本专利申请属于钢铁冶金连铸生产控制技术领域，更具体地说，是涉及一种多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制方法。背景技术：炼钢厂连铸电磁搅拌已成为一种控制凝固组织、改善铸坯质量的重要手段。世界各国钢铸机都普遍采用了电磁搅拌技术。在中国，许多钢铁厂都已经采用了结晶器电磁搅拌。然而，对于高碳钢，铸坯在二次冷却中会出现缩孔、v型偏析、中心偏析质量缺陷，偏析缺陷随着方坯断面的增大而增加。为了解决高碳钢的中心偏析缺陷，国内外开展了多种技术研究，其中是重要的是凝固末端电磁搅拌。为了获得好的搅拌效果，末端搅拌器的安置位置很重要。过早搅拌等同于二冷区电磁搅拌不能起到应有的效果，而过迟搅拌钢水已经凝固，搅拌已失去意义。因此，错误的安装位置不但对需要解决的问题没有效果，甚至还有可能起反作用。综合连铸机的实际情况，一般认为凝固末端电磁搅拌以安装在铸坯未凝固率20%一28%左右的区域比较合适。考虑到连铸工艺的差异性，一般在上下各1米处再预留2个安装点，从而使得凝固末端电磁搅拌器安装位置相对固定，不能随连铸工艺参数钢种、拉速、浇铸温度、结晶器冷却、二冷配水等的改变而变化。中频感应电炉生产厂家。。河北中频电炉生产厂家
不是闭环控制。电机、减速机及液压泵直接动态调速末端电磁搅拌位置动态响应速度慢，尤其在电机、减速机、螺杆、长联轴器、分速箱、钢绳做驱动连接件时响应速度更慢。这些凝固末端电磁搅拌位置的动态控制方法，不能完全适应连铸生产要求，凝固末端电磁搅拌功效不明显，铸坯内部质量不稳定，难以满足***连铸坯生产要求。技术实现要素：本发明需要解决的技术问题是提供一种多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制方法，该装置的每前列采用精细位置液压伺服控制，实时性强，响应速度快。该装置可在电气控制下，采用闭环控制，自动实现多流连铸机第前列末端电磁搅拌器的比较好位置同步调整，解决了凝固末端电磁搅拌功效不明显，铸坯内部质量不稳定，难以满足***连铸坯生产要求的问题。为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制方法，包括如下步骤：步骤a、建立凝固传热的数学模型，通过该数学模型对铸坯凝固温度场和坯壳生长的模拟结果，来计算出末端电磁搅拌的位置；步骤b、通过射钉试验和铸坯低倍试验对步骤a计算出的末端电磁搅拌的位置进行修正，从而获得末端电磁搅拌的比较好位置。安徽3吨中频熔炼炉费用中频炉价格中频炉价钱。
只要电机转动则会计算出拉坯长度，由于plc控制系统周期扫描输入信号，通常周期为10ms至20ms，则能够实时计算出板坯的拉出长度。进一步地，plc控制系统还包括连锁保护模块，连锁模块获取满足压下辊缝控制模式的转换条件；转换条件包括连铸机的浇铸速度小于，浇铸总长度大于15m，浇铸位信号已***，一台中间包车在行走，另一台中间包车不在浇铸位。进一步地，plc控制系统为s7-400plc控制系统。连铸机各种输入输出信号由s7程序逻辑运算后通过plc模块输出到现场进行控制，连铸机s7程序逻辑运算，控制现场连铸机设备按照一定次序动作。选择s7-400plc控制系统，其体积小、速度快、标准化、通讯能力强、可靠程度高、编程简单易懂，能够广泛应用于中高性能的控制领域。具体地，拉矫机上编码器通过plc控制系统的**程序计算获取快换后板坯位于连铸机的机械长度上对应扇形段实际位置，将该实际位置信号传递给plc控制系统，plc控制系统根据实际板坯位置信号控制伺服阀打开或关闭对应扇形段的油缸，进而控制扇形段的打开和关闭动作，实现连铸机扇形段辊缝控制模式的转换。实施例1本实施例中，采用2200mm的连铸机，该连铸机为一机前列，冶金长度为，弧形半径，铸坯宽度1000mm至2200mm。
接着转到步骤e5；步骤e4.采用双闭环控制策略和pid迭代算法，对伺服缸8的输入信号进行控制，从而控制伺服缸8活塞杆24的伸出长度；步骤e5.工控机继续侦测是否收到停浇信号，若没有收到停浇信号，则转到步骤e2，若收到停浇信号则进入步骤e6；步骤e6.浇注结束，末端电磁搅拌回到初始位置。步骤e4的具体控制过程为：伺服缸8活塞杆24伸出位移l与期望轨迹位移m的差值一方面经过模拟处理：差值通过反馈控制器来及时修正伺服阀20的输入量，从而使伺服缸8的输出量接近期望值，同时差值由对应的比例调节器进行比例调节后叠加到工控机输出的对应比例伺服阀20的控制信号中，从而形成模拟闭环回路；另一方面差值经过数字处理，也就是差值经a/d转换后传到工控机内，由工控机内的pd处理单元进行pd算法处理，经pd处理单元输出的数据叠加到下一个输出控制量中从而对伺服缸8的误差进行调节，从而形成数字闭环回路；在数字闭环回路中，差值也同时传到工控机内的pid迭代学习单元中进行pid迭代学习算法处理，pid迭代学习处理后的数据与设置在工控机内的***控制量储存器中的期望轨迹数据叠加在一起作为伺服缸8下一次的控制量，从而将伺服缸8活塞杆24的位置调节到理想位置。中频熔炼炉报价中频熔炼炉价格。
本发明之所以在rh炉全程不吹氧升温；在深脱碳后采用al进行终脱氧，并终脱氧值控制在15~40ppm，推荐地终脱氧值在15~32ppm，且测氧一次是在脱碳结束后先进行一次，再次测氧是在加铝脱氧循环到5min时进行，是由于从钢质纯净度考虑，rh如果吹氧升温会产生大量的氧化铝，故选用lf电极加热替代；终脱氧值主要从钢种的需求和生产顺行两方面考虑，如脱氧值大于40ppm，在连铸坯表面会产生皮下气泡，这主要是由于钢水中的氧、碳在凝固时反应产生的，如脱氧值小于15ppm，说明加入的铝偏多，钢水脱氧过深存在过量的als，在浇注过程中容易二次氧化，在水口处聚集从而结瘤。本发明与现有技术相比，无需进行钙处理，通过提高出钢温度不低于1670℃、采用lf炉并控制精炼结束时的氧含量、在rh炉脱碳处理不吹氧升温及脱碳结束后钢水中氧含量，使浇注炉数提高至不低于5炉，铝耗量由原来的2~4kg/吨钢降低至1~，生产成本能降低不低于5%。具体实施方式下面对本发明予以详细描述：实施例1一种提高方坯连铸机生产**碳钢可浇性的方法，其步骤：1）进行转炉冶炼：控制出钢温度1702℃，出钢钢水中碳在；2）进行lf炉精炼：采用电极加热使钢水温度达到1643℃。连铸机设备_机械有限公司。河北透热炉价格
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本发明涉及一种冶炼方法，确切地属于一种生产**碳钢可浇性的方法，特别适宜碳含量在100ppm以下且铸坯尺寸在200mm以下的**碳钢的冶炼方法。背景技术：：目前，方坯连铸机生产**碳钢主要有电缆钢和工业纯铁两大类钢种，其中电缆钢盘条是近几年发展起来的新钢种。用电缆钢盘条制作的铜包钢丝，来替代纯铜铜丝，**碳电缆钢属于软态铜包钢丝。**品种对钢中主要元素成分要求如下：元素csimnpsalt含量≤≤≤≤≤≤：铁水预处理--转炉--lf炉--rh--连铸，其中lf炉为非必须工序。该钢种必须经过rh深脱碳，脱碳前钢和渣保证一定的氧化性以利于脱碳氧化反应，rh采用铝进行终脱氧，熔渣氧化性较高，喂入钙线后一是加剧钢渣中氧的传递，形成更多的氧化物，二是钙气化后与钢中氧反应，损耗大，钢中的[ca]极低，起不到夹杂物改性的作用，因此，不采取钙处理工艺来提高可浇性。在连铸过程连浇至第2-3炉时，即开始发生水口结瘤现象，主要为al2o3结瘤。国内外目前解决此类问题的方法主要有两种：一是提高rh终脱氧后的氧含量，减少浇注过程的二次氧化，可缓解水口结瘤速度，但这样会导致铸坯中全氧含量增加；二是采取洁净钢工艺，在精炼过程钢包渣改质，rh破真空后，控制渣中feo小于。河北中频电炉生产厂家
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