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    12、CO2电源电弧系统的自身调节特性？为什么CO2焊接用细焊丝？答：等速送丝系统下,当弧长变化时引起电流和熔化速度变化,使弧长恢复的作用成为电源电弧系统的自身调节作用。使用的焊丝直径越细，电弧的自身调节作用越强，电弧越稳定，飞溅越少。这就是CO2焊接用细焊丝的原理。唐山松下CO2焊机通过先进的控制技术，电弧的自身调节作用比较好，性能稳定。13、什么是焊机的负载持续率？答：负载持续率指焊接电源在一定电流下连续工作的能力。国标规定手工焊额定负载持续率为60%，自动或半自动为60%和100%。如：500KR2焊机在额定负载持续率60%时的额定电流是500A，在实际负载持续率100%（自动焊）时，其比较大焊接电流≤387A。 对于大批量生产的典型常用接头形式，如板材接缝、筒体环缝、筒体纵缝、管对接和管子管板接头。北京仪器仪表焊接设备

    焊接时要注意听电弧击穿坡口钝边时发出的“噗噗”声，没有这种声音，表明坡口钝边未被电弧击穿，如继续向前焊接，则会适成未焊透，熔合不良缺陷。送给铁液的位置和运条的间距要准确，并使每个熔池与前面熔池重叠2/3，保持电弧1/3部分在溶池前方，用以加热和击穿坡口钝边，只有送给铁液的位置准确，运条的间距均匀，才能使焊缝正反面形均匀、整齐、美观。短有2层意思，一是指灭弧与重新引燃电弧的时间间隔要短，就是说每次引弧时间要选在熔池处在半凝固熔化的状态下（通过护目玻璃能看到黄亮时），对于两点击穿法，灭弧频率大体上50～60次/㏕为宜，如果间隔时间过长，熔池温度过低，熔池存在的时间较短，冶金反应不充分，容易造成夹渣、气孔等缺陷。时间间隔过短，溶池温度过高，会使背面焊缝余高过大，甚至出现焊瘤或烧穿；二是指焊接时电弧要短，焊接时电弧长度等于焊条直径为宜。电弧过长，一是对熔池保护不好，易产生气孔；二是电弧穿透力不强，易产生未焊透等缺陷；三是铁液不易控制，不易成形而且飞溅较大。 上海仪器仪表焊接配件焊件接口要求装配间隙均匀、平整，错边量小。定位焊缝长度一般应大于30mm。

    （1）智能化将激光、视觉、传感、检测、图像处理及计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中，使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况，自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数，实现高质量、高效率的焊接智能控制与焊缝自动，提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。（2）高效由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使焊接机器人系统的可靠性有了很大提高。焊接机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降。过去机器人系统的可靠性一般为几千小时，而现在已达到50000h，可以满足任何场合的需求。同时，多台焊接机器人和搬运机器人集成布线可实现全自动生产，人为因素减少到比较低，产品的质量均一性和生产效率都明显改善。

    3焊接机器人的轴伺服控制系统，是指速度控制、伺服电动机和检测部件三部分；而且，将速度控制部分称之为伺服单元或驱动器。按照伺服系统的结构特点，它通常有四种基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环。伺服单元的硬件一般由五部分构成：、或FUZZY（模糊）控制、或其它控制规律的伺服控制单片机；，其功能是实现控制单片机输出数字量的D/A转换与输入到单片机的模拟量的A/D转换；，一般机器人的轴驱动电机的功率多在100W~1000W的范围，多属中等功率，为此，由伺服控制模板给出的控制信号必须经功率放大才能推动电机；。、位置检测装置（转速、位置传感器）。转速、位置检测装置的功能是实时检测轴伺服电机转速和电机角位移量，并将实时检测结果反馈给电动机伺服系统，以形成电动机伺服的闭环或半闭环控制系统。即便是开环控制系统，一般也需要电动机转速和电机角位移量的实时检测参数。因此，转速、位置检测装置是机器人的轴伺服控制系统极重要的组成环节。 完全由填充金属熔化后所形成的焊缝金属。

我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。确保法兰焊接后与管段相互垂直，采用钢角尺和线坠检验；法兰焊缝满足要求，采用焊接检验尺检验。广东端盖螺母焊接配件

强制循环水冷系统，保证了整机长时间可靠运行。北京仪器仪表焊接设备

    德国雷姆焊接技术有限公司成立于1974年，现主要生产MIG/MAG焊机、氩弧焊机和等离子切割机等。多年来雷姆公司特别重视焊接工艺的基础研究，始终把研究和优化焊机的电弧作为公司研究和开发工作的重点；同时在技术研发、管理机制.营销策略等方面不断创新.以满足用户的和比较高需求。雷姆焊接技术公司拥有一系列的焊割技术和设备制造技术，在国际焊接界被称为现代化焊接的标尺。雷姆公司的科研和开发人员约占人员总数的25%，并且长年获得德国和科研机构给予的科技项目财政支持和科研开发基金的支持，其目的旨在与德国相关大学焊接研究所共同建立科研课题，攻克一些技术难题，因此从技术上，德国雷姆公司经常引导着焊接技术市场潮流。在德国许多世界前列的企业都优先雷姆焊机，例如，德国奔驰汽车厂每年大约90%的焊机采用雷姆的，德国奥迪汽车厂、西门子轨道运输公司、德国联邦铁路等大型企业也都采用雷姆焊机。金属加工杂志另外，我们认为中国工业发展的速度极快，中国用户对焊机的要求日趋提高，因此，雷姆公司必须把技术含量比较高的焊机拿到中国市场来，同时许多雷姆焊机还配备了各种**系统程序，将德国相当的焊接经验储存在**系统程序内。用户在购买雷姆焊机的同时。 北京仪器仪表焊接设备

成都焊研瑞科机器人有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务涵盖机器人技术开发，焊接设备，机电设备，工业自动化设备等，价格合理，品质有保证。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造机械及行业设备良好品牌。焊研瑞科秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。