附图标记：1.轴承驱动电机2.轴承驱动电机座3.芯轴轴承座4.可更换芯轴5.接触滑块6.平台底座7.接触弹簧8.动载液压缸9.转盘10.过渡杆件11.复位弹簧12.后侧滑板13.谐波发生器14.空心锥齿轮15.轴承座16.转盘驱动电机座17.支撑座18.夹具19.导杆20.转盘驱动电机21.锥齿轮22.左侧支撑轴承23.右侧支撑轴承24.固定轴承25.法兰26.接触滚轮27.左侧固定圆盘28.待测轴承29.右侧固定圆盘30.安装轴31.静载液压缸32.前侧下滑板33.前侧上滑板34.拐板35.中间杆件36.过渡滑板37.缓冲弹簧38.推进滑块具体实施方式为使本实用新型更明显易懂，兹以推荐实施例，并配合附图作详细说明如下：如图1，2所示，本实用新型提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座；安装底座上安装有轴承驱动装置，轴承驱动装置连接的芯轴上穿过待测轴承的内圈，待测轴承外圈设置有轴承固定装置；待测轴承设置于转盘驱动装置设有的转盘的圆心；转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构；转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构，等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触。无锡专业柔性轴承F40。山东加工柔性轴承F11
[0027]晓度是梁间距的4次方。按梁间距减少计25%，晓度可W降低60%左右。相应的应力也减少，（提高了轴承的使用寿命）。晓度的降低，极大地改善了谐波减速器的空程和传动误差。同时应力的降低也降低了外圈断裂的几率，提高了使用寿命。[0028]3,取消了保持器。原设计由于保持器壁很薄，使用中经常发生断裂等现象，影响轴承使用寿命。现取消保持器，使使用寿命延长。[0029]柔性轴承是谐波减速器寿命的薄弱环节，按国标《GB/T14118-93》谐波减速器的使用寿命要求，在额定转速和额定负荷的正常工作条件下，柔性轴承的使用寿命不低于5000小时。河南专业柔性轴承F14广东加工柔性轴承F50。
提高刚度：
滚动体类的轴承与滚道接触处都是弹性接触，可以把滚动体看作弹簧。有游隙的轴承，只有受力方向的几个弹簧支承。预紧后的轴承，各个方向都有弹簧支承，而且有一定的预压量，承受载荷的滚动数目比有游戏时多，因此可以提高刚度。在球轴承中，球与沟道的接触变形与载荷之间的关系是非线性的，随着预载荷的增加，接触刚度提高。
提高轴承的寿命：较差滚子轴承经过预紧后，受载滚动体数增加，每个滚动体受的载荷减小了，同时可以把载荷比较均匀地分布在每个滚动体上，所以可以提高轴承的寿命。
提高轴承的阻尼和降低噪声：预紧使滚动体与滚道间建立起稳定的油膜，提高了滚动体与滚道间的阻尼，可以提高支承结构的动态特性和降低噪声。
改善轴承的动态性能：在高速旋转的轴承中，适当预紧可以防止钢球发生陀螺旋转，防止或减小钢球的公转打滑，还可以控制钢球的自旋滑动。
均匀分布有助于能更地兼顾便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承圆周方向上各个位置的滚珠3，同时第二兜孔42的数量得到控制，有助于防止设有过多的第二兜孔42时，凸出的兜孔挡沿421与内圈2和外圈1发生碰撞会产生振动和发出噪音，因此设置合适数量的第二兜孔42可以有效避免这个问题。由于便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承在谐波减速器运行时会发型循环弯曲变形，因而保持架4也会产生微变形。推荐的保持架4采用pa66材料制成，这种材料制成的保持架4具有优良的韧性和耐磨性，且具有自润性的特点，能够有效改善便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承在转动过程中产生卡滞的问题。总之，以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。青海特殊柔性轴承F50。
在内圈滚道21与内圈2的外周壁的连接处设有圆角22，圆角22使得内圈滚道21与内圈2的外周壁之间光滑过渡，避免了在安装滚珠3时内圈滚道21边缘的尖角刮坏滚珠3，避免便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承精度降低。在运行过程中，圆角22也能避免滚珠3与内圈滚道21的边缘发生排碰撞产生振动，提高整体的工作稳定性。同时，圆角22的设计也使得内圈滚道21的加工更加方便，且在使用过程中内圈滚道21也不会由于边缘磨损导致滚珠3错位。推荐的，设计上述圆角22的半径为，以适配便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承应用于谐波减速器时的尺寸要求。河南专业柔性轴承F50。山东柔性轴承FD17
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柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是，传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。随着高性能控制系统的发展，对机械传动动态性能提出了日趋严格的要求。因而对机械传动的动力学行为进行完整分析和研究已成为当今机械动力学领域内的一个热门课题谐波传动以其独特的传动机理，和由此而带来的一系列优点，在高技术领域内的应用占有特殊的地位。但由于谐波传动中柔性元件的存在而导致的在动力学研究带来的困难，使得国内外在这方面的研究涉足甚少，其中对作为波发生器主要元件的柔性滚动轴承的动力学研究基本上处于空白，这就严重地影响了谐波传动动态性能研究的进展。因此对柔性滚动轴承进行较的动力学分析，研究它对系统性能的影响，具有较大的理论意义和应用价值。山东加工柔性轴承F11
江苏谐波轴承科技有限公司是一家公司主要生产P2、P4、P5 级高精度轴承，主导产品为“柔性轴承（谐波减速器轴承）”，“十字交叉滚子轴承（谐波减速器轴承）”，“电主轴**轴承（军甲钢，陶瓷球/钢球）”，“滚珠丝杠轴承”，可根据客户需要定制各种**轴承和非标准轴承（材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢），广泛应用于各种机器人、精密电主轴、精密机床、医疗设备及其他行业，完全可以替代进口，得到客户的一致好评。 柔性轴承（谐波减速器轴承）精度完全达到P4级以上，特别是影响使用精度的径向跳动，完全可以控制在3微米以内；十字交叉滚子轴承（谐波减速器轴承）在选旋转灵活性和间隙方面，不低于国外同类轴承的水平，完全可以替代进口。 的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承，是机械及行业设备的主力军。谐波轴承始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。谐波轴承始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。
