PPU移栽机械手的动作流程：电机或旋转气缸带动U槽件顺时针旋转→Z轴位置A吸取或放料→电机带动U槽件逆时针旋转→Z轴位置B吸取或放料。结构原理分析：1. 吸取料件：通过一个吸盘吸取，可以适当的更改为夹爪。2. 主轴机构：主轴主要为一条导轨滑块，导轨上固定安装一个凸轮随动器，吸盘与主轴导轨安装，即吸盘和导轨可以沿着滑块运动；整个主轴导轨滑块即可以沿着主轴移动又可以沿着旋转中心旋转。3.U槽机构：旋转U曹件沿着中心旋转，凸轮随动器即在U曹件的U槽内，又在固定U槽内；当旋转U槽件旋转时，凸轮随动器即沿着固定U槽移动，固定U槽即为运动轨迹。可以通过改变固定U槽的形状尺寸来改变运动的轨迹，也可以通过控制停止的位置来控制起点和终点的运动位置。助力机械手可以在空间内平衡移动定位。杭州PPU-L-230机械手
PPU机械手是什么？PPU是纯凸轮结构移载机械手，在伺服或步进马达作用下，物件可以沿预定的轨迹运行。通过程序控制，在其行程范围内可实现任意位置停留主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件。通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能。直线导轨无回转间隙，带循环滚针轴承元件，确保了高精度和高刚性。伺服马达与凸轮系统的组合形成了紧凑的单元，用于完整的移载循环。PPU主要特点：单凸轮驱动方式保证了高速安定的动作结构紧凑，安装方便；调试简单多种驱动方式可供选择；循环时间很短，循环时间可达0.4sZ行程位置可任意调整。高移载精度降低设计费用。杭州PPU-L-230机械手机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在生产过程中，机械手被普遍的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手可以更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越普遍地得到了应用。
PPU机械手是纯凸轮结构移载机械手，在马达作用下，物件可以沿预定的轨迹运行（轨道是经过CNC精密加工而成，钢材质）。通过程序控制，在其行程范围内可实现任意位置停留主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件（速度快，精度高，使用寿命长是PPU机械手的特点，同时后期维护成本低，的方便客人使用）。通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能。直线导轨无回转间隙，带循环滚针轴承元件，确保了高精度和高刚性。伺服马达与凸轮系统的组合形成了紧凑的单元，用于完整的移载循环。PPU机械手安装调试方便。
PPU机械手的使用是很有必要的，使用机械手可以应对人工流失率高，交货周期缩短，安全问题等多方面的挑战。工厂员工跳槽较为频繁，而部分工人也在农历新年会返乡不在回工厂去，雇主必须不断培训新员工，会因此影响产品品质和生产效率，而采用机械手，没有这方面的顾虑，另外，机械手可以确保运转周期的一贯性，提高了品质，并且更加安全。机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的自动操作装置。杭州PPU-L-230机械手
使用PPU机械手，可以提升车间形象。杭州PPU-L-230机械手
机械手的手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等单独运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。杭州PPU-L-230机械手
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