本实用新型涉及多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。背景技术:谐波减速器在国内于上世纪六七十年代开始研制,广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也在逐渐增多。谐波减速器由波发生器即柔性轴承、柔轮、钢轮构成,而柔性轴承作为主要的部件,分析其在工况作用下的静力学和动力学特性,对于评估整个谐波减速的性能至关重要。虽然现在已有不少专门生产柔性齿轮和谐波减速器的厂家,并已形成系列化,但是对柔性轴承的设计;山东特定柔性轴承F50。陕西加工柔性轴承F17
谐波减速机用柔性轴承主要用于谐波减速机,谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。
柔性轴承在工作中,内圈安装在椭圆形的凸轮上,工作中承受循环应力载荷, 外圈安装在柔轮上,工作中随凸轮的转动而发生弹性变形,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。
这些点对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了高的要求,外也有日本、美等少数家可以生产。江苏谐波轴承科技有限公司谐波传动变速器用柔性轴承的设计制造水平,已完达到先进水平。由于柔性滚动轴承的内圈与波发生器的刚性凸轮紧套在起。故可视为刚性的椭圆环;滚动体(般为球)则为通过弹簧与内外圈相连接的具有集中质量的质点;而外圈为弹性薄壁环,其原始曲线为柔轮原始曲线的内等距曲线。 安徽品质柔性轴承F40无锡专业柔性轴承FD32。
谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件组成。其依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并与刚轮相啮合来传递运动和动力。而波发生器是由椭圆状的凸轮(简称凸轮)与薄壁滚珠轴承(简称柔性轴承)紧密配合组成。由于凸轮的外轮廓为椭圆型,而柔性轴承的内孔为圆型,不能直接压入。现有的柔性轴承和凸轮的装配方法费时费力,且容易造成柔性轴承损坏。针对上述问题,本发明提供了一种柔性轴承与凸轮的装配方法,既能保证凸轮能便利、快速、精细地压入到柔性轴承内孔中,又不损坏柔性轴承,且能通过选择合适的公差配合,满足谐波减速器传递工作力矩的要求,消除了因装配方法不合理而引起的柔性轴承损坏从而缩短谐波减速器寿命的隐患。
润滑不到位:轴承在运行工作的时候,如果润滑工作没有做好是会影响到正常运转的,所以一定要保证润滑油充足,足够轴承的使用,如果润滑油不够的话,那么就会使交叉滚子轴承处于贫油的状态,这样一来就会比较容易形成咬合磨损,这样一来就会使工作表面状况恶化,从而咬合磨损的撕裂物就会进入到保持架中,从而使保持架产生异常载荷,这样一来就有可能造成保持架断裂。
异物入侵:实际上造成保持架断裂的直观原因,就是因为保持架中进入了异物,一旦进入异物就会影响要保持架的运行,特别是一些硬质异物,就会加剧保持架的磨损从而产生异常附加载荷,这样一来就有可能造成保持架发生断裂。 青海加工柔性轴承F50。
所述的安装轴一端套设有空心锥齿轮,空心锥齿轮与所述锥齿轮连接,安装轴的另一端先后穿过轴承座中的左侧支撑轴承、固定轴承和右侧支撑轴承,再通过法兰与所述转盘上设有的所述左侧固定圆盘连接。相比现有技术,本实用新型具有如下有益效果:通过等效柔轮加载机构和谐波加载机构对非变形安装的柔性轴承施加等效变形的载荷与谐波特性,从而研究柔性轴承在变形安装工况下的静力学和动力学运动特性;通过改变柔轮加载机构和谐波加载机构中液压缸的伸缩长度,可以实现较广范围内不同尺寸柔性轴承的实验测试;同时模块化的设计思路,提高了各构件的性,更换极少部件既不破坏设备的整体结构,同时也满足了不同尺寸柔性轴承的实验测试要求,从而提高设备的适用性和通用性。附图说明图1为本实用新型提供的多尺寸柔性轴承的盘式实验平台的装配组成平面示意图。图2为本实用新型提供的多尺寸柔性轴承的盘式实验平台的转盘部分装配组成平面示意图。广东供应柔性轴承F50。浙江加工柔性轴承FD14
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谐波减速机用柔性轴承主要用于谐波减速机,谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性轴承在工作中,内圈安装在椭圆形的凸轮上,工作中承受循环应力载荷,外圈安装在柔轮上,工作中随凸轮的转动而发生弹性变形,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。这些点对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了高的要求,外也有日本、美等少数家可以生产。河北精密柔性轴承有限公司谐波传动变速器用柔性轴承的设计制造水平,已完达到际先进水平。柔性轴承的设计已形成套完整的理论体系,产品的制造工艺日趋完善、成熟,产品质量日趋稳定。3E系列谐波传动减速器用柔性轴承质量可靠性能稳定,已成功应用于“神舟”、系列飞船的谐波传动驱动装置中,为我的载人航天事业作出了贡献。陕西加工柔性轴承F17
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