焊接机器人应用的意义(1)稳定和提高焊接质量,保证焊缝均一性采用机器人焊接时每条焊缝的焊接参数恒定,焊缝质量受人为因素影响较小,因此焊接质量比较稳定。(2)改善了工人的劳动条件采用机器人焊接,焊工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等,对于点焊来说焊工不再搬运笨重的手工焊钳,使焊工从度的体力劳动中解脱出来。(3)提高劳动生产率焊接机器人可24h连续生产,另外随着高速焊、窄间隙焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。(4)产品周期明确,容易控制生产效率机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。焊接机器人发展趋势为满足客户对产品的多种需求,工程机械逐步向“新特异”小批量发展,这也加快了焊接机器人的智能化及自动化发展[5]。近年来,焊接机器人技术的研究与应用在焊缝、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、仿真技术、焊接工艺方法及遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。从机器人技术发展趋势看,焊接机器人和其他工业机器人一样,不断向智能化和多样化方向发展。具体而言,表现在如下几个方面。 焊接完成后普遍存在焊接质量不高,焊缝表面成形较差,焊接缺陷较多,油箱自动焊接生产加入焊缝系统。湖南薄板焊接厂
在A—TIG焊接过程中,需要注意焊接参数不能从始至终保持不变。开始焊接时管件温度低,往往开始有一小段不容易熔透,随着焊接的进行,管件的温度越来越高,如果保持焊接参数不变,很可能发生烧穿的危险。必须在施焊过程中不断调节参数,适当减小电流或适当增大焊接速度。在试验中发现,管子的厚度、直径不同,要使管子完全熔透焊接参数也不尽相同,管子完全熔透所用参数如附表所示。A—TIG焊接完成后要打磨,采用常规自动TIG焊填丝盖面,只需盖一层即可填满焊道。4.熔深影响因素根据试验的结果,截取宏观金相试样,观察熔透情况。图1试件的壁厚、焊接参数完全相同,但图1a试件施焊前焊缝处涂敷了活性剂,而图1b试件则没有,经比较发现,涂敷活性剂后焊缝的熔深明显加深,熔宽明显变窄。 广东焊接公司焊接自动化装备将手工操作变为自动化机械操作,操作工人远离焊接现场,能够避免上述职业病的发生。
11.为什么焊前要对母材表面处理加工?答:焊件坡口及表面如果有油(油漆)、水、锈等杂质,熔入焊缝中会产生气孔、夹杂、夹渣、裂纹等缺陷,给焊接接头带来危害和隐患。12.什么叫焊丝的熔化系数?答:焊丝的熔化系数是指单位时间内通过单位电流时焊丝的熔化量。(g/Ah)焊丝越细,其熔化系数越大,既效率越高。13.什么叫焊接工艺参数?答:焊接时,为保证焊接质量而选定的诸物理量(如:焊接电流、电弧电压、焊接速度、线能量等)的总称。14.什么叫焊接电流?答:焊接时,流经焊接回路的电流,一般用安培(A)表示。15.什么叫电弧电压?答:电弧两端(两电极)之间的电压降,一般用伏特(V)表示。16.什么叫焊接速度?答:单位时间内完成焊缝的长度,一般用厘米/分钟(cm/min)表示。17.什么叫干伸长度?答:焊接时,焊丝端头距导电嘴端部的距离。18.什么叫焊接线能量?答:熔焊时,由焊接热源输入给单位长度焊缝上的能量,亦称“热输入”。一般用焦耳/厘米(J/cm)表示。19.什么叫焊缝金属的熔合比?答:熔焊时,被熔化的母材部分在焊缝金属中所占的比例。20.什么叫焊缝形状系数?答:熔焊时,在单道焊缝横截面上焊缝宽度与焊缝厚度的比值。
1.非常适合薄板焊接——干净的焊接过程可以获得漂亮的焊接外观。2.焊接钢材、铝材的时候使用氩气作为保护气体。3.使用直流正极性(DCEN)焊接钢和不锈钢,使用交流焊接铝。4.在TIG焊中一直使用推技法。5.将钨电极的尺寸和套电嘴的尺寸相匹配。6.焊接铝材——应使用纯钨电极。这样能在交流焊接时,钨极易形成球状前列。7.焊接钢和不锈钢——应使用含2%钍的钨电极。在直流正极焊时应把钨电极磨尖。1.大多数时候使用拖技法。2.做好预防焊渣飞溅的准备。3.保持焊条的清洁和干燥——遵循制造商的建议。4.熔透:负极性直流电——比较大熔透,交流电——中等熔透(也可能飞溅较多),正极性直流电——小熔透。1.电阻焊不适合用来焊接铝、铜或者铜合金。而只用来焊接钢和不锈钢。2.要得到更大的热量(电流输出),应使用较短的电极臂。3.如果是没有热量控制功能的焊机,应利用电极臂的长度来进行控制。例如,焊接需要低热量的薄板时采用较长的电极臂。4.要注意较长的电极臂可能弯曲,且你还可能失去加压在焊缝上的压力。5.要确保焊接工件之间没有间隙,否则焊接效果会受到很大的影响。6.保持两个电极臂对齐,以便电极相互对准。还有,保持调节合适的压力。 必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮,并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致。
②焊丝焊剂的准备焊丝的主要作用是填充金属,也向焊缝过渡合金元素参与冶金反应。焊丝应按标准检查、验收和复验方可使用。焊剂使用前要烘干,酸性焊剂150℃-200℃×2h,碱性焊剂烘干200℃-350℃×2h,烧结剂300℃-400℃×2h,焊剂的颗粒度越大,电流也可大一些。①当焊剂颗粒度一定时,如果增大电流,会使电弧不稳,焊缝表面及边缘凹凸不平。②焊剂堆积过厚,电弧受焊剂层的压迫使焊缝变粗糙出现压痕,影响气体送出。③堆积不足时,焊缝区覆盖不严,漏光飞溅,焊缝成形不良。④焊剂粒度不一致,甚至出现块状,产生成形不规则。这就是为什么焊缝表面高低不平,宽窄不一,产生气孔的原因。知识点2:焊缝形状系数重要内容:焊缝宽度与焊缝熔深度之比,称为焊缝成形系数。成形系数值小表明焊缝深而窄,内部易产生气孔、夹渣。同时熔池结晶时的柱状晶从焊缝两侧向中心生长,低熔点杂质不易浮出而集聚在结晶交界面上形成脆弱结合面,在焊焊应力作用下产生结晶裂纹。因此焊缝形状系数推荐。 等离子气路一般采用两路供给,其中一路可经气阀放空,以实现等离子气的衰减控制。广东焊接公司
油箱市场的需求增大及行业的高速发展对油箱生产效率、 自动化焊接水平提出了较高要求,以铝合金燃油箱为例。湖南薄板焊接厂
钣金焊接加工的优缺点(1)焊接的好处a.节约金属材料,减轻结构重量;b.简化加工与安装工序,提高生产效率;c.结构强度高,接头密封性好;为结构设计供给较大的灵活性;d.焊接过程容易实现机械化和自动化(2)焊接的缺点a.焊接结构简单导致较大的剩余变形和焊接内应力。因为绝大多数焊接办法都选用部分加热,经焊接后的焊接件,在结构中会发生不可避免地应力和变形,然后影响布局承载才能、加工精度和尺度稳定性。一起在焊缝与焊件交界处还会导致应力会集,影响结构脆性断裂;b.焊接接头中简单存在必定数量的缺点:如裂纹、气孔、夹渣、未焊透、未熔合等。缺点会下降强度、导致应力会集、损坏焊缝细密性;c.焊接接头具有较大的功能不均匀性,因为焊缝的成分及金相组织与母材不一样,接头各部分内应力不一样,使不一样地方接头的性能不一样;d.焊接过种中发生高温、强光及一些有毒气体,对人体有一定的危害,故需加强劳动保护。 湖南薄板焊接厂
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