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履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点。大庆附近农业机械安装

当履带销孔壁厚只有2～3mm、与驱动轮的啮合部位外径达到33～34mm、跑道下陷4～5mm时，应修复后再用，能修复的应尽量修复，不必整套换新的。新旧履带应间隔搭配使用，使节距尽量均匀。当发现驱动轮与履带板啮合部位出现严重磨损时，在一般情况下，可把整套履带板调头使用，因为拖拉机倒速使用的机会较少。当履带销直径磨细至18mm时，应更换新销子，使节距缩短4mm，这对延长履带使用寿命有好处。履带板的修复比较麻烦，而且修后存在的主要问题是不够耐磨。所以近年来对磨损严重的履带板都采用了换件修理。佳木斯家用农业机械哪家好拖拉机正常工作时，履带销在销孔中向后慢慢转动。

驱动轮用来卷绕履带，使拖拉机行驶。东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮，安装在与**终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上，驱动轮轮齿与履带节销相啮合。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时，驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的；当履带太松时，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损。托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。

机械的危害有运动部件的危害、静止的危害和其他危害。⒈运动部件的危害这种危害主要来自机械设备的危险部位，包括：⑴旋转的部件，如旋转的轴、凸块和孔，旋转的连接器、芯轴，以及旋转的刀夹具、风扇叶、飞轮等。⑵旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和它的传动轮，链条和链轮等。⑶相同旋转部件间的咬合处，如齿轮、轧钢机、混合轮等。⑷旋转部件和固定部件间的咬合处，如旋转搅拌机和无保护开口外壳搅拌机装置等。⑸往复运动或滑动的危险部位，如锻锤的锤体、压力机械的滑块、剪切机的刀刃、带锯机边缘的齿等。⑹旋转部件与滑动件之间的危险，如某些平板印刷机面上的机构、纺织机构等。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。

做好履带张紧度调整，可减少驱动轮的磨损，防止履带越轨。调整时，将拖拉机停放在平坦的硬地上，取一平直木条放在两托链轮间履带两端的履带销轴上，测量履带下垂度比较大处履带销轴上表面至木条下平面的距离。紧度正常时，此距离应为30～50mm。如不符合，可拧转导向轮张紧螺栓的调整螺母，通过改变导向轮的前后位置进行调整。如张紧螺栓已调到底，而履带仍太松时，应取下一节履带板再进行调整。张紧度调整合适后，缓冲弹簧的压缩长度应为260～265mm，以保证正常的缓冲作用，否则应重新调整至标准。行驶中应根据路面情况合理选择挡位，并随时用油门控制车速。佳木斯家用农业机械价格

驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。大庆附近农业机械安装

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