西门子编码器工作原理

NUMERIKJENA开发、生产和销售高分辨率和高精度光电扫描直线光栅尺和旋转编码器。我们的产品是业内的**，其特别小巧的尺寸-优异的灵活通用性使这些产品得到***的应用。我们的EPIFLEX读数模块拥有优异的性能，特别适用于集成在所有高科技的应用中。我们拥有先进的生产技术，并用先进技术生产高科技的测量系统。丰富的自主生产设备确保产品的高质量和高重复精度。我们致力于不断提高和开发创新的产品，在国际市场上赢得独树一帜的市场地位。无论是标准化的产品还是个性化的产品，我们的高质量测量系统都是您的理想选择。我们愿与您一道共同探索**能满足您应用要求的解决方案。我公司全体员工为您提供支持，帮助您实现创意和在全球各地保持成功。

旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。西门子编码器工作原理

机械结构类型和装配RCN，ECN，RON，RPN

RCN、ECN、RON与RPN角度编码器定子端有内置轴承、空心轴和联轴器。被测轴直接与角度编码器的轴相连。结构圆光栅码盘与空心轴刚性连接。读数头固定在滚珠轴承的轴上并通过定子端的联轴器连接外壳。定子联轴器和密封系统能补偿大量轴向和径向安装误差，而且不限制功能，也不影响精度。它允许的安装公差相对较大，因此安装方便，RCN系列尤其如此。尤其是轴进行角加速时，联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩。因此，定子联轴器的角度编码器具有出色的动态性能。安装RCN、ECN、RON与RPN外壳通过自带的安装法兰与定心环连接在机床静止件处。•RCN、ECN（20mm）RON、RPN的联轴器带环形螺母的联轴器该轴为空心轴。安装时，角度编码器的空心轴套在机床轴上，并用编码器正面的环形螺母固定。环形螺母可以容易地用安装工具紧固。前端联轴器一般来说，将角度编码器安装在工作台上比较好，特别是旋转工作台，这样升起转子后，能很容易地接近编码器。空心轴用正面的螺纹孔和特殊安装件固定，能适应相应结构的安装要求（需单独订购）。为满足径向与轴向跳动技术要求，内孔与轴肩面必须用作编码器正面的联轴器安装面。 西门子编码器电压编码器该如何选型呢？

MSR 15 TTR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400)360° / (刻线数 x 800)信号形式∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL内置细分电路1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频比较大输出频率400 kHz-

扫描头的其他功能系统精度±10"电器连接导线长度,0.5m,1m或3m或者15针Sub-D接头电源电压+5V±10%最大功率损耗Max.880mW(unloaded)典型电流损耗Max.160mA(unloaded)允许震动150m/s²(55bis2000Hz)允许冲击750m/s²(8ms)允许温度−20°C至+70°C(储存温度),0°C至+70°C(工作温度)重量(ca)测量头:17g电缆:25g/m连接器Sub-D:28g

测量原理测量基准

海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—磁栅。光栅刻在玻璃或钢材基体上。玻璃光栅码盘主要用于最高转速10000min–1的编码器。钢光栅鼓用于最高转速20000min–1的应用。大直径光栅尺的基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40µm•METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20µm•DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20µm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8µm）•SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，***抗污能力，典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超高反光性能，典型栅距不超过2µm这些光刻工艺制作的光栅栅距非常小，而且线条边缘清晰和均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

MSR 15 MBR概况不带内置轴承的增量式角度编码器MSR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制在线信号修正功能信号质量直接通过一个安装在测量头上的3色LED进行检测并显示结果在整个测量范围内对信号进行不间断控制单场扫描决定了信号的高质量

MSR 15 MBR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400)360° / (刻线数 x 800)信号形式∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL内置细分电路1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频比较大输出频率400 kHz------------ 编码器使用时需要注意些什么？电梯编码器数据采集

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。西门子编码器工作原理

JENA编码器

旋转编码器增量式敞开式旋转编码器由读数头和码盘组成。该测量系统拥有以下主要特点：读数头非接触式光电扫描码盘节圆，因此旋转轴无机械式反作用力的作用旋转轴与测量系统之间无机械连接，因此无传动误差占地少高分辨率，高达0.135"允许较大的安装公差带测量信号偏移和幅值波动的补偿功能典型应用：半导体行业的生产和检测设备旋转轴和摆动轴贴片机定位系统数控驱动直驱系统（力矩电机）运送设备医疗器械的定位和测量系统机器人 西门子编码器工作原理

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