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    5）点对点重复精度这是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应小于焊枪电极直径的1/2，即+12mm。对于弧焊机器人，其直径应小于焊丝直径的1/2，即。6）轨迹重复性该指标对于弧焊机器人和切割机器人非常重要，但是每个机器人制造商都没有给出该指标，因为测量更加复杂。但是，每个机器人制造商都在内部进行此测量，并且应坚持要求其准确性数据。对于弧焊和切割机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2，通常需要达到+。7）用户存储器容量是指机器人控制器中主计算机存储器的容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度，并且与可以处理的工件的复杂性有关。即，比较大教学点数。通常用可以存储机器人指令的系数数和存储的字节总数（Byte）表示，也用比较大示教点数表示。8）插补功能对于弧焊，切割和点焊机器人，应具有线性插补和圆形插补功能。9）语言转换功能每个工厂机器人都有自己的特殊语言，但是其屏幕显示可以多种语言显示。例如，德卡机器人可以选择显示英语，德语，法语，意大利语，西班牙语，瑞士和其他语言。这对便利工人的工作非常有用。中文家用机器人可以中文显示。 焊接电弧经常会受到诸如网路电压的波动、焊件坡口加工不规则及定位焊缝的干扰，使电弧长度不断地发生变化。广东医疗及电子元器件焊接设备

    更换焊条应迅速，在接头处的熔池后面约10mm处引弧。焊至熔池处，应压低电弧击穿熔池前沿，形成熔孔，然后向前运条，以2/3的弧柱在熔池上，1/3的弧柱在焊件背面烧为宜。收尾时，将焊条运动到坡口面上缓慢向后方提起收弧，以防止在弧坑表面产生缩孔。3）其他各层的焊接焊接电流要选择稍大一些，选用直径φ4mm的焊条。其操作要领与V形坡口平对接焊相同。四、平对接焊技能训练1.Ⅰ形坡口平对接双面焊I形坡口平对接双面焊的焊件。焊件材质为Q235A。焊接时，时常出现液态金属和熔渣混淆在一起，而会产生夹渣。此时，可适当加大焊接电流或把电弧稍微拉长一些，同时倾斜焊条角度使电弧吹向熔渣，并做往熔池后面推送熔渣的动作，将熔渣推向熔池后面，焊缝就不会产生夹渣缺陷。 上海精密仪器仪表焊接推荐熔焊时在焊接热源作用下，焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。

    焊条角度(1)起焊点，即时钟5-6点位，焊条与焊接方向管切线的夹角为80°-85°(2)在时钟7-8点位置，为仰焊爬坡焊，焊条与焊接方向管切线的夹角为100°-105°。(3)在立焊位置，即时钟9点钟位置，焊条与焊接方向管切线的夹角为90°。(4)在立位爬坡焊位置，即时钟10-11点位置施焊过程中，焊条与焊接方向管切线的夹角为85°-90°。(5)在平焊位置，即时钟12点位置焊接时，焊条与焊接方向管切线的夹角为75°-80°。(1)连弧焊运条方法电弧在时钟6-5点位置A处引燃后，以稍长的电弧加热该处2-3s，待引弧处坡口两侧金属有“出汗”现象时，迅速压低电弧至坡口根部间隙，看到有熔滴过渡并出现熔孔时，焊条稍微左右摆动并向后上方稍推，观察到熔滴金属已与钝边金属连成金属小桥后，焊条稍拉开，恢复正常焊接。焊接过程中，必须采用短弧把熔滴送到坡口根部。爬坡仰焊位置焊接时，电弧以月牙形运动并在两侧钝边处稍作停顿，看到熔化的金属已挂在坡口根部间隙并熔人坡口两侧各1-2mm时再移弧。时钟9-12点位置、3-12点位置，即水平管立焊爬坡位置焊接手法与时钟6-9,6-3点位置大体相同，所不同的是管子温度开始升高，加上焊接熔滴、熔池的重力和电弧吹力等作用，在爬坡焊时极容易出现焊瘤。

    下坡焊的情况正好相反，即焊缝厚度和余高略有减小，而焊缝宽度略有增加。因此倾角。<6°～8°的下坡焊可使表面焊缝成形得到改善，手弧焊焊薄板时，常采用下坡焊，一方面是避免焊件烧穿，另一方面可以得到光滑的焊缝表面成形。如果倾角过大，则会导致未焊透和熔池铁水溢流，使焊缝成形恶化。坡口形状当其它条件不变时，增加坡口深度和宽度时，焊缝厚度略有增加，焊缝宽度略有增加，而余高减小。(5)焊剂埋弧焊时，焊剂的成分、密度、颗粒度及堆积高度均对焊缝形状有一定影响。当其它条件相同时，稳弧性较差的焊剂焊缝厚度较大、而焊缝宽度较小。焊剂密度小，颗粒度大或堆积高度减小时，由于电弧四周压力减低，弧柱体积膨胀，电弧摆动范围扩大，因此焊缝厚度减小、焊缝宽度增加、余高略为减小。此外，熔渣粘度对焊缝表面成形有很大影响，若粘度过大，使熔渣的透气性不良，熔池结晶时所排出的气体无法通过熔渣排除，使焊缝表面形成许多凹坑，成形恶化。 对于复杂工件可减少编程，实现一致的、可复现的焊接效果，实现机器人焊缝、焊缝寻位等功能。

    在不锈钢薄板的焊接过程中,不需要焊材,但是对以下材料要求比较高:一是,氩气的纯度、流量大小及通氩时间,二是,钨极,一根好的钨极对焊接结果有着至关重要的影响。(1)氩气氩气的纯度必须大于。氩气主要是对熔池进行有效的保护,在焊接过程中防止空气对熔池侵蚀而引起氧化,同时对焊缝区域进行有效的空气隔离,使焊缝区域得到保护,提高焊接性能。(2)钨极钨极表面要光滑,端部一定要磨尖,且同心度好。这样焊接时高频引弧好、电弧稳定性好,熔深深,熔池能保持稳定,焊缝成形好,焊接质量好。如果钨极表面烧坏或表面有污染物、裂纹、缩孔等缺陷时,这样焊接时高频引弧困难,电弧不稳定,电弧有漂移现象,熔池分散,表面扩大,熔深浅,焊缝成形差,焊接质量差。(1)钨极氩弧焊稳定性好,不同钨极形状对不锈钢薄板焊接质量有较大影响。(2)平顶锥端头钨极焊接可提高单面焊双面成形率,减小焊接热影响区,焊缝成形美观,综合力学性能较好。(3)采用正确的焊接方法可有效预防焊接缺陷。 通常焊接正面焊缝时可以不换位置，仍在焊剂垫上焊接，由于不便于观察焊件背面受热时颜色的变化。广东医疗及电子元器件焊接厂家

主要工艺过程为:波片的冲裁和成形→清洗→内缝焊接→外缝焊接→焊接前后座环→检验→热处理→检验。广东医疗及电子元器件焊接设备

    该操作的基本方式如下：引燃电弧。在焊接时，先在试板始焊端坡口内侧起弧，用长弧对始焊部位进行预加热，然后往下压下电弧，把焊条在两钝边之间来回往复摆动。当坡口的钝边熔化的铁液和焊条金属熔滴结合在一起，并听到“卟卟"的声音时，就会形成个熔池，熄灭电弧。这时就在个熔池前端成了熔孔，应该使这个熔孔向试板两侧各自深入～。更换焊条的接头。断弧焊中间换焊条的接头方法与连弧时基本相同，在更换焊条之前，为防止因灭弧出现冷缩孔，灭弧不能过急，应预先迅速向熔池边缘或北侧连续送进二三滴铁水，将背面熔池填满，同时控制熔池的温度，使之缓慢冷却，在熔池前方形成一个熔孔，将电弧向坡口一侧压低，并往回焊接10mm左右，再灭弧，这样确保后面的熔池铁液饱满充实，用来防止产生冷缩孔的缺陷。在快速换焊条以后，要在弧坑的前部10～15mm之内处起弧，电弧引燃后往后拉长，用长弧对需要焊接的金属预加热，然后在弧坑后面10mm前后，向下压低电弧，用连弧焊的手法，运行焊条到达弧坑根部，待听到“卟卟"的声音以后，稍微停顿2s左右熄灭电弧，然后使用原来的断续弧焊法继续焊接。 广东医疗及电子元器件焊接设备

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