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即：n单位是转每分r/min额定转数一般4p的电机为1500转但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450。以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。“”I‘’指的是减速机的传动比简称速比它是一个常数无单位，它是减速机中**常见的一个参数，减速机铭牌上面都有标注c>.工作扭矩则是负载运行时需要的扭矩，其大小可以通过经验法估算得知，或者通过专门的扭矩测量设备进行测量出来，或者通过物理和数学的方法公式演算出来。三者之间的关系是：额定扭矩>输出扭矩>或者=工作扭矩。满足这样的条件才能保证减速机的正常运行，才会延长减速机的使用寿命。同时不会出现断轴，减速机电机高温发烫，齿轮破碎断齿等异常现象。希望引起使用者的重视！如何计算减速机的齿速比（也称减速比）：1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮；2.在一对外齿轮中，其运转为逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致。4.在一对齿轮中。
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苏州伊嘉昂自动化科技有限公司行星减速机，MAKIKAWA位于浙江省嘉兴市，成立MAKIKAWA中国-牧川精密传动（浙江）有限公司。公司主要从事高精密行星减速机的研发，生产及销售，为客户提供更快、更优的一站式服务。MAKIKAWA牧川秉持“初心匠心恒心，高标高质高效”的质量方针，拥有**技术，不断驱动创新，为客户提供适用于不同工况的高精密行星减速机。MAKIKAWA源于九州精密技研工業（位于日本福冈县福冈市），‘職人の技。自由な発想。良品への追求。’为理念，长期积累内齿，外齿以及特殊齿轮精密加工工艺以及加工技术，实现“μ”级加工精度；MAKIKAWA采用日德制高精度加工设备，JIS规格原材料，组建精益生产团队（**技术、品证、生产团队均为日企15年以上经验），在**短的时间内使MAKIKAWA中国-牧川精密传动（浙江）有限公司拥有一套完整的高精密行星减速机生产及质量保证体系。如今，MAKIKAWA研发的低噪音、低背隙行星减速机系列产品，具有高精度，高刚性，高扭矩，低噪音，长寿命等特点，产品聚焦工业自动化领域，广泛应用于印刷机械、激光切割、移动机器人（AGV）、并联机械手、新能源（锂电）、机床、食品和包装机械等领域。
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级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机。 云南高精密行星减速机设计
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