DFC力控系统是用于自动化打磨抛光领域的力控制执行系统。安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端,比如机器人手臂,直接执行打磨的预设指令,机器人负责路径的执行。力控系统功能:1.柔性控制:在打磨机接触工作的瞬间,以及运行过程中,力控系统以柔性浮动方式,主动适应工件表面的尺寸变化,将力的大小始终控制在所需范围之内。2.不受角度与奋力的影响:可对工件三维空间外形任何角度进行抛光打磨。3.瞬间响应:力控系统在运行过程中,可根据工件表面的变化,瞬间浮动调整,将力的大小控制在所设定范围之内。4.降低机器人示教精度要求:机器人示教只需设定好运行路径,工件表面压力由力控系统完成,机器人示教变得很简单,减少了示教工作的时间,提高了生产效率。5.分段力控功能:此功能可以根据机器人不同路径,分段设定每条路径所需力的大小。6.配方功能:多可保存255个配方,根据对应工件型号随时调用。7.兼容性:本产品适用于各个品牌机器人。8.吸振功能:可降低再打磨抛光过程中,打磨机的高频率振动对打磨机本身和机械手的损伤。DFC力控系统目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性打磨过程。 泉州本地力控打磨装置

智能柔性打磨力控系统采用自适应的接触力柔性控制方式,运用控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,利用激光传感器识别来料焊缝高度,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。解决问题:传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。技术创新:1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用视觉系统,激光传感器,识别来料异常,精确引导定位打磨区域;3、实时检测磨轮、抛光轮磨损情况,实现自动补偿。智能柔性打磨力控系统解决方案已经出口到海外市场,并广泛应用于汽车及零部件、3C电子、家电、陶瓷、木器、家具、铸造、教育、光伏、锂电、轨道交通、日化、食品、药品、钢铁等行业企业。深圳力控打磨装置

在自动打磨机中常需要用到各种型号的砂带,但是砂带存储不当会影响使用使用效果、甚至影响产品的合格率。下面介绍自动打磨机中砂带的储存方法1.砂带的贮存及使用前处理砂带因品种的不同,受气候或环境影响而产生的变化也各异,一般来说,贮存砂带的仓库要阴凉,干燥、通风。砂带要整齐地摆放在货物架上,不能码放在地上。货物架要与地面、墙壁保持一米的距离,同时又要避免靠近散热和排水装置。2.砂带贮存理想温度18~22℃,湿度则为55%~65%.砂带在未使用前,尽可能的不要打开包装物。3.各种树脂砂带,耐水砂带,特别是复合基砂带,纸砂带对贮存条件的要求比较严格。高温、低温又易吸潮变形。聚酯布砂带对寒冷比较敏感,不能贮存在寒冷的仓库内。4.就砂带来说,理想的贮存固然很重要,但使用前若不能得到正确地处理仍会严重的影响它的使用性能。5.砂带使用前应做悬挂处理,即将拆开包装的砂带挂在100~250mm直径的管子上。让其悬挂2~3天,管子直径的选择原则为粒度粗的产品选择直径大的管子,粒度大的选择直径小的管子。6.砂带悬挂的目的是消除因包装而产生的卷曲,同时也是为了使砂带适应工作环境的湿度。砂带悬挂时接头应处于管子上,管子应成水平状态,拆开包装的砂带。
在工业制造领域,有很多组件需在焊接、铸造、成型或加工后进行后处置,包括打磨,抛光及去毛刺。例如汽车行业的引擎缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂;一般行业的卫浴五金;航空与能源行业的引擎叶子,涡轮叶子;3C行业的笔记本微电脑、平板微电脑、手机等。目前国内多数铸件去毛刺加工作业大都使用手工,或者用到手持气动,电动工具进研磨,研磨,锉等方法开展去毛刺加工,易于引致产品不良率升高,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等疑问。传统的人工去毛刺早已满足不住现代化工业生产的需,传统的人工去毛刺噪声大,速度慢,研磨的同时会产生很大的粉尘,对人的身心健康引致很大危害。近年来越来越多的厂家开始采用机器人安装电动或气动工具开展自动化打磨。机器人去毛刺的方案平常有两种形式,一是机器人装载加工主轴,铸件固定,二是机器人抓取铸件,加工主轴固定,两种方法都是目前比拟主流的方案。与手持研磨比起,机器人去毛刺能有效性提高生产效率,下降成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,使用机器人夹持电动,气动产品去毛刺针对不规则毛刺处置时易于出现断刀或者对铸件致使损坏等状况时有发生。

打磨机箱体腻子打磨,又可称为“原子灰打磨。现今因为进入打磨这个行业中的人越来越少,供需的不平衡,造成工人师傅价钱上涨快,而且还找不到师傅。而木工因为大量的机械化施工,使生产力得到很大的提高。打磨这快迫切需要智能柔性设备来解决难题。施工工艺对比:传统施工方式――手工打磨工作效率10-15平方/小时平均100-120平方/天35-45平方/小时,表面质量作业面光滑、平整,人力成本要花费大量的人工、物力,空气中飞舞的灰尘污染环境,影响人体身心健康;对比柔性力控打磨的施工工艺――柔性力控打磨,代替3-4个工人,打磨作业面光滑、细腻、平整,大批量生产也效果一致,配合使用不同粒度砂纸,达到腻子表面效果,缩短工期、简化管理,环境上健康、环保,现场施工环境非常干净清洁。重庆本地力控打磨欢迎选购
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1、智能柔性打磨力控系统具有柔性力控制的功能,使得整机的效率和作业质量大幅提高。2、智能柔性打磨力控系统拥有作业灵活,抛光面广、省时、省力、智能、环保等诸多优点。3、智能柔性打磨力控系统安装在一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。具备自动补偿功能,模拟人的柔性抛光。广泛应用在复杂曲面的抛光作业上,使工件表面质量得到大幅提高。4、本设备性能可靠、质量稳定、完全可以代替人工,降低了工厂的安全隐患、有效的改善作业环境,减少粉尘污染和对人员的伤害。5、本设备可减少周期时间。抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只向正确的方向移动,从而更快,更有效的完成几倍于人工的工作量。泉州本地力控打磨装置