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超声波在通过不同的介质时，因介质的密度不同，会产生冲击方向上的改变。人体密度与水的密度相差不大，因而人体与水接触面上不会造成变化，而人体密度与结石密度相差很大，因而冲击波会在结石表面处产生一种机械的推与拉的作用，从而将结石粉碎。冲击波源产生的方式可分为三类：液电式冲击波源、压电式冲击波源、电磁式冲击波源。冲击波源以液电式居多，因其发展较早，技术成熟，碎石效果好，而被广泛应用，电磁式冲击波源发展较新，能量稳定，制作工艺比压电式简单，聚焦性好，相对对人体的损伤小，因而越来越多地被采用，以下就电磁式与液电式冲击波源论述比较。电磁波碎石是通过高压电容器对一个电感线圈放电，产生的脉冲电流形成一个很强的脉冲磁场，使线圈上覆盖的振膜感应产生磁场，振膜磁场与线圈磁场相互作用产生排斥力，在水介质中振膜的另一面形成冲击波，再通过透镜(双凹面透镜)聚焦，焦点与体内结石相重合，使其粉碎。电磁冲击波是一种平面波，它全部通过透镜聚焦，不存在未经聚焦而直接冲击人体组织的冲击波，避免了直达波对人体组织的伤害;而液电冲击波是采用电极放电产生的，是一种球面波，球面波到达反射杯的部分被反射，反射后聚焦于第二焦点。
推荐的，该冲击波反射装置83的第二焦点始终位于该探头的中心线上；该支架上还设有一个可以测量该第二焦点到该探头的距离的测距装置85，如位移传感器，该测距装置的数据输出端与该控制机构的输入/输出端连接。值得注意的是，本实用新型的定位机构可以取消现有技术中的数值显示装置，这样可以节约成本，降低设备的工艺要求，当然也可以在该支架上保留该数值显示装置，从而对第二焦点到探头的距离的监控得到双重保障。该超声诊断仪9的输入/输出端与该控制机构的输入/输出端通过数据接口连接并可实现数据交换。该控制机构属于现有技术，故不再赘述。如图5所示，该超声诊断仪9基于传统的超声诊断仪(B超)的基础上进行了改进，增加了碎石包软件功能，其可以实时显示该冲击波反射装置的第二焦点距超声诊断仪探头的相对位置，且与该控制机构通过数据接口连接并可实现如第二焦点、结石位置、定位机构等位置关系的数据交换。另外，该超声诊断仪在成像时，增加了一条引导线L(推荐超声诊断仪探头的中心线)、两个标记(标记A**冲击波反射装置的第二焦点的位置，标记B**操作者对结石进行标记的位置)。本实用新型利进行定位的工作原理如下:1、初始状态。医用体外冲击波碎石机淄博矿业集团有限责任公司中心医院。
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位移传感器反馈数据并通过控制机构传输到超声诊断仪，超声诊断仪根据获取的位置数据对第二焦点进行标记得标记A并显示在屏幕上。2、操作者通过移动定位机构，使得超声诊断仪的探头探查到结石。3、操作者通过超声诊断仪点取结石，获得结石坐标，完成标记B，坐标数据通过数据接口传输到控制机构。4、控制机构根据获得的结石坐标数据及位移传感器反馈的运动装置及第二焦点的位置数据进行相应的坐标差值比较计算，然后驱动设备，自动完成定位过程，**终使结石与第二焦点重合。本实用新型在实际操作中，如图5、图6所示，超声诊断仪上显示出第二焦点的位置，即标记A，然后操作人员通过超声诊断仪探查到患者结石，通过超声诊断仪对结石进行标记后，得到标记B，超声诊断仪通过自身数据接口与碎石机的控制机构进行数据交换，并自动驱动定位机构进行相应运动，实现第二焦点与结石重合。在定位过程中，操作人员可以实时的观察到标记A(反映“第二焦点”到探头的距离)和标记B(反映结石到探头的距离)的位置的相对改变，当“第二焦点”与结石重合后，即完成定位操作，可以开始碎石。·[0027]综上所述。第四代体外冲击波碎石机多少钱
