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    2-***电控组件、201-电机支架、202-直流电机、203-电池式电路板、204-导光板、205-轴承、206-螺杆接头、207-电池式固定盖、208-螺钉；3-电池组件；5-第二电控组件、503-plc式电路板、504-复位条、507-plc式固定盖；6-副电路板组件、601-电路板支架、602-副电路板；8-油杯组件、801-油杯、802-活塞、803-螺杆、804-内密封圈、805-带齿钢圈、806-油嘴防护盖、807-外密封圈；9-固定支撑；10-***外护罩；11-第二外护罩。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附和实施例对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。下面将结合具体实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式包括但不限于以下实施例表示的范围。实施例1：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，控制总成与油杯总成连接，参见图3和图4，油杯总成包括油杯组件8，油杯组件8包括油杯801、活塞802、螺杆803、内密封圈804、带齿钢圈805、油嘴防护盖806和外密封圈807。扳手注脂机价格上海手电钻注脂机价格。

    主要用于体现底座和工作平台的链接方式。图5是图4中b部的放大结构示意图。1、机架；2、工作平台；21、齿条；22、齿轮；23、伺服电机；24、推料气缸；25、光电传感器；26、次品收集仓；3、底座；31、称重传感器；4、注脂机构；41、油管；42、注脂气缸；5、驱动机构；51、升降气缸；6、安装架；7、上料机构；71、抓取气缸；72、抓取件；721、***连杆；7211、***滑块；7212、***卡箍；7213、***v型辅助夹；7214、第三连杆；722、第二连杆；7221、第二滑块；7222、第二卡箍；7223、第二v型辅助夹；7224、第四连杆；73、导向轨；74、增磨凸纹。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图1，本实施例公开的一种便于解耦器上料的注脂机，包括机架1，机架1连接有作为注脂主工位的工作平台2，工作平台2上表面滑移连接有用来放置待注脂工件的底座3。机架1上安装有注脂机构4和驱动机构5，注脂机构4包括用来灌装待使用油脂的油管41和推动油管41内的油脂下注的注脂气缸42。注脂时，通过注脂气缸42对油管41的挤压，易于将油管41内的油脂压至工件内。驱动机构5包括升降气缸51，通过升降气缸51活塞杆的伸缩易于带动注脂机构4沿铅直方向上下运动进行注脂。参照图1和图2。

    所述连接头、所述连接件和所述注脂头均同轴开设有内孔以形成注脂通道。通过采用上述技术方案，转动连接件，带动注脂头转动，使注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接，使得注脂头与齿轮轴稳定连接。储油桶储存油脂，油泵对油脂进行抽取，经过进油管、管接头、连接头、连接件和注脂头，从注脂端向齿轮轴注入润滑油脂。油泵提供动力，通过控制油泵能够定量对齿轮轴进行加注润滑油脂，操作方便，效率较高。本实用新型进一步设置为：所述连接件朝向所述连接头的一侧开设有连接腔，所述连接头转动插设于所述连接腔，所述连接头的外侧壁同轴开设有环形的安装凹槽，所述安装凹槽嵌套有轴承，所述安装凹槽与所述轴承位于所述连接腔内。通过采用上述技术方案，转动连接件，带动注脂头转动，使注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接。由于连接头与管接头、进油管连接，所以连接头与连接件为转动连接。轴承在连接头的外侧壁与连接件的连接腔内壁之间进行转动支撑，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。本实用新型进一步设置为：所述连接件的外侧壁设有环状的凸起，所述连接头的外侧壁固定有限位部，所述限位部位于所述凸起的外侧。上海起子机注脂机价格。

    第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块；所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨，所述***滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接；所述***滑块上沿铅直方向滑移连接有***卡箍，所述***卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接，所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍，所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案，当抓取气缸的活塞杆伸出时，易于通过***连杆和第二连杆驱动***滑块和第二滑块沿导向轨相互远离，并使***卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台，使抓取件处于待取料状态。当工件位于***卡箍和第二卡箍之间时，回缩抓取气缸的活塞杆，使***卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为，所述***卡箍上连接有***v型辅助夹，所述***v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案，***v型辅助夹一方面易于增加***卡箍和工件的接触面积，能够提高***卡箍抓取工件时的稳定性。同时，***v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。上海冲击钻注脂机价格。扳手注脂机价格

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    所述限位部朝向所述凸起的内侧面开设有环状的卡接凹槽，所述凸起转动嵌套于所述卡接凹槽。通过采用上述技术方案，凸起转动嵌套于卡接凹槽，凸起与限位部配合卡接，限制连接件与连接头之间的轴向运动，不易产生连接头从连接件的连接腔中滑出的情况，使注脂过程更加稳定可靠。本实用新型进一步设置为：所述主体朝向所述注脂端的侧面固定安装有密封圈，所述密封圈位于所述注脂端的外侧。通过采用上述技术方案，注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接，使得注脂头与齿轮轴稳定连接。密封圈与齿轮轴的注油孔处的外侧壁抵触，进行密封，不易在注脂的过程中产生油脂从注脂端与齿轮轴的注油孔的连接处泄漏的情况。本实用新型进一步设置为：所述连接件的外侧同轴固定连接有手轮。通过采用上述技术方案，操作人员通过转动手轮使连接件转动，带动注脂头转动，使注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接，手轮给操作人员提供了一个施力部位，更加省力便捷。本实用新型进一步设置为：所述手轮的外侧壁设有防滑纹。通过采用上述技术方案，操作人员用手与手轮的外侧壁抵触，通过转动手轮使连接件转动，带动注脂头转动，使注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接。冲击钻注脂机大全

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