1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用**的控制模块，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4、可选：**料仓设计，料仓**自动控制。
5、可选：**流水线。
近年来，跨国机器人巨头们纷纷推出七轴工业机器人，以抢占**新市场。深圳装配机器人
只是，随着生产线上简单重复的人工劳动被机器取代，人们对于就业岗位会否就此失去的担忧一直存在。近日，来自人力资源和社会保障部的两份就业分析报告显示——“机器换人”，同时新职业的大门也正豁然洞开。走进生产车间，机器手臂有条不紊地操作，产品流转在一条条自动化生产线上，偌大的空间里只有为数不多的工人进行着管理和维护工作……这已是许多工厂的“常态”。在机器趋于信息化、智能化、自动化，“机器换人”不再是一个新话题。 宝鸡注塑机器人2018年全国工业机器人销量15万台左右，到2020年，全国工业机器人的保有量将超过80万台。
数字化也正在产生影响，因为作为工业4.0的一部分，连接的工业机器人在数字制造生态系统中占据了一席之地。ABB的Nerseth表示，这可以提高从工程设计，调试到运行和维护的整个生产周期的效率，生产率和可靠性。数字化可以在整个价值链中实现更大的协作 - 供应商，制造商和分销商之间的横向协作，或工厂内的垂直协作，例如电子商务前端和CRM系统，业务ERP系统，生产计划和物流自动化系统之间的协作。这两种类型的协作都可以创造更好的客户体验并提高制造效率，提高工程效率，以便在产品之间灵活切换或更快地推出新产品。
上下料机器人系统的优越性：(1) 出产功率高：要行进出产功率，有必要控制出产节拍。除了固定的出产加工节拍无法行进外，自动上、下料代替了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了因为人为因素而对出产节拍产生的影响，行进了出产功率。(2) 工艺修正活络：我们可以通过修正程序和手爪夹具，敏捷的改动出产工艺，调试速度快，免去了对职工还要进行训练的时间，快速就可投产。(3) 行进工件出场质量：上下料机器人自动化出产线，从上料，装夹，下料彻底由机器人结束，减少了中间环节，零件质量行进，特别是工件外表更漂亮。 因此，装配机器人上应用有许多传感器,如接触传感器、视觉传感器、接近传感器和听觉传感器等。
搬运机器人的动作看起来很简单，取料-上料-取料-下料等重复动作，其实并不是我们看到的这样。搬运机器人的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。目前这一在领域常见的机械手为机械手和通用机械手，而通用型机械手因为其结构灵活、适应性强而逐渐被普遍应用。搬运机器人的运行过程单臂机械手，又称单轴机械人、直角坐标机器人、线性模组单元、电缸等，是集成了线性导轨和滚珠丝杠为机械系统，伺服电机和步进电机为电气系统的一种应用于工业运动控制的设备。该设备以单轴为基本的配置单元。数字化可以在整个价值链中实现更大的协作 - 供应商，制造商和分销商之间的横向协作。珠海装配机器人
可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增长。深圳装配机器人
工业机器人重要零部件包括减速器、伺服系统和控制系统，是重中之重，需要突破发展；工业机器人上游零部件环节包括芯片、减速器、各类传感器及电池模组、存储器等其他零部件。本体制造：对于上下游有拉动作用，需要较好的技术积累。系统集成：是机器人产业的应用体现，需要依托良好的案例积累和广阔的应用环境来支撑。软件与操作系统：工业机器人中游环节，包括技术模块，导航、语音识别以及操作系统。整机制造与应用服务：服务机器人下游环节，面向医疗、家庭、商业等行业服务以及提供大数据服务。 深圳装配机器人
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