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    PL为所述待检物的长度，W为每个所述黑白相机或每个所述彩色相机的水平方向的像素数，H为每个所述黑白相机或每个所述彩色相机的竖直方向的像素数，R为像素分辨率。10.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个环形光源开启，为自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机提供光源包括所述环形光源开启，发出至少一个预设角度的光，作为所述环形光源对应的所述黑白相机或所述彩色相机的光源。11.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，每个所述黑白相机和/或每个所述彩色相机上方设置一个所述环形光源或一个所述同轴光源；或者，至少一个所述黑白相机和/或所述彩色相机上方设置一个所述环形光源和一个所述同轴光源。12.根据权利要求7至9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述当所述至少四个传感器感知所述待检物经过时，开启自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机，包括所述至少四个传感器在感知所述待检物经过时向自身对应的所述黑白相机或所述彩色相机发送触发命令；所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机开启，进行拍照包括所述至少两个黑白相机和所述至少两个彩色相机在收到触发命令后进行一次拍照或进行预设次数的连续拍照。半导体硅片面形Wafer表面面形精度1微米；在线检测，节拍可达4S。温州反射面检测设备品牌

    从而对料带进行收集；所述拉料模组5与所述喷码模组4之间设置有传感器7，所述传感器7与所述拉料模组5通信连接；所述喷码模组4与所述视觉检测模组3通信连接。本实施例中，拉料模组5可将料带进行拉动，使得料带能够依次经过视觉检测模组3和喷码模组4，当料带上的待检测产品经过所述视觉检测模组3时，视觉检测模组3对产品进行视觉检测，当经过视觉检测后，产品经过喷码模组4，喷码模组4会根据视觉检测模组3的检测结果对产品进行喷码，具体为，若检测结果为不合格，喷码模组4会在产品上喷上ng标记，便于后续工作人员对不合格产品进行区分，若检测结果为合格，喷码模组4则无需对合格产品进行喷码，经过喷码模组4后，产品在拉料模组5的带动下继续往前移动，**后由收料盘6对料带进行收集，从而完成整个检测过程，整个过程无需员工对产品进行检测，由设备自身完成检测过程，大幅度提高检测效率。进一步地，所述视觉检测模组3包括检测平台303、cdd相机301以及背光源304；所述cdd相机301位于所述检测平台303的正上方，所述cdd相机301的底端安装有支架302，所述支架302设置于所述机架1上，且所述支架302位于所述检测平台303的一侧，所述背光源304安装于检测平台303的表面上。宁波汽车检测设备报价偏折及干涉光学技术jingzhun检测工业品瑕疵及各种质量问题。

    本发明具体涉及一种计算机主板视觉检测设备，属于计算机技术领域。背景技术：目前，随着视觉检测的不断发展，视觉检测在产品质量检测方法具有极其重要的作用。尤其是对于零部件较多的部件来说，利用视觉摄像机对产品拍摄高清照片，然后利用图像处理器与对比库中的合格照片信息进行比对，即可快速的完成对产品的外观，比如产品组装零件的位置、数量等进行快速检测，可以实现快速的检测。尤其是对于计算机主板这种焊接的电子元件较多，采用肉眼难以快速实现检测的部件来说，视觉检测可以起到快速、流水的检测目的。但是，目前的检测一般只能实现人工定位、人工上料，影响视觉检测的效率与效果，无法实现流水式检测作业。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种计算机主板视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机主板视觉检测设备，其包括前基座、后基座、主板输送机构、检测上料输送机构、视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构和检测下料机构，其特征在于，所述前基座和后基座之间设置有沿着其长度延伸的方向设置的所述主板输送机构。

    包括以下步骤：s1、进料：通过机械手或者人工手动将料件放置于料件承载装置的定位座上；s2、顶面检测：料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至***检测装置的检测区域，***检测装置对料件的顶面进行检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除；s3、侧面一次检测：料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第二检测装置的检测区域，第二检测装置对料件的侧面进行***次检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除；s4、侧面二次检测：料件在料件定位旋转模组的***驱动件的驱动下旋转45°，第二检测装置对料件的侧面进行第二次检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除；s5、料件翻转：料件在夹料翻转装置的作用下翻转180°后底面朝上，并重新放置于定位座；s6、底面检测：料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第三检测装置的检测区域，第三检测装置对料件的底面进行检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则为良品，不满足则剔除。用于引导机器人、机器运动机构的人工智能及计算机算法应用。

    专门针对3D玻璃检测的技术和设备随之而产生，并不断扩展开来。1、海克斯康：OptivFlashSurface3D海克斯康3D曲面玻璃测量仪OptivFlashSurface3D集成光学影像和共聚焦线白光非接触传感器于一身，彻底解决平面和三维尺寸的非接触快速测量需求，尤其适合于透明材料或镜面材料的快速测量，例如曲面玻璃和高精密机械零件。2、思瑞：Glass686+CWS共聚焦白光CWS（白光传感器）特别适用于测量敏感，柔软，具有反射性或对比度低的表面，可对3D玻璃进行快速连续的扫描，极高的分辨率可以实现亚微米级范围的测量。采用三坐标配置CWS非接触式测量，玻璃不受外力影响，不易形变，可以获得更加准确的数据，并且减少了测针逼近回退时间和测头感应时间，比传统测量方式**倍。据悉，除以上测量方式，思睿将在近期对外发布双镜头影像测量系列机型，以应对3D玻璃测量难题。该机型由双镜头影像和欧姆白光配置完美搭配，在保证精度的情况下，白光垂直扫描，双工位同时测量，效率提升100%。适应透明、反光、漫反射表面产品，手机外壳、曲面玻璃难题轻松解决。3、三姆森：SV180-M曲面玻璃检测设备该设备采用非接触式的方式进行检测，无损产品表面外观。检测速度快至30秒/片。在线半导体前段：应力在线快速检测。湖州平面度检测设备生产厂家

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    所述输送机架位于所述前基座与所述后基座之间，所述输送机架的顶部采用带轮轴绕设有所述宽输送平带，所述带轮轴采用所述主板输送电机驱动转动，所述宽输送平带的上端面与所述前基座或后基座的上端面平齐或低于该上端面。进一步，作为推荐，所述主板输送机构与所述检测上料输送机构的上料端的对接位置处设置有对该位置是否存在主板进行检测的光电检测机构，所述光电检测机构包括光电座、激光发射器和激光接收器，其中，所述光电座固定在所述前基座与所述后基座的相对应的位置上，所述激光发射器和激光接收器分别固定在前基座、后基座上的光电座上，且所述激光发射器和激光接收器相对布置。进一步，作为推荐，所述检测上料输送机构和所述检测下料机构结构相同，均包括u型支撑架和动力输送组件，所述u型支撑架在宽度方向上的横截面为u型，且所述u型支撑架倾斜布置，所述u型支撑架的内侧底壁设置有所述动力输送组件，所述动力输送组件为驱动辊组、传送带或者传送链板。进一步，作为推荐，所述检测上料输送机构和所述检测下料机构的一端均固定连接在内基座上，所述内基座为相对间隔设置的两组，且两组所述内基座分别采用外支撑卡固定连接在所述前基座和后基座上。温州反射面检测设备品牌

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。