本实用新型提供的技术方案如下：本实用新型提供一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈和套接在内圈外部的外圈，所述内圈和所示外圈之间滚动连接有滚珠，所述内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道，所述外圈对应所述内圈滚道的位置环绕设有外圈滚道，所述滚珠对应设于内圈滚道与外圈滚道之间；所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间设有圆角，所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间光滑过渡。推荐的，所述圆角半径的取值范围为。推荐的，所述内圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述外圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述内圈与外圈之间的圆周方向上还设有保持架，所述保持架沿圆周方向设有数个与所述滚珠适配的兜孔，所述兜孔朝向所述内圈和外圈的两侧设有开口，且所述兜孔在保持架的轴向方向上还设有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位设有向外凸出且朝向第二兜孔的轴线延伸的兜孔挡沿，所述兜孔挡沿卡住第二兜孔内的滚珠，且所述兜孔挡沿可微量变形。进一步的，所述兜孔挡沿在保持架径向平面方向上呈圆弧形，所述兜孔挡沿的曲率半径为所述滚珠半径的。进一步的，所述第二兜孔至少设有四个。广东供应柔性轴承F50。安徽特殊柔性轴承F11
目前国内通行的方法是按照国外的经验设计图表进行查表设计，对柔性轴承新产品开发和理论探索不能提供有效的技术支持。本技术领域需要一种测试柔性轴承的实验平台，以提供对柔性轴承产品开发和理论探索有效的技术支持。技术实现要素：本实用新型的目的是为解决目前对柔性轴承产品开发和理论探索不能提供有效测试平台的技术问题。为达到解决上述问题的目的，本实用新型所采取的技术方案是提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，其特征在于：包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座。江苏先进柔性轴承F17四川特定柔性轴承F50。
谐波加载机构包括接触弹簧7、动载液压缸8、过渡杆件10、复位弹簧11、后侧滑板12、接触滚轮26、前侧上滑板33和前侧下滑板32；转盘上下垂直方向对称设有谐波加载机构；平台底座6安装有谐波发生器13，谐波发生器13通过上下的复位弹簧11与上下的后侧滑板12上设置的接触滚轮26接触连接，后侧滑板12通过过渡杆件10与转盘9上垂直设置有的前侧上滑板33连接，前侧上滑板33与前侧下滑板32活动连接；前侧下滑板32与设于前侧下滑板32两侧的两个动载液压缸8连接；前侧下滑板32再通过接触弹簧7与接触滑块5连接。固位机构包括支撑座17、夹具18、导杆19和安装轴30；支撑座17上设有导杆19，导杆19一端设有夹具18，导杆19另一端与安装轴30端部活动连接。转盘驱动装置包括转盘9、空心锥齿轮14、轴承座15、转盘驱动电机座16、转盘驱动电机20、锥齿轮21、左侧支撑轴承22、右侧支撑轴承23、固定轴承24和法兰25；转盘驱动电机座16上设置有转盘驱动电机20，转盘驱动电机20上设有锥齿轮21；安装轴30一端套设有空心锥齿轮14，空心锥齿轮14与锥齿轮21连接，安装轴30的另一端先后穿过轴承座15中的左侧支撑轴承22、固定轴承24和右侧支撑轴承23，再通过法兰25与转盘9上设有的左侧固定圆盘27连接。
对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的一种推荐的实施例如图1至图7所示，便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承至少包括内圈2、设于内圈2外部的外圈1和滚动设于内圈2和外圈1之间的滚珠3。其中，在内圈2的外周壁上环绕设有至少一圈内圈滚道21，外圈1内壁对应内圈滚道21的位置同样环绕设有外圈滚道11。青海特殊柔性轴承F50。
满足填球角在270度左右的要求。由于过于追求球数，在有保持器的条件下，使得球间距很小。同时由于过于追求球数，保持器的梁宽也很窄。【实用新型内容】引本实用新型是对传统柔性轴承凸轮式波发生器中的柔性轴承结构改进。为了解决"在有保持器的条件下，使得球间距很小。同时由于过于追求球数，保持器的梁宽也很窄。"的问题，本实用新型提供了一种基于满球设计的柔性轴承。种基于满球设计的柔性轴承，包括可W弹性变形的外圈和内圈，外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽，外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球，其特征在于:所述1组钢球为N颗，所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球，且所述柔性轴承内部无保持器。进一步的，所述N为27-30。进一步的，所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。[0009]进一步的，所述基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为。种基于满球设计的柔性轴承用途，其特征为:该轴承应用于谐波减速器的柔性轴承凸轮式波发生器。有益效果；目前的柔性轴承填球角做多可W做多270度左右，该设计达到满球，填球角接近360度，也就是在相同钢球直径的基础上。无锡加工柔性轴承F25。中国澳门先进柔性轴承FD17
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齿轮系统的动力学行为包括轮齿动态啮合力和动载系数，以及齿轮系统的振动和噪声性等。随着齿轮传动日益向高速重载的方向发展，齿轮传动的动态性研究已成为当前齿轮研究的主要课题，人们对系统动力学分析有了更高的要求， 提出了柔性多体动力学问题，即同时考虑结构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动。
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