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    本发明的有益效果是：1.该系统通视频器械可通过戳卡置入腹腔内，并通过上拉式磁悬浮的方式定位于腹内，解除了腹腔镜视频器械对戳卡的占用，降低了减戳卡手术的操作难度。2.该系统通过上拉式磁悬浮的方式将腹腔镜视频器械悬浮于腹腔内部，不与腹壁或腹腔内其他脏器接触，避免了视频器械对组织脏器的损伤。3.该系统通过两组上拉式磁悬浮系统的组合，实现了视频器械同时具备水平方向平移和旋转，竖直方向平移和旋转的四个自由度的活动，扩大了成像视野。4.视频器械悬浮于腹腔内部，不与腹壁或腹腔内其他脏器接触，避免了移动过程中的阻力，使得操作灵活。5.本发明采用无览设计，也避免了手术中对其他器械的干扰，利于术者操作。附图说明图1为本发明的控制系统示意图。图2为本发明的悬吊系统示意图。图3为本发明的悬浮系统示意图。图4为本发明一种可行的控制电路原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。本发明一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，在能够顺利通过小戳卡送入腹腔的同时，可实现多个自由度的灵活运动，扩展了摄像视野，有利于为外科大夫展示的手术视野，并避免了与腹壁或腹腔内其他的接触，减少组织损伤。三甲医院常用的戳卡品牌有哪些?河北哈森型戳卡

    每条传动绳7经穿孔5将偏移板4连接在一起。图1中设置在吸附层2表面的为约束丝8，吸附器沿自身长度方向上依次间隔套设有若干根约束丝8，每个约束丝8上均设有传感器，约束丝8在吸附层2进行吸附的过程中会受到来自吸附层2的挤压，约束丝8的主体为丝线，丝线的两端分别固定在传感器(推荐为拉力传感器或者应力传感器)上。为了避免丝线或者传感器直接与脏器接触，可推荐的在吸附器表面套设一层海绵，海绵的厚度远小于吸附层2的厚度，作对约束丝8和传感器的隔绝之用。图2示出了本发明的管体1结构示意图，如图2所示，管体1的两端已经省去，管体1表面的吸附层2也已省去。为本发明的管体1部分的大致结构图。以下就以图3对图2进行具体说明，图3为部分管体1的结构示意图，图2中的管体1可视作由若干个图3中的管体1首尾拼接而成。即管体1，管体1的侧壁上设有通孔3，管体1的侧壁上嵌设有偏移板4，偏移板4的两端，一端位于管内，一端位于管外，伸出管外的偏移板4的横截面形状为波浪形，偏移板4由于其表面形成的沟壑结构，能够增加自身对流污的吸附能力，并作为导流槽使得流污能够较为轻松的流入管体1内，偏移板4伸入到管体1内的一端上设有穿孔5，可供传动绳7缠绕并且带动移动，一般而言。广东甲状腺戳卡有多种型号规格的戳卡.

    终内磁体能在预设平衡高度保持平衡，使得悬浮系统在预设平衡高度保持平衡。控制系统的控制旋钮一，从而实现悬浮系统在竖直方向的平移和旋转，调整拍摄视场。具体工作方法如下，控制系统置于床旁，悬吊系统通过连接支架，悬吊系统与控制系统的电路相连，腔镜手术气腹建立后，将悬浮系统通过戳卡置入腹腔内部。悬吊系统的电磁铁一，使得悬浮系统悬浮于腹腔内部的预设平衡高度。通过悬吊系统在水平方向的平移或旋转可以控制悬浮系统在水平方向的平移或旋转；通过控制系统的控制旋钮一，实现悬浮系统在竖直方向的平移或旋转，终实现拍摄视场的调节和转换。悬浮系统中的摄像头，为外科大夫展示手术视野。联合微创成立于年月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品。

    产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。所述内腔中的一端设有从动轮，另一端设有主动轮，所述主动轮和所述从动轮之间设有若干条传动绳，每条所述传动绳经所述穿孔将所述偏移板连接在一起；当所述主动轮带动所述传动绳进行往复移动的过程中，所述偏移板能够发生偏转，从而挤压所述吸附层。本发明一个较佳实施例中，所述吸附器沿自身长度方向上依次间隔套设有若干根约束丝，每个所述约束丝上均设有传感器。本发明一个较佳实施例中，所述约束丝主体为丝线，所述丝线的两端分别固定在所述传感器上，所述传感器为应力传感器。本发明一个较佳实施例中，所述吸附器连接的外部气动装置内设有流量计和报警系统，当所述约束丝检测到数据判断出的流量大小与所述流量计测出的大小超出误差范围时，则所述报警系统予以使用者一定的警示，对所述吸附器进行相应的检查。本发明一个较佳实施例中，所述偏移板的横截面形状为波浪形，所述偏移板表面形成沟壑结构。本发明一个较佳实施例中，所述内腔中嵌设若干个杆体，所述杆体沿所述内腔的长度方向等间距排布，所述从动轮套设固定在所述杆体上，任二相邻所述杆体之间的夹角为定值。本发明一个较佳实施例中。一次性戳卡有哪些优缺点？

    具体实施方式下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：参见图1、本发明的具体实施例结构包括体内置入装置1、连接线2、体外功能装置3和外磁体4，体内置入装置1体积为φ12*70mm，可通过φ12mm传统腔镜戳卡送入腹腔。体内置入装置1通过连接线2和体外功能装置3连接，体内置入装置1包括壳体、光纤、光纤管路、冷却管路，光纤、光纤管路；内磁体，体积为40×11×3mm，材料为钕铁硼n52；连接线2为中空结构，光纤μm石英光纤，行走于光纤管路。光纤管路，冷却管路。壳体，头部，利用3d打印加工，材料为光敏树脂；头部。体外功能装置3包括外壳，外壳、冷却液接头、头部关节控制旋钮，半导体激光器置于外壳；光纤接头，与半导体激光器相连；冷却液接头，与外壳；头部关节控制旋钮，丝线置于连接线2和壳体，定位磁体，体积为10×10×3mm，材料为钕铁硼n52。外磁体4，体积为φ50*70mm，材料为钕铁硼n52，术中置于腹壁上，与内磁体。本发明工作时：在气腹建立后。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售。联合微创戳卡的学术价值有多大？浙江内窥镜戳卡

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    联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来，产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。随着腹腔镜技术的普及，许多腹部疾病都可以通过腹腔镜进行了，但是偶尔也会发生一些发生在腹腔镜戳卡附近的并发症，让本来顺利的手术蒙上了阴影，也给病人的康复造成了不好的影响。那是什么原因？又如何避免呢？分析原因我们好多人习惯手术结束后一关闭气腹，马上就拔除戳卡，其实这个过程中腹腔内还是处于一个高压的状态，戳卡突然撤出就会导致腹腔内脏器，尤其是小肠和大网膜被卡压在戳卡口上，如缝合戳卡孔的时候也未予注意，就会造成小肠疝入等后果。虽然发生几率不多，而且原因也有好多。河北哈森型戳卡

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