储气筒焊接专机

在储罐制造过程中，为了减少焊接变形，保证储罐尺寸以及减少焊接应力，除了必要的夹具，焊接顺序非常重要。中幅板，焊接时应先焊短焊缝后焊长焊缝；焊长焊缝时，焊工应均匀对称布置，由中心向外施焊，层焊缝采用分段退焊或跳焊。边缘板，首先焊接边缘板外侧位于罐壁下方的300mm对接焊缝；然后焊接罐壁与罐底连接的角焊缝，角焊缝焊完后，焊接边缘板剩余的对接焊缝，焊工应对称布置，由外向里施焊；再后焊接底板、边缘板与中幅板之间的搭接焊缝，这条环焊缝有较多的搭接量以补偿收缩变形，常被称作收缩缝。焊接收缩缝时，焊工应对称布置，沿同方向施焊，首层用分段退焊或跳焊。坡口可使用刨边机、半自动或自动气割机等设备加工。储气筒焊接专机

    合适的焊接方法需要考虑生产效率和焊接质量，所以焊接方法、焊接工艺和焊接程序影响焊接变形的水平。因此所采用的焊接方法必须具有高的熔敷效率和尽量少的焊道。；：焊缝位置应便于施焊，尽可能对称分布焊缝；；焊缝设计为角焊缝、搭接焊缝（角焊缝焊接变形小于对接焊缝变形）；点固焊不仅能保证焊接间隙而且具有一定的抗变形能力。但是要考虑点固焊焊点的数量、尺寸以及焊点之间的距离。对于薄板的变形来说，点固焊工艺不合适就有可能在焊接之前就产生相当的残余焊接应力，对随后的焊接残余应力积累带来影响。点焊尺寸过小可能导致焊接过程中产生开裂使焊接间隙得不到保证，如果过大可能导致焊道背面未熔透而影响接头的美观连续性。点固焊的顺序、焊点距离的合理选择也相当重要。应尽量减少焊接装配过程中引起的应力，如果该应力超过产生变形的临界应力就可能产生变形。装配程序注意尽量避免强行组装，并核对坡口形式、坡口角度和组装位置；对接接头焊接：板厚≤2的无论单面焊还是双面焊都可以不开坡口，板厚，但只能单面焊时，可以将坡口间隙放大到1~2mm或开坡口焊接；板厚；只能单面焊时都应开坡口；板厚≥；对接焊可视坡口间隙的大小情况而决定是加丝焊还是不加丝自熔焊。 成都油箱焊接在焊接自动化时代，对焊工技能水平要求将会发生转变，以前对焊工技能水平的认可主要是看焊工手工操作水平。

    焊接机器人总体方案根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提高效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提高焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，如图2所示，即机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。为确保工件安装定位精度，减少机器人焊接寻踪次数，确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致，在工件和焊接定位平台上设计有定位销孔，通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的精确定位。2.机器人本体选用机器人本体采用唐山松下具有六自由度的关节式焊接机器人，配套松下全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。

    电弧引燃后要在焊件开始的地方预热3—5秒，形成熔池后开始送丝。焊接时，焊丝焊枪角度要合适，焊丝送入要均匀。焊枪向前移动要平稳、左右摆动是二边稍慢，中间稍快。要密切注意熔池的变化，池熔池变大、焊缝变宽或出现下凹时，要加快焊速或重新调小焊接电流。当熔池熔合不好和送丝有送不动的感觉时，要降低焊接速度或加大焊接电流，如果是打底焊目光的注意力应集中在坡口的二侧钝边处，眼角的余光在缝的反面，注意其余高的变化。如果直接收弧很容易产生缩孔，如果是有引弧器的焊枪要断续收弧或调到适当的收弧电流慢收弧，如是没有引弧器焊机则缓将电弧引到坡口的一边，不要产生收缩孔，如产生收缩孔要打磨干净后方可施焊。收弧如果是在接头处时，应先将待接头处打磨成斜口，待接头处充分熔化后再向前焊10—20mm再缓慢收弧，不可产生缩孔。在生产中经常看见接头不打磨成斜口，直接加长接头处焊接时间进行接头，这是很不好的习惯，这样接头处容易产生内凹、接头未熔合和反面脱节影响成形美观，如是高合金材料还很容易产生裂纹。 焊接金属波纹管是把一定宽度的金属薄板冲压成波形垫圈式的波片，再将两个波片内周进行焊接。

    端盖加工过程比较简单，基本上是车削和钻孔两项。但是端盖是一种易变形的薄壁零件，过大的夹紧力或过大的切削量都可能使端盖的尺寸超差和变形。减小夹紧力又将导致切削用量降低，从而降低生产率。因此，常将车削分为粗车和精车两道工序，采用不同的夹紧力，在准确度等级不同的车床上加工。小型电动机端盖加工时，常用自定心卡盘夹紧端盖上的工艺搭子外圆。工艺搭子外圆应预先加工，以便控制夹紧力和壁厚均匀度。中型电动机端盖加工时，应在凸缘的外圆柱面处将端盖径向夹紧，并均匀地支撑住凸缘平面，以免车削时产生振动，影响加工质量。小型端盖采用立式钻床或多轴钻床进行钻孔，大中型端盖则在摇臂钻床上钻孔。为了提高生产率和保证各孔的相对位置，钻孔时通常都使用钻模。端盖止口与钻模止口采用间隙配合H8/f8。钻完孔后应及时插入销钉，使钻模与端盖不致发生相对移动，然后再钻其他的孔。 要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度，系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性。湖南环缝焊接价格

焊枪与焊丝应作均匀协调的摆动，通过摆动使焊件金属熔透均匀，并避免焊缝金属过热或过烧。储气筒焊接专机

    了解焊接位置有助于缺陷性质的分析判断。管道对接焊缝的焊接位置分为水平转动、水平固定、垂直固定和45°倾斜固定。(1)水平转动口焊接时,焊接位置总是处于时钟11点或1点附近的位置,焊接操作易控制,不易产生焊接缺陷。(2)水平固定口焊接时,上半部分处于平焊位置下半部分处于仰焊位置,两侧处于立焊位置。(3)垂直固定口焊接时,其位置为橫焊,焊接位置示意。(4)45°倾斜固定口焊接时,各部分在水平固定的基础上又增加了倾斜角度,加大了焊接难度。各焊接位置易产生的缺陷类型(1)焊接程序目前石化装置管道对接焊缝均采用氩弧焊打底,焊工在打底结束前留一小段用作检查孔,用手电筒观察根部打底情况,若有不良现象则立即将不良部位用磨光机去除重焊,终检查良好后将根部一小段焊好。氩弧焊打底结束后对于较厚的焊缝一般采用手工电弧焊或埋弧自动焊填充盖面。(2)平焊位置铁水熔化后在重力的作用下会向下淌,因此平焊位置焊接时要控制电流不能过大焊接电流和焊接速度要适当,否则易形成焊瘤和烧穿。焊条接头和焊瘤部位易产生气孔。(3)立焊位置在立焊位置因铁水下淌导致焊缝波纹粗糙及内外表面焊缝成型不良,也容易产生未焊透、未熔合、焊瘤及咬边。因此要控制焊接电流不能过大。 储气筒焊接专机

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