协作机器人是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。协作机器人是工业机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。一、3C电子应用市场份额缩减在工业领域，国内协作机器产品主要应用于3C电子、汽车零部件、机械加工等行业，2019年，3C电子应用市场份额缩减，同时，五金卫浴、机械加工、化纤、化妆品等细分市场同比增幅明显。二、2019年我国3C领域协作机器人销量超过2700台协作机器人在3C电子行业其应用场景包括：锂电正负极片生产、极片绕圈、注液、成品测试、后包装、产品质量测试等，可用于上下料、上下游工位衔接、物料检测、贴胶、视觉识别、焊接等环节。目前我国协作机器人在3C行业的销量市场占比超过30%，结合2016-2019年协作机器人的销量，前瞻产业研究院测算，2019年我国3C领域协作机器人销量超过2700台。Franka emika机器人获得众多用户的认可。湖南franka医疗机器人型号
协作机器人的劣势 a). 速度慢 协作机器人作为工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一。 b). 负载小 低自重，低能量的要求，导致协作机器人体型都很小，负载一般在10kg以下。 c). 精度与工作范围 为了减少机器人运动时的动能，协作机器人一般重量比较轻，结构相对简单，这就造成整个机器人的刚性不足，定位精度比传统机器人差，且工作范围只与人的手臂相当。山西教育机器人价格Franka emika致力于提供机器人，欢迎您的来电！
协作机器人，就是能够和人一起协同作业的机器人，这种类型的机器人投入使用之后能够加快企业的生产速度，而且机器人作业时准确度更高，所以也能提高产品的生产质量。下面就来具体了解一下，为什么这种协作型的机器人能够得到普及。适应性强由于协作型的机器人简单灵活所以在作业过程中能够拥有很强的适应性，不管是比较狭小的空间还是有刺激性气味的生产环境，协作型的机器人都能够不受影响的完成作业，所以能够适应各种中小企业以及全球性企业的不同生产需求。不知疲倦人工作一段时间就需要休息，否则就会因为过于疲惫而出现问题，严重情况下甚至会出重大安全事故，但是协作性机器人不会，因为机器人不知疲倦，只要定期为其做好检修与维护，确保没有部件出现问题就可以二十四小时不间断的工作，所以在一些产能很高的企业中得到了重用。降低成本虽然购买协作型机器人需要一次性支付一笔购置费用但是在机器人使用的这段时间之内并不需要再为机器人的使用而投入费用。人工则不一样，只要在企业工作，企业就需要按时支付酬劳，而且人工工作效率还没有机器人高，所以使用协作型的机器人能够降低一定的成本。协作机器人之所以能够在生产领域中得到普及。
协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险，可以安全的与人类进行直接交互（Direct Interaction）/接触（Physical Contact）的机器人。 传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外，例如汽车厂的焊接，喷漆等工序完全不需要人的参与，因此用安全围栏/光栅围住即可。 但是这样的话，在很多需要人类介入的工作中就无法采用机器人来实现较高程度的自动化。 协作机器人的目的是为了把机器人（精确）的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来，人类擅长解决不精确/模糊的问题，而机器人则在精度、力量和耐久性上占优。Franka emika致力于提供机器人，期待您的光临！
由于协作机器人能被轻松地集成到各种敏捷系统当中去工作，所以现在很多企业都会购买这种类型的机器人来使用。但是，要想使用到高质量的协作类机器人，企业就需要知道如何去选购。下面就来了解一下采购协作类机器人时需要关注哪些方面。有效负载有效负载是指协作类机器人所能够承载的重量范围，在采购时要关注这一点，因为协作类机器人的规定有效负载决定了生产使用时能够承受多大的载重，是否能够满足企业的生产需求。如果采购回来的机器人，其负载如何和生产需求不相符，要么会造成资源的浪费，要么会出现不能顺利完成工作业务的情况。重量协作类机器人本体的重量意味着是否能够被轻松的移动以及更换工作位置，如果重量太大就有可能需要使用叉车或AGV小车等辅助工具来完成移动，对于一些需要机器人不断更换工作“岗位”的生产环境来说，重量太大的协作类机器人就会浪费更多的时间和设备资源。可重复性对于协作类的机器人来说，可重复性这一指标是非常重要的，因为，协作类的机器人通常是通过人工试教或者手动引导的方式来编程和动作规划的，机器人重新创建和执行完全相同的运动动作的能力，比是否能够准确定位某个X、Y、Z的坐标点更有价值。所以。 Franka emika是一家专业提供机器人的公司，欢迎新老客户来电！浙江FE-3协作机器人厂家报价
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协作机器人主要优势人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势：①生产过程中的灵活性大。②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。③降低受伤和危险，例如使用的人机协作型夹持器。④高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到，让机器人更好地和工人配合，能够适应更的工作挑战。湖南franka医疗机器人型号
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