**名称:外观检测设备及方法技术领域:本发明涉及检测技术,尤其涉及一种外观检测设备及方法。背景技术:随着触屏技术的发展,在当今时代,玻璃材质的表面外观在手机和平板电子产品中得到广泛应用。在上述手机和平板电子产品生产完成后,需要对该电子产品的外观进行检测。目前,在对电子产品的外观进行检测时,可以采用人工检测或采用检测设备检测两种方式。当待检测的电子产品的表面采用玻璃材质时,由于玻璃材质具有易伤和易留痕的特点,因此人工检测时会制造出新的表面缺陷,例如指纹等,从而影响电子产品的美观程度,无法有效地对玻璃材质的表面进行外观检测。并且,现有的外观检测设备,采用多个相同的相机对电子产品进行拍照,根据拍照结果进行外观检测,由于玻璃材质的表面具有反光性,因此现有的外观检测设备难以拍摄到玻璃表面的外观缺陷,也无法有效地对玻璃材质的表面进行外观检测。发明内容本发明的***个方面是提供一种外观检测设备,用以解决现有技术中的缺陷,实现对玻璃材质的表面进行有效的外观检测。本发明的另一个方面是提供一种外观检测方法,用以解决现有技术中的缺陷,实现对玻璃材质的表面进行有效的外观检测。格子光学技术方案,对光滑的透射表面及反射表面具有极好的检测效果,提升采集图片效果。淮南汽车检测设备质量好价格忧的厂家
23-料件定位旋转模组;31-***检测装置;32-第二检测装置;33-第三检测装置;34-安装架;41-第二安装块;42-夹爪;43-夹爪气缸;44-旋转气缸;45-升降调节气缸;46-前后进给气缸;221-***光源;222-第二光源;231-***驱动件;232-***安装块;233-***齿轮;234-第二齿轮;235-光学玻璃;236-定位座;311-***检测镜头;312-***补偿光源;321-第二检测镜头;322-第二补偿光源;331-第三检测镜头;332-第三补偿光源。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。图1~6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的外观检测设备。如图1~6所示,该外观检测设备包括机台1以及设置于机台1的料件承载装置2、检测装置3、夹料翻转装置4和控制装置。料件承载装置2可活动地安装于机台1且与检测装置3相配合。检测装置3为多个,多个检测装置3分别用于检测料件承载装置2承载的料件5的顶面、侧面和底面。夹料翻转装置4安装于其中一个检测装置3的下方。夹料翻转装置4与料件承载装置2相配合,用于将料件5翻转180°。控制装置设置于机台1。控制装置与料件承载装置2、检测装置和夹料翻转装置4均连接,用于控制料件承载装置2、检测装置3和夹料翻转装置4的工作。由此。蚌埠粗糙度检测设备报价汽车玻璃面形检测精度为50μm,支持1200mm*900mm;
所述驱动轴可转动的设置在两个所述内基座之间,所述驱动轴的两端靠近所述内基座的位置固定设置有所述带轮,两个沿着所述主板输送机构的输送方向间隔布置的驱动轴上的带轮之间均设置有所述驱动皮带,待检测的主板经过所述检测上料输送机构上料后能够支撑于两侧的所述驱动皮带上,以便由所述驱动皮带进行输送,所述视觉检测机构的正下方设置有位于所述驱动皮带下方的所述顶升定位机构。进一步,作为推荐,所述检测升降气杆的底部还设置有光源板,所述光源板上设置有辅助光源,所述顶升定位机构包括定位板、顶升升降器,其中,所述顶升升降器位于两个内基座之间的中间位置,所述顶升升降器的顶部固定连接所述定位板,多个所述定位卡柱设置在所述定位板上,所述检测上料输送机构与所述检测定位与前移机构的交界处还设置有辅助检测支架,所述辅助检测支架上设置有辅助视觉检测摄像头,所述辅助视觉检测摄像头能够检测所述主板是否输送至所述检测定位与前移机构上。与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明可以快速的实现对计算机主板的视觉检测,实现自动化流水作业,本发明在对主板进行流水检测时,待检测的主板置于主板输送机构上。
包括以下步骤:s1、进料:通过机械手或者人工手动将料件放置于料件承载装置的定位座上;s2、顶面检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至***检测装置的检测区域,***检测装置对料件的顶面进行检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s3、侧面一次检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第二检测装置的检测区域,第二检测装置对料件的侧面进行***次检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s4、侧面二次检测:料件在料件定位旋转模组的***驱动件的驱动下旋转45°,第二检测装置对料件的侧面进行第二次检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s5、料件翻转:料件在夹料翻转装置的作用下翻转180°后底面朝上,并重新放置于定位座;s6、底面检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第三检测装置的检测区域,第三检测装置对料件的底面进行检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则为良品,不满足则剔除。在线高精度光学汽车面漆缺陷检测。
且所述背光源304与所述cdd相机301相对。需要说明的是,视觉检测模组3的检测过程,料带上的产品移动到视觉检测模组3时,产品位于检测平台303上,背光源304投射光线在产品的底部,位于检测平台303上方的cdd相机301连续对产品进行拍照,通过数控系统预装的软件对照片进行分析,检测产品有无缺料以及产品的外形尺寸。进一步地,所述拉料模组5包括固定架501,所述固定架501内转动连接有***传料辊502和第二传料辊503,其中所述第二传料辊503设置于所述***传料辊502的上方,所述***传料辊502与所述第二传料辊503之间形成用于供料带移动的通道,且***传料辊502和第二传料辊503均与所述料带接触,所述***传料辊502的一端连接有第二电机504,所述第二电机504与所述传感器7通信连接,所述第二电机504可驱动所述***传料辊502旋转,从而带动料带从所述通道通过。需要说明的是,传感器7可感应料带上是否带有产品,若传感器7感应到料带上有产品时,传感器7发送信号到第二电机504,第二电机504启动驱动***传料辊502转动,由于料带的底面与***传料辊502接触,料带的顶面与第二传料辊503接触,当***传料辊502转动时,料带会往送料盘2的方向移动。电脑屏、液晶屏膜检测,高速在线检测,代替60个人工。绍兴微纳检测设备供应商
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所述ccd相机的底端安装有支架,所述支架设置于所述机架上,且所述支架位于所述检测平台的一侧,所述背光源安装于检测平台的表面上,且所述背光源与所述ccd相机相对。可选地,所述拉料模组包括固定架,所述固定架内转动连接有***传料辊和第二传料辊,其中所述第二传料辊设置于所述***传料辊的上方,所述***传料辊与所述第二传料辊之间形成用于供料带移动的通道,且***传料辊和第二传料辊均与所述料带接触,所述***传料辊的一端连接有第二电机,所述第二电机与所述传感器通信连接,所述第二电机可驱动所述***传料辊旋转,从而带动料带从所述通道通过。可选地,所述传感器为光纤传感器。可选地,所述机架的底部安装有滑轮。可选地,所述送料盘上连接有磁粉制动器。从以上技术方案可以看出,本实用新型实施例具有以下优点:本实用新型实施例提供了一种视觉检测设备,包括机架,所述机架上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组、用于对产品进行喷码的喷码模组、用于拉动料带移动的拉料模组以及用于收集料带的的收料盘;其中,所述送料盘可转动地设置于所述机架上;所述收料盘的一侧连接有***电机。淮南汽车检测设备质量好价格忧的厂家
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