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履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。支重轮承载拖拉机质量沿履带轨道滚动使机身行走，并防止履带横向滑脱，实现拖拉机顺利转向。黑龙江工业农业机械质量

在履带的使用与维护中，**重要的是保证销子在销孔内经常转动。在使用新履带时要严格做好这项工作。每天出车前，检查一下履带销是否让泥土塞死而不能转动，如果塞死了要想办法使其恢复转动。其次是定期检查并校正履带板的变形，以便保证各销孔同心，防止销子偏磨。如果一个销子用扳手扳动时感到很吃力，那么这个销子所联结的前后两块履带板很可能是变形了。用一个**样板尺也可测出履带板是否变形。已经变形的应及时校正。校正方法是：将变形的履带板下垂部支起，不用加热，直接用大锤向导向部锤几下，即可校正过来。齐齐哈尔自动化农业机械价格具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点。

机械设备可造成碰撞、夹击、剪切、卷入等多种伤害。其主要危险部位如下：⑸、旋转部件和固定部件的咬合处，如辐条手轮或飞轮和机床床身、旋转搅拌机和无防护开口外壳搅拌装置等。⑹、接近类型，如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等。⑺、通过类型，如金属刨床的工作台及其床身、剪切机的刀刃等。⑻、单向滑动部件，如带锯边缘的齿、砂带磨光机的研磨颗粒、凸式运动带等。⑼、旋转部件与滑动之间，如某些平板印刷机面上的机构、纺织机床等

一般根据物料搬运系统的要求、物料装卸地点的各种条件、有关的生产工艺过程和物料的特性等来确定各主要参数。①输送能力：输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料量。在输送散状物料时，以每小时输送物料的质量或体积计算；在输送成件物品时，以每小时输送的件数计算。②输送速度：提高输送速度可以提高输送能力。在以输送带作牵引件且输送长度较大时，输送速度日趋增大。但高速运转的带式输送机需注意振动、噪声和启动、制动等问题。对于以链条作为牵引件的输送机，输送速度不宜过大，以防止增大动力载荷。同时进行工艺操作的输送机，输送速度应按生产工艺要求确定。③构件尺寸：输送机的构件尺寸包括输送带宽度、板条宽度、料斗容积、管道直径和容器大小等。这些构件尺寸都直接影响输送机的输送能力。④输送长度和倾角：输送线路长度和倾角大小直接影响输送机的总阻力和所需要的功率。在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。

机械的危害有运动部件的危害、静止的危害和其他危害。⒈运动部件的危害这种危害主要来自机械设备的危险部位，包括：⑴旋转的部件，如旋转的轴、凸块和孔，旋转的连接器、芯轴，以及旋转的刀夹具、风扇叶、飞轮等。⑵旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和它的传动轮，链条和链轮等。⑶相同旋转部件间的咬合处，如齿轮、轧钢机、混合轮等。⑷旋转部件和固定部件间的咬合处，如旋转搅拌机和无保护开口外壳搅拌机装置等。⑸往复运动或滑动的危险部位，如锻锤的锤体、压力机械的滑块、剪切机的刀刃、带锯机边缘的齿等。⑹旋转部件与滑动件之间的危险，如某些平板印刷机面上的机构、纺织机构等。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。伊春自动化农业机械管理

行驶中应根据路面情况合理选择挡位，并随时用油门控制车速。黑龙江工业农业机械质量

做好履带张紧度调整，可减少驱动轮的磨损，防止履带越轨。调整时，将拖拉机停放在平坦的硬地上，取一平直木条放在两托链轮间履带两端的履带销轴上，测量履带下垂度比较大处履带销轴上表面至木条下平面的距离。紧度正常时，此距离应为30～50mm。如不符合，可拧转导向轮张紧螺栓的调整螺母，通过改变导向轮的前后位置进行调整。如张紧螺栓已调到底，而履带仍太松时，应取下一节履带板再进行调整。张紧度调整合适后，缓冲弹簧的压缩长度应为260～265mm，以保证正常的缓冲作用，否则应重新调整至标准。黑龙江工业农业机械质量

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