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在X射线定位中，过去采用固定的双球管、双影像增强器进行定位，经济成本高，而且很难避开骨骼组织的阻挡，图像无法看清，操作也复杂，故现都采用三维可移动式C形臂单球管x光机，C形臂以冲击波焦点f为圆心可做平面转动或球面运动，X射线投影中心经过焦点f将C形臂任意转动改变一个角度，就可进行定位，此种定位系统定位准确、快捷，成本相对较低，因而优点远大于前者。该系统可对肾、输尿管结石多方面定位。X射线定位：直观、准确、方便、快捷，是采用三维坐标定位的，成本相对较高，对人体有一定的伤害，因而要求尽可能曝光时间短，X射线的剂量尽量小，对操作房间的防护要求也较高;B超定位：是一种极坐标方式定位的，对阴、阳结石均可显示，可实时追踪监控、对人体伤害小、对操作者技术要求很高，而且图像质量不如X光机，很难确认，不如X光机定位直观、方便、快捷，所以现在X射线定位较多，B超可以辅助定位(经济条件允许情况下)。 北京体外冲击波碎石机人员上海交通大学医学院附属第九人民医院，体外冲击波碎石机。
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多数患者伴有程度不同的下尿路梗阻，术后排尿前宜先侧卧位或俯卧位，使结石颗粒离开膀胱后壁，然后即刻站立，结石会随**改变分散下落，此时改为站立位增加腹压排尿，让结石颗粒分散排出。四、排石管理⑴观察尿量、尿色，有无肾疼痛、血尿、发热等发生，如出现腰痛、发热及尿频、尿急、尿痛等需及时就诊。⑵尽可能收集排出的结石做成分分析检查，便于更科学地提出预防建议。五、定期复查术后1～2周开始复诊，至结石排净。以3个月为限，少数需适当延长。体外冲击波碎石后如何护理术前护理医护人员应耐心对病人解释碎石原理，争取病人主动配合，说明体外碎石对人体伤害不大，相对于手术取石来说危险性较小，一般病人都可以承受。术前完善各项检查如心电图、胸片、腹部平片、静脉肾盂造影等。为了避免肠管积气影响术中定位的准确性，要求患者术**日内禁食易产气食物，术日晨禁食、禁水。术中护理首先告诉病人不要随便更换**，避免定位不准确，造成碎石不理想。***时有较响的像放鞭炮的声音，事先应向病人说明，必要时可在***前先请患者听听此声音，消除紧张恐惧心理。同时密切观察患者生命体征的变化。评估病人的身心状态，确定患者需要，给予相应的护理措施。第四代体外冲击波碎石机推荐服务
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