(5)焊剂埋弧焊时,焊剂的成分、密度、颗粒度及堆积高度均对焊缝形状有一定影响。当其它条件相同时,稳弧性较差的焊剂焊缝厚度较大、而焊缝宽度较小。焊剂密度小,颗粒度大或堆积高度减小时,由于电弧四周压力减低,弧柱体积膨胀,电弧摆动范围扩大,因此焊缝厚度减小、焊缝宽度增加、余高略为减小。此外,熔渣粘度对焊缝表面成形有很大影响,若粘度过大,使熔渣的透气性不良,熔池结晶时所排出的气体无法通过熔渣排除,使焊缝表面形成许多凹坑,成形恶化。(6)保护气体成分气体保护焊时,保护气体的成分以及与此密切相关的熔滴过渡形式对焊缝形状有明显影响。采用不同保护气体进行熔化极气体保护焊直流反接时,焊缝形状的变化,见图1—35。射流过渡氩弧焊总是形成明显蘑菇状焊缝,氩气中加入O2、CO2或H2时,可使根部成形展宽,焊缝厚度略有增加。颗粒状和短路过渡电弧焊则形成的焊缝形状宽而浅。 可通过2 种途径来达到稳定电弧长度的目的,即调节焊丝给送速度和调节焊丝熔化速度。成都仪器仪表焊接推荐
中国已经成为全世界比较大的机器人应用市场。工业机器人的各大厂商已经把主战场转移到了中国。群雄逐鹿的局面已经形成。小编凭借多年工业机器人销售经验,为大家普及一下工业机器人领域的一些常识。本文主要针对工业焊接机器人领域的几大家族基本概况作个介绍。工业机器人是机器人产业当中应用为的领域,而工业机器人领域应用为的当属焊接机器人,其占据了工业机器人45%以上的份额。焊接机器人相对于人工焊接具有明显的优势,深受汽车制造业的喜爱和推崇。近年来,随着工业现代化的推进,机器人越来越被广泛应用。目前全世界已有近100万台机器人投入使用,其中焊接机器人占全部机器人的45%以上。下面小编就2015年在机器人行业相当有影响力的焊接机器人家族做一下介绍。 重庆消防筒焊接厂家标配摆动系统(OSC)弧长跟踪系统(AVC),保证焊接过程稳定、成型美观。
焊接机器人工作站在离线编程的基础上,可实现一次装夹即可对箱型梁内部所有焊缝进行自动焊接,同时还可以实现焊缝的多层多道焊接程序自动生成、电弧修正偏差5°、0-4mm装配间隙自适应匹配参数、变量逻辑运算、焊接过程中断续焊等功能。尤其对于一些高精尖工件的焊接,焊接机器人有着无可比拟的优势。新投入使用的焊接机器人需少量的人工补焊即可完成部件的焊接工作,可替代高技能焊工24名,降低人力成本的同时,生产效率提升约。由于焊接工艺参数稳定,受人为影响小,可确保焊接质量稳定,实现焊缝免打磨,降低职工职业劳动强度和职业危害风险。焊接机器人工作站的智能化还表现在可以实时显示监控各项数据,比如工件型号、生产节拍时间、正在运行状态、工作站的运行全貌等等都一目了然,还具备统计分析焊接工时、焊材定额、焊接质量等数据的功能,为实现生产实时监控、设备故障诊断、设备维护管理提供可靠资料。
②焊丝焊剂的准备焊丝的主要作用是填充金属,也向焊缝过渡合金元素参与冶金反应。焊丝应按标准检查、验收和复验方可使用。焊剂使用前要烘干,酸性焊剂150℃-200℃×2h,碱性焊剂烘干200℃-350℃×2h,烧结剂300℃-400℃×2h,焊剂的颗粒度越大,电流也可大一些。①当焊剂颗粒度一定时,如果增大电流,会使电弧不稳,焊缝表面及边缘凹凸不平。②焊剂堆积过厚,电弧受焊剂层的压迫使焊缝变粗糙出现压痕,影响气体送出。③堆积不足时,焊缝区覆盖不严,漏光飞溅,焊缝成形不良。④焊剂粒度不一致,甚至出现块状,产生成形不规则。这就是为什么焊缝表面高低不平,宽窄不一,产生气孔的原因。知识点2:焊缝形状系数重要内容:焊缝宽度与焊缝熔深度之比,称为焊缝成形系数。成形系数值小表明焊缝深而窄,内部易产生气孔、夹渣。同时熔池结晶时的柱状晶从焊缝两侧向中心生长,低熔点杂质不易浮出而集聚在结晶交界面上形成脆弱结合面,在焊焊应力作用下产生结晶裂纹。因此焊缝形状系数推荐。 使用纯钨或活化钨(钍钨、铈钨等)电极的惰性气体保护焊。
焊接机器人技术指标1)可以适用的焊接或切割方法这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗干扰的能力。现在一般弧焊机器人只采用熔化极气体保护焊方法,因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊,机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,能采用钨极氩弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品,它有一套特殊的抗干扰措施。这一点在选用机器人时要加以注意。2)摆动功能这对弧焊机器人甚为重要,它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大,有的机器人只有固定的几种摆动方式,有的机器人只能在x-y平面内任意设定摆动方式和参数,比较好的选择是能在空间(x-y,z)范围内任意设定摆动方式和参数。 检查设备。导线应绝缘良好,各连接部位牢固,控制箱、电源外壳应接地。山东焊接公司
焊接机器人只是自动化装置而不能实时处理任何工件原因引入的误差,这同机器人系统有本质的区别。成都仪器仪表焊接推荐
10)自诊断功能机器人应具有自动检查主要部件和主要功能模块,故障报警和故障位置显示等功能。这对于确保快速修复和保证机器人非常重要。因此,自我诊断功能是机器人的重要功能,也是评估机器人完整性的主要指标之一。现在,世界品牌工业机器人具有30到50个自我诊断功能项,这些功能项会以指定的代码和指示灯向用户显示诊断结果和警报。11)自我保护和安全保证功能机器人具有自我保护和安全保证功能。主要有驱动系统过热,自动关机保护,飞车超限自动关机保护,红潮捕捉自动关机保护等,可以防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件中。触觉触摸或接近传感器,并且可以使机器人自动停止工作。成都仪器仪表焊接推荐
成都焊研瑞科机器人有限公司致力于机械及行业设备,以科技创新实现***管理的追求。焊研瑞科作为成都焊研瑞科机器人有限公司主要经营机器人的技术开发、制造;焊接设备的研发、生产、销售、技术服务;机电设备研究、制造、销售、技术服务;工业自动化设备、机电设备、电气设备的技术服务、技术开发、技术转让、技术咨询。的企业之一,为客户提供良好的机器人技术开发,焊接设备,机电设备,工业自动化设备。焊研瑞科始终以本分踏实的精神和必胜的信念,影响并带动团队取得成功。焊研瑞科始终关注机械及行业设备市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。