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    且位于管体的外侧；内腔中的一端设有从动轮，另一端设有主动轮，主动轮和从动轮之间设有若干条传动绳，每条传动绳经穿孔将偏移板连接在一起；当主动轮带动传动绳进行往复移动的过程中，偏移板能够发生偏转，从而挤压吸附层。可以理解的是，本发明方案为的主体为管体以及管体上的部件，所以外部的气动机构(抽气泵，抽水泵等并未图示)。本发明所提及的一种外科手术用吸附器，主体为空心管体，此处推荐圆筒形管体，管体的外侧固定有吸附层。吸附层由海绵材料或者纺织编织物制成，对流污具有良好的吸附性且自身在吸附一定量的流污后膨胀。吸附层的制作过程中需要注意一下特征：将制备好的吸附层与管体外周结构贴附吻合，吸附层通过-℃的热风烘吹。吸附层的内腔能够嵌套在带有偏移板的管体的外周。即吸附层在制备完成后。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品。戳卡适用于腹腔镜手术。江西戳卡的品牌

    产品已销往华南、华东、华北、东北、西南、西北等地区。所述内腔中的一端设有从动轮，另一端设有主动轮，所述主动轮和所述从动轮之间设有若干条传动绳，每条所述传动绳经所述穿孔将所述偏移板连接在一起；当所述主动轮带动所述传动绳进行往复移动的过程中，所述偏移板能够发生偏转，从而挤压所述吸附层。本发明一个较佳实施例中，所述吸附器沿自身长度方向上依次间隔套设有若干根约束丝，每个所述约束丝上均设有传感器。本发明一个较佳实施例中，所述约束丝主体为丝线，所述丝线的两端分别固定在所述传感器上，所述传感器为应力传感器。本发明一个较佳实施例中，所述吸附器连接的外部气动装置内设有流量计和报警系统，当所述约束丝检测到数据判断出的流量大小与所述流量计测出的大小超出误差范围时，则所述报警系统予以使用者一定的警示，对所述吸附器进行相应的检查。本发明一个较佳实施例中，所述偏移板的横截面形状为波浪形，所述偏移板表面形成沟壑结构。本发明一个较佳实施例中，所述内腔中嵌设若干个杆体，所述杆体沿所述内腔的长度方向等间距排布，所述从动轮套设固定在所述杆体上，任二相邻所述杆体之间的夹角为定值。本发明一个较佳实施例中。厦门一次性戳卡戳卡的刀头分为几种不同类型！

    包括柱式定位式腔镜器械、真空吸附式腔镜器械、针尖定位式腔镜器械以及磁锚定腔镜器械等。柱式定位腔镜器械的特点是通过器械底部的支撑结构使腔镜器械“立”于腹腔内，这种定位方式的缺点在于移动灵活性不足，同时占用较大的腹腔内空间，易干扰其它操作器械，此外，这种定位方式需要定位模块与腹腔内脏器接触，存在损伤脏器风险。针式定位腔镜器械特点是通过器械顶部的针式结构将腔镜器械固定于腹壁上，其缺点是移动灵活性不足，不易改变位置，且需要在腹壁上穿刺孔洞。真空吸附式腔镜器特点是利用器械顶部的吸盘式结构，通过抽真空使腔镜器械固定于腹壁上，这种定位方式的缺点在于较大的吸盘对器械的体积影响较大，此外用于抽充气的通道亦会占用戳卡空间。磁锚定腔镜器械是指术中通过体内外永磁体相互作用进行腹腔定位的腔镜器械，通过体外永磁体的控制，术中的磁锚定手术器械可不占用戳卡空间。由于磁锚定腔镜器械与腹壁接触存在以下缺点：当锚定力过大时会损伤腹壁；通过外磁铁移动腔镜位置时，由于摩擦力的存在，会发生内磁铁运动不同步而掉落。以上四种定位方式尚存在一个共同的问题：运动自由度与器械大小的矛盾。以磁锚定视频器械为例，除磁铁控制的水平运动外。

    本发明的有益效果是：1.该系统通视频器械可通过戳卡置入腹腔内，并通过上拉式磁悬浮的方式定位于腹内，解除了腹腔镜视频器械对戳卡的占用，降低了减戳卡手术的操作难度。2.该系统通过上拉式磁悬浮的方式将腹腔镜视频器械悬浮于腹腔内部，不与腹壁或腹腔内其他脏器接触，避免了视频器械对组织脏器的损伤。3.该系统通过两组上拉式磁悬浮系统的组合，实现了视频器械同时具备水平方向平移和旋转，竖直方向平移和旋转的四个自由度的活动，扩大了成像视野。4.视频器械悬浮于腹腔内部，不与腹壁或腹腔内其他脏器接触，避免了移动过程中的阻力，使得操作灵活。5.本发明采用无览设计，也避免了手术中对其他器械的干扰，利于术者操作。附图说明图1为本发明的控制系统示意图。图2为本发明的悬吊系统示意图。图3为本发明的悬浮系统示意图。图4为本发明一种可行的控制电路原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。本发明一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，在能够顺利通过小戳卡送入腹腔的同时，可实现多个自由度的灵活运动，扩展了摄像视野，有利于为外科大夫展示的手术视野，并避免了与腹壁或腹腔内其他的接触，减少组织损伤。联合微创的戳卡有多种不同的结构;

    但是这种状况是客观存在的。还有就是引流管在气腹情况下和无气腹状态下位置也会发生变化，有时术后发生的吻合口漏迟迟不能愈合，检查时就发现是引流管钻进了吻合口里。这种情况也有一个原因是气腹状态下，引流管位置摆放在比较好位置，但是气腹关闭后引流管位置发生折叠变化，有时会卡压在吻合口附近。对策寻求先关气、再观察先关闭气腹，然后利用5mm戳卡缓慢排气，使腹腔气腹压力缓慢下降，观察肠管位置变化。看肠管、摆引流观察小肠随着气腹压力下降是否钻入到系膜裂孔之中，还有引流管是否折曲改变位置。眼看着、缓拔卡腹腔镜观察腹腔内情况，缓慢拔除其他操作戳卡。联合微创成立于2009年7月，意取“创新与临床的完美联合，与世界微创技术共成长”，是具有全球视野的行业中坚力量。联合微创致力于一次性腹腔镜手术器械研发、生产与销售，是少数专业生产、销售一次性腹腔镜手术器械的****之一。联合微创为临床医生及患者提供创新产品,致力于成为“一次性内窥镜穿刺器中国行业先锋”及“一次性腹腔镜手术器械全力解决方案供应商”。联合微创产品已通过美国FDA、欧盟CE、中国CFDA全球三大认证，远销欧亚非、北美等多个国内和地区；自2015年全力开拓国内市场以来。可视型戳卡就找联合微创。天津一次性使用腹腔镜用戳卡

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    吸附层2的内腔能够嵌套在带有偏移板4的管体1的外周。即吸附层2在制备完成后，吸附层2处于上下开口的状态，吸附层2的内腔直径大于管体1上的偏移板4的自由端到管体1的轴线的短距离，吸附层2能够包覆在杆体12外侧，且不与管体1发生接触，此时用热风吹拂，使得吸附层2受热缩小，并在缩小至吸附层2套嵌在管体1上时，在管体1的自由端固定连接半球状的帽体来对管体1的外侧进行吸附层2的整体包覆。管体1的侧壁上有若干通孔3，每个通孔3均连接至管体1的内腔侧壁；管体1的内腔连接气动机构(抽水泵、抽气泵等)，吸附器表面的流污经过通孔3进入管体1内腔后在被气动机构吸走。表面的吸附层2直接对流污进行吸附，并由抽气泵将吸附层2内的流污，从而使得该吸附器能够持续的作业。内腔的侧壁上沿管体1的长度方向上嵌设若干个偏移板4，偏移板4上有一端位于内腔中，且该端设有穿孔5，偏移板4的另一端穿过侧壁，伸入到管体1的外侧，移动偏移板4的带有穿孔5的一端被拉扯后贴向管壁的过程中，管体1外侧的偏移板4的另一端同步发生反向偏转，偏移板4与管体1的连接处设有溶胶或者活动轴连接形式，使得偏移板4虽然能够内外的拨动，但是其整体的旋转位点始终固定在管体1上。江西戳卡的品牌

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