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故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:

1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。  

3)位置测量系统本身不良。

但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。 驱动器维修需要什么?浙江松下驱动器维修均价

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故障现象

直流电机驱动器,故障不明

检测维修

外观检查,没有烧蚀痕迹,使用数字电桥测试电解电容,也并无发现异样,决定通电试机,检测驱动响应。此机低压交流输入供给控制电源,然后整流滤波,两个24V-15V DC-DC 转换器模块转换后得到后级所需电压做控制电源。为了方便起见,可以不使用隔离变压器输入低压交流电源,而在交流电源输入端直接接入 24V 直流电源,因为不管正负,直流电经过整流桥以后,都可以得到方向一致的直流电压。

通电后测试各部分电源电压,15V 输出正常,4 个 IGBT 的 G-S 负压正常。指针万用表 x1Ω 档给驱动光耦 2,3 脚注入电流,6 脚输出电压变化明显,相对应的 IGBT 模块 G-S 转为正压,4 路测试正常。发现机器接直流电机的两根输出线之间并联了接触器的常开触点,不知用于什么目的。接触器的线圈是 380VAC 供电,直接给线圈接入380VAC 电压,触点吸合以后测试触点电阻有 600 多欧姆,显然触点已经损坏。相同型号接触器更换,发给用户试机,反馈机器可以正常工作了 温州驱动器维修联系电话驱动器维修技巧有哪些,有人知道吗?

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设定位置环调节器的比例增益


  设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0——****。

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;


② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;


③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;


④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;


⑤ Run运行指令正常;


⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;


⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;


⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。 有人知道驱动器维修吗?价格多少?

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维修时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况,**终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。 驱动器维修要多少钱?宁波三洋驱动器维修怎么样

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