人有多少个方向能够单独自由移动，所以亦可以称为自由度，假如体积相约，三个旋转轴或自由度的机械人会有较大的工作范围，工业机械臂通常有2至10轴或自由度，不过，大多数机械臂的自由度约为5至6个。焊接机械臂是目前使用较多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机械臂负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械。不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同，工业机械人简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等。机械手首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序运行。小型PPU机械手设备
机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。为了润滑气体元件，又在气路上安装一个油雾器，气流将润滑油吹成雾状，带入气阀及气缸中，用过的气体可排入大气中。双向作用的气缸都采用二位四通电磁换向阀控制，而单作用气缸则采用二位三通电磁换向阀控制。简易PPU机械手供应商机械手的主要特点为结构简单。
随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械臂、机械手在现代制造技术领域中扮演了很重要的角色，能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案。机械手普遍应用于工业生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都可用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。
OTC机械手臂，像人的手臂一样活动，可代替人劳动的机械产品，通过PLC控制器可实现焊接、搬运、切割、喷涂等一些列的工作。OTC机械手臂又称关节机器人，多数有6轴，6个关节可联动、也可以单个的运动、也可沿着X\Y\Z三个坐标方向移动，从而实现三维柔性工作。通过机械手臂可实现焊接自动化，提高生产率，降低企业成本。也能提高企业形象。实现高效率焊接，需要两个前提：1.下料精度要，产品一致性高，才能更好的实现自动化焊接。2.工件的装配精度要高，装配误差小于焊丝的直接。助力机械手可以在空间内平衡移动定位。
旋转式机械手,包括三轴机械臂,三轴机械臂设有两个对向旋转驱动装置,旋转驱动装置包括直线驱动装置,异形齿轮和齿条旋转组件,两个对向旋转驱动装置的旋转组件分别设有原料抓取组件和工件抓取组件,直线驱动装置固定连接于三轴机械臂,齿条由所述直线驱动装置驱动,旋转组件铰接于三轴机械臂,旋转组件设有与齿条啮合的异形齿轮,齿条移动时所述旋转组件分别带动原料抓取组件和工件抓取组件转动至三轴机械臂的相对两侧。该旋转式机械手结构简单,动作灵活,可实现把模具镶件,IMD面料等原料安装在模具上,并且同时实现把注塑成型后的产品抓取放在传输带上,完全实现注塑生产自动取放件,工作效率高。PPU机械手主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件。小型PPU机械手设备
电力驱动机械手的特点：电源方便，响应快，驱动力较大。小型PPU机械手设备
喷涂机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。搬运机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征，按这一类标准，机械臂可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机械臂（或拟人机械臂）。操作机本身的轴数（自由度数）较能反应机械臂的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机械臂可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机械臂。小型PPU机械手设备
东莞市信瑞智能科技有限公司坐落在东莞市南城区街道周溪工业园众利路84号高盛科技园北区C栋第五层08B室，是一家专业的 东莞市信瑞智能科技有限公司成立于2014-08-07，法定代表人为陈昌菊，注册资本为1000万元人民币，统一社会信用代码为91441900314805901M。企业地址位于东莞市南城街道周溪工业区众利路84号高盛科技园北区C栋第五层08A室，所属行业为研究和试验发展，经营范围包含：产销、组装、研发和技术转让及服务：机械手、五金机电、工业自动化控制系统及产品、工业机器人系统及产品、气动油压系统及产品、环保节能产品、电子电器产品、仪器仪表、机器光学检测设备；货物进出口、技术进出口。。东莞市信瑞智能科技有限公司目前的经营状态为在营（开业）企业。公司。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。公司以诚信为本，业务领域涵盖冲压机械手，滑台，平移式机械手，旋转式机械手，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的冲压机械手，滑台，平移式机械手，旋转式机械手形象，赢得了社会各界的信任和认可。
