成都医疗及电子元器件焊接专机

    知识点2：对接直缝两面焊重要内容：板厚大于16mm时开Y形坡口，钝边6~8mm，正面焊接熔透板厚的40%~50%，反面熔透板厚60%-70%，如板厚20mm选焊丝直径φ5mm，正面焊接电流850~900，电弧电压36~38，焊速42cm/min，反面焊接电流900~1000，电弧电压38~40，焊速40cm/min，在无法使用衬垫进行埋弧焊时，可采用手工焊封底，应保证封底厚度大于6mm。知识点3：对接环缝焊接重要内容：圆筒体环焊缝常采用非对称坡口形式，一般内坡口小外坡口大，将主要工作量放在外环缝上，内环缝主要起封底作用。内环缝焊丝偏离中心线呈上坡口，外环缝焊车处于筒体顶部，焊丝偏离圆筒中心线呈下坡口焊。要注意焊丝偏移量与筒体直径焊接速度、焊接电流大小的关系，如φ1500~2000筒体偏移量在35，过小焊缝余高过大，偏移量过大则焊缝可能不饱满，甚至填不满。 油箱自动焊接生产线配备激光焊缝系统，焊接过程中可自主扫描焊缝位置，随焊缝变化调整焊枪位置及高度。成都医疗及电子元器件焊接专机

    3工业机器人主要名词术语1)机械手(Manipulator)也可称为操作机。具有和人臂相似的功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。2)驱动器(Actuator)将电能或流体能转换成机械能的动力装置旷3)末端操作器(EndEffector)位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。如夹持器、焊枪、焊钳等。4)位姿(Pose)工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态。5)工作空间(WorkingSpace)工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。6)机械原点(MechanicalOrigin)工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。7)工作原点(WorkOrigin)工业机器人工作空间的基准点。8)速度(Velocity)机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。9)额定负载(Ratedload)工业机器人在限定的操作条件下，其机械接口处能承受的最大负载(包括末端操作器)，用质量或力矩表示。10)重复位姿精度(PoseRepeatability)工业机器人在同一条件下，用同一方法操作时，重复／t次所测得的位姿一致程度。 南京医疗及电子元器件焊接推荐由焊接电源供给的，具有一定电压的两电极间或电极与母材间，在气体介质中产生的强烈而持久的放电现象。

    1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动5、焊件夹紧机构6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和**系统等8、焊头导向或机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统9、辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。10、焊接机器人，又称机械手臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括：焊接、切割、热喷涂、搬运等。

    定位方式：选用增量编码器作为位置检测元件控制方式：重复式数字位置控制方式，可精确控制运动轨迹重复定位精度：±0．2mm驱动方式：电伺服采用交流测速发电机作为伺服电动机的速度检测元件，实现速度反馈，并引进力矩反馈驱动源：DC伺服电动机程序控制和存储方式：采用8位微处理Intel8080用半导体存储器作为主存（盒式磁带补充主存容量之不足）程序步数：1000步指令条数：600条重量：本体400㎏控制部分350㎏外部同步信号：输入22点输出21点电源：AC220／220V（＋10％，－15％），50／60HZ±1HZ，三相5KVA焊接机器人的系统构成完整的焊接机器人系统一般有如下几部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统（焊接电源、焊枪和焊钳等）、焊接传感器、控制计算机和相应的安全设备等。根据用途，将工业机器人配置不同的焊接系统，将组成不同的焊接机器人系统。 微束离子通常用于焊接薄板材（厚度为0.1mm）、焊丝和网孔部分。

    2.断弧焊法的技巧断弧焊法是通过控制电弧的不断燃烧和灭弧的时间以及运条动作来控制熔池形状、熔池温度以及熔池中液态金属厚度的一种单面焊双面成形技术。断弧焊法的背面成形机理主要是靠电弧的穿透力和熔池的表面张力及电磁收缩力。当电弧穿透坡口间隙后熔化坡口两侧和前一个熔池，从而形成一个新的熔池，通过熄弧和熔池的表面张力来控制熔池温度、形状和位置。由于这种方法使熔池前方出现一个大于坡口间隙的熔孔，渣气均能有效地保证正、背面焊缝熔池。断弧焊的操作方法有一点法和两点法两种，现简述如下。（1）两点法的操作要点先在焊件端前方约10～15mm处的坡口面上引弧，然后将电弧拉回至始焊处稍加摆动，对焊件进行1～2s的预热。当坡口根部产生“汗珠”时，立即将电弧压低约1～1.5s，可听到电弧穿透坡口而发出的“噗”声，看到定位焊缝以及相接的两侧坡口面的金属开始熔化，并形成个熔池。 熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助。上海油箱焊接机

根据焊接工件的厚度及焊条直径确定焊接层数，本例工件厚50mm，分成10层进行，每面5层。成都医疗及电子元器件焊接专机

    4）将电焊条的点弧靠着工件使它与焊接线大约成３０度角。5）根据电焊条类型和个人爱好，这个角可以从15度到45度。6）通知送电。用电焊条端头轻敲工件直到引起电弧。确定电焊条位于要开始焊接的地方。在某些情况下，在将电焊条插入电焊钳之前，要刮一下其端头。施加足够的压力到工件，使电焊条自行消耗。不要像在水线以上焊接那样保持电弧。使电焊条与工件保持接触，保持电焊条与工件的角度。做直线焊缝，不要摆动。每消耗10英寸（）电焊条大约有8英寸（）熔敷焊缝。7）电焊条消耗之后，通知“断电”。那时看管人必须打开安全开关并且使其在更换电焊条时保持打开状态，完成焊接之后，保持电焊条在焊接位置，直至收到证实看管人已“断电”时止。8）用新电焊条进行焊接之前，清洁旧熔敷金属的端部。如果要焊接第二焊道，原先堆焊的焊缝必须清洁干净。9）在新电焊条已在适当位置，靠着工件和准备好焊接时，才能通知“送电”。2、垂直位置的填脚焊接遵循上述关于水平位置填脚焊接的步骤，焊接必须从顶部开始，向下移动，这样当潜水员沿着焊接线焊接时，产生的气泡不干扰他的视线。在垂直位置，可能需要改变电焊条与工件的角度和调整电流，这取决于工作条件。成都医疗及电子元器件焊接专机

成都焊研瑞科机器人有限公司是一家成都焊研瑞科机器人有限公司主要经营机器人的技术开发、制造；焊接设备的研发、生产、销售、技术服务；机电设备研究、制造、销售、技术服务；工业自动化设备、机电设备、电气设备的技术服务、技术开发、技术转让、技术咨询。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。焊研瑞科作为成都焊研瑞科机器人有限公司主要经营机器人的技术开发、制造；焊接设备的研发、生产、销售、技术服务；机电设备研究、制造、销售、技术服务；工业自动化设备、机电设备、电气设备的技术服务、技术开发、技术转让、技术咨询。的企业之一，为客户提供良好的机器人技术开发，焊接设备，机电设备，工业自动化设备。焊研瑞科始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。焊研瑞科创始人李林，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。