扬州灵活智能假肢

索控式上臂假肢的手部、腕关节与前臂假肢相同，前臂筒多用塑料制成，增设了带锁的屈肘机构——机械肘关节，患者能够主动屈肘。其牵引装置比较复杂，一般为三重牵引索控制，即开手、屈肘、锁肘通过肩部的不同运动，分别用三根牵引索控制。肌电控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，装配的前提条件是必须有不同的肌电信号用于控制手部装置和肘关节的活动。二自由度的为手的开闭、肘的屈伸主动控制，三自由度的为手的开闭、腕的屈伸（或旋转）、肘的屈伸主动控制。由于自由度越多，越难利用明显不同的肌电信号进行控制，越容易出现误动作，所以多数患者是安装二自由度的肌电假肢。小腿假肢的耐用性和可靠性确保了长期的使用，减少了维护的需要。扬州灵活智能假肢

假肢制作腕离断残肢的尺寸测量以及接受腔制作、假肢组装等与前臂假肢基本相同，在明确了腕离断接受腔的形式之后，即可开始测量各个尺寸并取型。尺寸测量:在肘关节屈曲90度、前臂内、外旋保持中立位状态下，测量肱骨外上髁到残肢末端的距离以及健侧肱骨外上髁到拇指末端的长度;以肘屈曲皱纹处为起点，每隔3cm测量一次残肢围长尺寸。取型:取型步骤及方法参见长残肢前臂假肢制作工艺。对于腕离断假肢，尽管一般制作不包容肱骨髁的接受腔，也应取型到肘关节高度，以保证阴型的全接触。此外应放置转切割阴型用橡胶条，以便切割、脱下阴型。腕离断假肢的制作方法与前臂假肢的制作方法大致相同，可参见前臂假肢。沈阳耐用半足假肢髋离断假肢的重量相对较轻，减少了用户的负担，使得长时间穿戴更加舒适。

假肢的功能能否发挥到较大的水平，除了没穿戴之前的一些前期工作以外，康复训练的好坏是能直接影响到患者的使用习惯和步态的。截肢患者初期穿戴假肢进行康复训练的时候是不能直接进行步态训练的，他需要进行一个为期2-3天的站立负重训练，需要让残肢慢慢适应负重的感觉，促进残肢进一步的定型。穿戴假肢进行走路对患者体能是一个非常巨大的考验，对上肢截肢的患者来说，截肢平面越高，患者穿戴假肢走路时消耗的能量就越高。所以康复训练不单单是要训练残肢、假肢的使用技巧用法，更不能忽略对健侧肢体以及核心肌力的训练。在完成站立负重训练后一般会进行一些平衡性的训练，锻炼患者的平衡能力、重心的转移能力，跌倒后爬起的能力等等。之后还会进行平衡杠内步行训练，拄拐的步行训练，以及如何上下楼梯、如何上下坡道等，有需求的患者还会进行一些特殊环境的步态训练等。直到能自己自己行走。

不同结构、不同材料的膝关节是造成假肢不同的使用效果、不同的功能大小的关键条件，也是造成假肢的不同档次、不同费用的主要因素。在踝关节的设计上也由过去的单向运动(趾跗方向)改变为可同时实现侧向运动，称之为“万向脚”，以适应截肢者在不平路面的行走和活动量较大的运动。而应用新型的碳纤维增强材料制作的假脚,由于其具有高弹性良好度的优越性能，从而出现了一种完全新型的假脚“储能脚”。这种假脚可以在脚着地阶段储存能量而在抬脚时释放能量,使患者行走时较为省力,步态较为轻松;同时其良好的弹性和活动性,使其可以代替踝关节的作用,故又称为“无关节假脚”。前臂假肢的安装和调整过程简单，用户可以快速适应并有效使用。

传统假肢是插入式结构，其与残肢的连接完全依靠复杂笨重的悬吊装置才能奏效，否则一抬腿假肢就会脱落。而现代假肢采用了全接触式的符合人体解剖形态的设计，手臂假肢的接受腔口型利用了膝关节的突起部分，一般不需悬吊装置即可固定;而上肘假肢由于残肢肌肉一般都较丰满，其接受腔可形成负压空间，患者也完全不用悬吊装置即可穿戴，这即“吸着式”上肘假肢。悬吊方式的改变，不单多多减轻了假肢的重量，减少了假肢行走时活塞运动对残肢产生的磨擦，也使残肢免除了悬吊装置的束缚，有助于残肢的血液循环，有效避免了穿戴传统假肢后导致残肢肌肉急剧萎缩的不良后果。当然，对于少数畸形或过短的残肢，仍需一定的辅助悬吊装置。髋离断假肢的高级关节设计可以模拟多种运动，如旋转、屈曲和伸展。北京仿生美容假肢

小腿假肢允许用户重新参与日常活动，如散步、跑步和上下楼梯。扬州灵活智能假肢

声控假肢：声控假肢是一种由语言作为控制信号的外动力型假肢。这种假肢的特点是人类语言信号多，所以它产生的动作也多，比较容易满足残疾人生活自理的要求。它的优点在于不受截肢患者伤残程度、截肢时间长短等因素的限制，特别适用于上臂、全臂、或双臂以及大腿、双腿截肢的残疾者。但是它的缺点是由于要发出声音控制假肢，容易受到环境因素的限制，另外也容易受到他人语言的干扰。肌电假肢这是目前世界上较为先进的一种上肢假肢,它完全靠体外力源进行驱动。假肢上装有电池，为其运动提供能量。截肢者通过有意识的收缩肌肉，可在残肢皮肤表面产生一种微小的电位差，利用这个电压可以控制假肢的张开、闭合和旋转等功能。扬州灵活智能假肢