*通过调整电磁搅拌参数电压、电流、频率等来满足不同连铸工艺参数变化。不能充分发挥连铸凝固末端电磁搅拌功效。为此中国**“可移动的铸坯凝固末端电磁搅拌装置”专电机带动滚轮转动通过钢缆拉动定位小车来移动末端电磁搅拌。中国**“一种钢连铸凝固末端电磁搅拌位置的动态控制方法及装置”通过调节液压泵进出流量来驱动液压缸来控制载有末端电磁搅拌滑动小车，中国**“一种用于连铸凝固末端的电磁搅拌器及其动态控制方法”专利号z变频电动机通过锥形齿轮驱动锥形齿槽运动，进而驱动直流电磁体绕内筒壁面旋转，也就是绕铸坯旋转，末端电磁搅拌位置纵向位置并没有变。中国**“一种末端电磁搅拌器多流同步在线自动调整位置装置使用电机、减速机、螺杆、长联轴器、分速箱、铸流间联轴器驱动移动小车来同时控制多流电磁搅拌位置。这几种末端电磁搅拌位置动态控制方法有如下缺点：靠电机、减速机及液压泵直接动态调速末端电磁搅拌位置，电机、减速机及液压泵这些设备的运动精度较低，对末端电磁搅拌位置的调整偏差较大。电机、减速机及液压泵直接动态调速末端电磁搅拌位置是开环调整，对执行元件发指令后，具体调整了多少，到位没有，既没有测量装置，又没有反馈。中频熔硅炉哪家好。。浙江中频熔炼电炉多少钱
步骤d、通过对不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌4比较好位置进行大数据分析，得出末端电磁搅拌4比较好位置数据库，同时兼顾伺服缸8活塞杆24行程，确定末端电磁搅拌4的初始位置；步骤e、生产过程中，工控机根据连铸工艺参数实时调取末端电磁搅拌4比较好位置数据库中的数据，并将末端电磁搅拌4的比较好位置与当时末端电磁搅拌4的位置进行比较，如果二者的位置差值为零则不予调整，如果位置差值不为零，则实时调整末端电磁搅拌4的位置直至其位于比较好搅拌位置处。步骤c中的连铸工艺参数包括铸机流别、浇铸钢种、浇铸温度、拉速、铸坯断面尺寸、结晶器液面高度、结晶器冷却水量、进出口水温差、二冷各区的实际喷水量、水温度中的一种、两种或多种。步骤e中的比较过程包括如下步骤：步骤e1.工控机首先根据连铸工艺参数及伺服缸8的参数生成期望轨迹曲线，得到期望轨迹位移m；步骤e2.工控机通过位移传感器25实时检测伺服缸8活塞杆24的伸出位移l；其中工控机对活塞杆24伸出位移的检测是每隔固定的周期进行的；步骤e3.如果在某一时刻伺服缸8活塞杆24伸出位移l与期望轨迹位移的差值不为零，则进入步骤e4；如果差值为零，则工控机向伺服缸8发出保持活塞杆24不变的指令。安徽中频透热电炉多少钱中频感应电炉价钱。。
反馈控制器和比例调节器是矫正已输出的信号，比如反馈控制器侧重于位移传感传来的实际信号处理，偏重于真实差值的直接处理；比例调节器主要是对差值进行微分或积分处理后进行控制；pid迭代学习单元和pd处理单元是即将输出信号的矫正，其中pid迭代学习单元负责对差值进行校正，pd处理单元对差值的变化率进行预见，具有预见性。末端电磁搅拌的比较好位置数据库中的数据是通过数学模型的计算并被射钉试验和铸坯低倍试验验证的。采用双闭环控制策略和pid迭代算法，对伺服缸的输入信号进行控制，从而控制伺服缸活塞杆的伸出长度。液压伺服控制，响应速度快，控制精细。比例微分控制器pd比单纯的比例控制器作用更快，尤其是对容量滞后大的对象，可以减少动偏差的幅度，节省控制时间，***改善控制质量；比例积分微分控制器pid，既有比例作用的及时迅速，又有积分作用的消除余差能力，还有微分控制功能，因此控制精度更高。附图说明图1是本发明多流连铸机末端电磁搅拌位置结构示意图；图2是本发明多流连铸机末端电磁搅拌位置结构a向示意图；图3是本发明液压伺服控制泵站原理图；图4是本发明其中前列液压伺服控制原理图。
带有电磁搅拌器的结晶器结构形式如下图所示：二、电磁搅拌对电源的特殊要求电磁搅拌系统由两大部分组成：电磁搅拌器和变频电源。钢水之所以能被搅拌，是由于搅拌器激发的交变磁场穿透到铸坯的钢水内，在其中产生感应电流，感应电流与磁场相互作用产生电磁力，电磁力作用在钢水体积元上，从而推动钢水运动。其中感生电磁力与电流强度的平方成正比。电流越大，中心磁感应强度越高。一般情况下，结晶区电磁搅拌器要求中心磁感应强度幅值>500Gs；为保证达到磁感应强度要求，必须要有足够大的电流。这就要求变频电源必须能够长时间提供大电流，通常要在达到400A以上。电磁搅拌器作用在钢水中电磁力和钢水搅拌的速度不仅与电流强度有关，而的影响很大。频率的选择主要和结晶钢管的导磁率、厚度、断面等因素密切相关，它们不仅影响比较大电磁力的量值，选择不当还会弱化搅拌功率。一般情况下，为了保证磁场的穿透效果，比较好搅拌频率在1-8Hz之间，一般铸坯断面大，结晶器钢管厚的电源频率取低一点；断面小。钢管薄的电源频率取高一点。由于大电流和钢水的热效应，搅拌器线圈温度较高，为了散热，搅拌器浸泡在冷却水中。这就要求搅拌器线圈的绝缘要很高。中频炉设备厂家中频炉报价。
步骤e3.如果在某一时刻伺服缸活塞杆伸出位移l与期望轨迹位移的差值不为零，则进入步骤e4；如果差值为零，则工控机向伺服缸发出保持活塞杆不变的指令，接着转到步骤e5；步骤e4.采用双闭环控制策略和pid迭代算法，对伺服缸的输入信号进行控制，从而控制伺服缸活塞杆的伸出长度；步骤e5.工控机继续侦测是否收到停浇信号，若没有收到停浇信号，则转到步骤e2，若收到停浇信号则进入步骤e6；步骤e6.浇注结束，末端电磁搅拌回到初始位置。本发明技术方案的进一步改进在于：步骤e4的具体控制过程为：伺服缸活塞杆伸出位移l与期望轨迹位移m的差值一方面经过模拟处理：差值通过反馈控制器来及时修正伺服阀的输入量，从而使伺服缸的输出量接近期望值，同时差值由对应的比例调节器进行比例调节后叠加到工控机输出的对应比例伺服阀的控制信号中，从而形成模拟闭环回路；另一方面差值经过数字处理，也就是差值经a/d转换后传到工控机内，由工控机内的pd处理单元进行pd算法处理，经pd处理单元输出的数据叠加到下一个输出控制量中从而对伺服缸的误差进行调节，从而形成数字闭环回路；在数字闭环回路中，差值也同时传到工控机内的pid迭代学习单元中进行pid迭代学习算法处理。连铸连轧 和连铸直接轧制有什么区别?江苏中频电炉费用
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pid迭代学习处理后的数据与设置在工控机内的***控制量储存器中的期望轨迹数据叠加在一起作为伺服缸下一次的控制量，从而将伺服缸活塞杆的位置调节到理想位置，**终使得伺服缸活塞杆伸出位移l与期望轨迹位移m的误差调整为零。本发明技术方案的进一步改进在于：通过多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制装置来实现上述方法，多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制装置包括模拟量处理装置、数字量处理装置、a/d转化模块、d/a转化模块、与模拟量处理装置连接并与伺服缸的活塞对应配合的伺服液压系统、与末端电磁搅拌对应配合的末端电磁搅拌调节机构；模拟量处理装置包括用于存储期望轨迹的期望轨迹存储器、位移传感器、反馈控制器和比例调节器，位移传感器设置在伺服缸活塞杆上用于采集伺服缸活塞杆的实际伸出量，位移传感器获得的采样结果和期望轨迹存储器内的对应期望值进行比较后的差值分别连接反馈控制器和比例调节器，反馈控制器和比例调节器的输出信号连接伺服阀的输入信号；数字量处理装置包括工控机，以及设置在工控机内的pd处理单元、pid迭代学习单元、控制量储存器，控制量储存器与pd处理单元和pid迭代学习单元均信息连接。浙江中频熔炼电炉多少钱
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