北京精密仪器仪表焊接设备

1）焊接时应选用较小直径的焊条（2.5mm~4mm），较小的焊接电流（比平对接焊小10%~15%)。这样熔池体积小，冷却凝固快，可以减少和防止熔化金属下淌。2）采用短弧焊接，电弧长度不大于焊条直径。利用电弧吹力托住熔池，同时短弧操作利于熔滴过渡。3）焊条工作角度为90°，前倾角为﹣10°~－30°，即焊条向焊接方向的反方向倾斜。这样电弧吹力对熔池产生向上的推力，防止熔化金属下淌。4）为便于右手操作和观察熔池情况，焊工身体不要正对焊缝，要略向左偏。调节特性——改变电源的外特性以适应焊接规范的要求。北京精密仪器仪表焊接设备

    操作中，要时刻观察熔池温度的变化。如果温度偏高，熔池有下淌趋向，要适时运用灭弧法来调节，以防止出现烧穿、咬边等缺陷。盖面层焊接可采用多道焊作为表面修饰焊缝。一般堆焊3条焊道∶条焊道应该紧靠在层焊道的下面焊接;第二条焊道压在条焊道上面1/2～1/3的宽度;第三条焊道压在第二条焊道上面1/2～2/3的宽度。由于要求第二条焊道与母材圆滑过渡，比较好能窄而薄，因此运条速度应该稍快，焊接电流要小些。盖面层焊接宜采用直线形或直线往复运条法。（2）背面封底焊焊前要清理干净熔渣;选用直径φ，且与正面焊缝熔合，焊接电流应调整稍大一些;采用直线形运条法;用1条焊道完成背面封底。 四川直缝焊接设备埋弧自动焊前，如果焊接电缆线与焊件的连接位置不妥当，可能会形成焊接过程中的附加磁场，造成电磁偏吹。

了解了自动焊接机器人的优点及应用，我们知道在当今高质量、高效率的焊接生产中，焊接机器人发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的发展进步。近年来，焊接机器人技术的研究与应用，在焊缝、信息传感、智能控制等方面都取得了突出的成果。随着计算机技术、智能控制技术和人工智能技术等先进技术的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多等待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术等方面将是未来研究的主要方向。

    （3）劳动条件好埋弧自动焊的焊接过程实现机械化，使操作显得更为便利，而且烟尘少，没有弧光辐射，劳动条件得到改善。由于埋弧自动焊采用颗粒状焊剂，一般适用于平焊位置，其他位置的焊接则需采用特殊措施，以保证焊剂能覆盖焊接区。埋弧自动焊主要适用于低碳钢及合金钢中厚板的焊接，是大型焊接结构生产中常用的一种焊接技术。二、电弧长度自动调节系统与调节方法1.电弧长度自动调节系统的组成焊条电弧焊时，焊工用眼睛观测电弧，当发现弧长变化时，随即调整焊条的送进，以保持理想的电弧长度和熔池状态。这是一种人工调节方式。它是依靠焊工的肉眼和其他感官对电弧和熔池的观测，通过大脑的分析比较，判断弧长和熔池状态是否合适，然后支配手臂调整运条动作来完成的，焊条电弧焊的焊接质量取决于焊工个人的焊接能力及对电弧及焊接状态的判断力。 在电极材料、气体介质和弧长一定的情况下，电弧稳定燃烧时，焊接电流与电弧电压变化的关系。

    主机为卧式结构，可实现两把焊枪同时焊接；采用数控系统，控制焊件旋转及焊枪上下、左右运动，使其相互配合，在电弧连续燃烧的情况下，实现对焊件的正常焊接；主轴旋转速度随焊件焊缝位置变化而变化，以保证焊枪沿焊缝轨迹以相同线速度完成焊接；焊件旋转过程中，通过控制系统控制焊枪做上下、前后运动，保持焊枪与焊件距离不变，使焊接过程始终处于平焊状态，保证焊缝质量稳定；通过更换定位装置可满足圆形、方形及D形焊件堵头封盖的焊接。双环缝自动焊接机液压油缸双环缝焊接设备主要用于液压缸体及活柱等环缝目动多层摆动焊接；设备采用卧式床身结构，可进行单环缝焊接或双同时环缝焊接，焊接机头轴向移动为伺服电动机驱动；为适应不同长度焊件的焊接，尾座可移动，采用气动顶紧。 焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。四川成都焊研焊接设备

焊丝从焊丝盘经校直机构、送给轮和导电嘴送人焊接区。北京精密仪器仪表焊接设备

特殊天气不得进行焊接，如：雨天、雪天；手工焊时风速≥8m/s；气电立焊或气体保护焊时风速≥2m/s；普通碳素钢＜-20℃；低合金钢＜-10℃；σs≥390MPax低合金钢＜0℃；大气相对湿度≥90%。预热温度应根据钢板的材质、厚度、接头拘束度、焊接材料及气候条件等因素，经焊接性试验及焊接工艺评定确定，预热时应均匀加热，预热的范围不得小于焊缝中心线两侧各3倍板厚，且不小于100mm。预热温度应用测温笔、表面温度计、红外测温仪等测量。对于焊前预热的焊缝，焊接层间温度不得低于预热温度。常见钢材预热温度见 图2 。北京精密仪器仪表焊接设备

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