓷作敏感元件的压电型水听器适合作标准水听器。国际电工委*会（IEC）制定的国际标准“IEC-500（1974）《标准水听器》”对压电型标准水听器的声学性能作出规定,如:灵敏度应在－180～－200dB(0dB1V/µPa)之间；频响特性在三个十倍程范围内起伏不大于±1.5dB;动态范围大于60dB；时间稳定性为一年校准一次而无可觉察的变化；水平方向的指向性是无向的，其偏差不超过+0、-3dB；以及灵敏度随静压（水深）、温度等的许可变化范围。福建水下机器人声呐设备国产声呐装备生产公司。
水声定位技术：长基线水声定位系统的基阵长度在几公里到几十公里的量级，利用测量水下目标声源到各个基元间的距离确定目标的位置。短基线水声定位系统的基阵长度一般在几米到几十米的量级，利用目标发出的信号到达接收阵各个基元的时间差，解算目标的方位和距离。超短基线定位系统的基阵长度一般在几个厘米到几十厘米的量级，它与前两种不同，利用各个基元接收信号间的相位差来解算目标的方位和距离。若按照工作方式来划分，以上三种定位系统都可以选择使用同步信标工作方式或应答器工作方式。采用同步信标工作方式，要求在待测目标或测量船上都安装高精度同步时钟系统，信标按规定的时刻定时发射信号，并据此确定目标位置。应答器工作方式要求在应答和测量船上都安装询问(应答)发射机和接收机。
水下定位导航方法：天文导航法。从1959年美国第1艘导弹核潜艇上的“I型”天文导航潜望镜、1964年7月装备在“阿诺德将军号”上的FAST星体定位跟*、“享茨维尔”号测量船上的NAST系统、1970年装备在超音速运输机上的LN-20、1984年在麦克级（MIKE)）核潜艇上安装的“鳍眼”射电六分仪和光学(天文)定位跟*装置、1987和1988年对LN-20的两次改进，1993年法国凯旋级弹道导弹核潜艇上的M92型光电六分仪，直到1997年开始服役的NAS-27天文导航单元等等，都是天文导航的实际应用。目前，美军的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄罗斯的TU-16、TU-95、TU-160等都装有天文导航设备。微型惯导装备生产公司。
水声通信水下通信非常困难，主要是由于通道的多径效应、时变效应、可用频宽窄、信号衰减严重，特别是在长距离传输中。水下通信相比有线通信来说速率非常低，因为水下通信采用的是声波而非无线电波。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术，如CDMA等。补充：水声通信技术发展的已经较为成熟，国外很多机构都已研制出水声通信Modem，通信方式主要有：OFDM，扩频以及其它的一些调制方式。此外，水声通信技术已发展到网络化的阶段，将无线电中的网络技术（AdHoc）应用到水声通信网络中，可以在海洋里实现多方位、立体化通信（可以与AUV、UUV等无人设备结合使用），但只有少数国家试验成功。水听器装备生产公司。声纳仪器
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目前，法国、挪威等公司都推出了中深水的商用超短基线水下声学定位系统产品，但对其数据的处理与应用则很少提及。国外对声学定位系统研究较早的是挪威的公司，其日前推出的HIPAR700型长程声学定位系统，理论推算比较大作用距离为8000m，比较大工作水深为6000m，定位精度为作用距离的0.15%。法国公司的Posidonia6000远距离超短基线水下定位系统是高精度超短基线水下定位系统，其将CHⅡ冲多频编码信号与数字信号处理技术相结合，这在市场上是独*无二的。比较大作用距离为8000m，定位精度为作用距离的0.5%~1.0%。与其公司其它导航设备（罗经或是惯导系统，作为单一的、高精度航向及姿态数据源）配合使用时，Posidonia6000能达到比较好的作业性能。海南水下目标识别装备
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