*通过调整电磁搅拌参数电压、电流、频率等来满足不同连铸工艺参数变化。不能充分发挥连铸凝固末端电磁搅拌功效。为此中国**“可移动的铸坯凝固末端电磁搅拌装置”专电机带动滚轮转动通过钢缆拉动定位小车来移动末端电磁搅拌。中国**“一种钢连铸凝固末端电磁搅拌位置的动态控制方法及装置”通过调节液压泵进出流量来驱动液压缸来控制载有末端电磁搅拌滑动小车，中国**“一种用于连铸凝固末端的电磁搅拌器及其动态控制方法”专利号z变频电动机通过锥形齿轮驱动锥形齿槽运动，进而驱动直流电磁体绕内筒壁面旋转，也就是绕铸坯旋转，末端电磁搅拌位置纵向位置并没有变。中国**“一种末端电磁搅拌器多流同步在线自动调整位置装置使用电机、减速机、螺杆、长联轴器、分速箱、铸流间联轴器驱动移动小车来同时控制多流电磁搅拌位置。这几种末端电磁搅拌位置动态控制方法有如下缺点：靠电机、减速机及液压泵直接动态调速末端电磁搅拌位置，电机、减速机及液压泵这些设备的运动精度较低，对末端电磁搅拌位置的调整偏差较大。电机、减速机及液压泵直接动态调速末端电磁搅拌位置是开环调整，对执行元件发指令后，具体调整了多少，到位没有，既没有测量装置，又没有反馈。中频熔炼炉报价中频熔炼炉价格。江苏中频透热电炉多少钱
将变量进行定义如下：原电位器设定拉速值:piw988选择画面设定拉速:画面设定拉速值:fc99为实型和字的转换功能块mw418为**终拉速设定值。本发明目的是将连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代传统的手动电位器调节，避免了因为外界温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢造成电位器电阻变化，而影响电位器的精度，从而造成生产过程中常常因拉速不稳定引起液面波动，对产品的质量产生影响，严重时造成的生产中断，以及带来的不必要的维护工作。尤其采用hmi拉速控制操作更为简便，调节幅度和上下限值还可以进行适当的修改，**满足了对产品质量的要求和工艺操作的要求，不用再对拉速相关的控制器件进行维护，降低了维护成本，完全消除了由于电位器异常损坏造成的生产中断和电位器调节不稳定影响坯子质量的隐患。江苏中频熔炼电炉中频感应电炉厂中频感应电炉厂家。
本发明涉及连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代手动调节的方法，属于冶金行业连铸设备技术领域。背景技术：连铸机拉速是指浇铸坯从结晶器中被引锭杆拉出来的速度。一般为1m/min~4m/min。拉速快慢决定了连铸机的生产效率。拉速的稳定性决定了产品质量的高低。传统的拉速控制多采用电位器手动调节，电位器是用于调节拉速快慢的元件，电位器(potentiometer)或称(电压器)，也称为“pots”或可变电阻器，连铸机拉速控制原理也是基于电位器具有分压功能来调节拉速，电位器输出一个电压值，其正比于沿着可变电阻器之滑动器的位置。因为温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢均会造成电阻变化，影响电位计的精度，因此，电位计有太低的准确度。生产过程中常常因拉速不稳定引起液面波动，给连铸机的稳定带来了极大的威胁，对产品的质量也会产生很大的影响，同时也带来了不必要的维护工作。电位器基本介绍：如图1，电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。电位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可视作一可变电阻器。
配合回路上的气动调节阀和电磁流量计，可以较精确弥补气动调节阀的调节范围;适用于设备间接冷却回水支路，配合就地显示流量计，可以精确地调整分配到每个扇形段的水量。具有比较低的流阻，对于全通径球阀，在全开状态***阻可以视为零。结论蝶阀适用于水系统DN125以上管路;在启闭较频繁的过滤器进出口及其旁通选用双偏心密封蝶阀;在结晶器回水管路选用中线蝶阀进行流量调节;密封选用选用聚四氟乙烯、合成橡胶构成的复合阀座;选用蝶阀需考虑压力损失。球阀适用于DN125以下的管路;在二次冷却支路和设备间接冷却回水支路上选用涡轮传动V形开口球阀进行精确流量调节;密封选用聚四氟乙烯阀座;对于全通径球阀，全开状态下，不考虑球阀在管路上造成的压力损失。对于连铸机冷却水系统要求，选用蝶阀和球阀完全可以满足管路的开、闭及流量的精确调整，可以替代闸阀、截止阀等阀门。中频熔炼电炉设备。。
pid迭代学习处理后的数据与设置在工控机内的***控制量储存器中的期望轨迹数据叠加在一起作为伺服缸下一次的控制量，从而将伺服缸活塞杆的位置调节到理想位置，**终使得伺服缸活塞杆伸出位移l与期望轨迹位移m的误差调整为零。本发明技术方案的进一步改进在于：通过多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制装置来实现上述方法，多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制装置包括模拟量处理装置、数字量处理装置、a/d转化模块、d/a转化模块、与模拟量处理装置连接并与伺服缸的活塞对应配合的伺服液压系统、与末端电磁搅拌对应配合的末端电磁搅拌调节机构；模拟量处理装置包括用于存储期望轨迹的期望轨迹存储器、位移传感器、反馈控制器和比例调节器，位移传感器设置在伺服缸活塞杆上用于采集伺服缸活塞杆的实际伸出量，位移传感器获得的采样结果和期望轨迹存储器内的对应期望值进行比较后的差值分别连接反馈控制器和比例调节器，反馈控制器和比例调节器的输出信号连接伺服阀的输入信号；数字量处理装置包括工控机，以及设置在工控机内的pd处理单元、pid迭代学习单元、控制量储存器，控制量储存器与pd处理单元和pid迭代学习单元均信息连接。中频炉品牌中频炉费用。中频感应电炉厂家
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附图说明图1是本发明hmi画面编辑和制作的界面图；图2是本发明的变量进行定义的界面图；图3是本发明连铸机在生产过程中由hmi输入设定拉速值替代手动电位器调节拉速的画面。具体实施方式为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代手动调节的方法，包含以下步骤：（1）hmi画面编辑和制作，在hmi画面上增加拉速调节子画面；（2）画面制作好以后，将变量进行定义，进行程序设计及测试；（3）由hmi输入设定拉速值替代手动电位器调节拉速。所述步骤（3）中，由hmi输入设定拉速值作为电位器调节的备用hmi拉速控制，当电位器失效后，***时间切换为hmi调节拉速，并将***一次正常的拉速设定值（已经在程序里做了存储）作为拉速调节的初始值，这样避免在生产过程中拉速的骤然变化造成坯子质量问题，接下来操作工可以根据生产节奏和钢水温度进行拉速调节。江苏中频透热电炉多少钱
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