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同时模拟宇宙空间零重力状态，让双腿高度高于躯干高度，躯干与双腿之间成127°角，使按摩者全身的重力均匀分布，让身体处在一种自然舒适的状态，释放身心压力。

足底滚轮刮痧技术:按摩椅足底滚轮前后交错，配合8个凸点指压，按摩范围遍及足底，配合气囊挤压按摩，实现足底360°全包裹滚轮刮痧按摩，避免代谢废物及又使末梢循环进一步恶化形成恶性循环，使足部的血液流速增加，增强全身血液循环，加速体内代谢废物通过肾脏等排出体外。 其工艺复杂性远超一般的家电产品。智能按摩椅报价

    两组所述揉捏头的间距小的位置和两组所述揉捏头的间距大的位置是两组揉捏头的两个间距极限位置；针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：1)所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到腰背部的起始按摩位置，所述控制系统控制所述马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头达到两组揉捏头的两个间距极限位置中的其中一个间距极限位置，所述控制系统控制所述第三马达，两组所述揉捏头在前后方向上所需移动到的预设位置；2)所述控制系统控制所述马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头朝着达到两组揉捏头的两个间距极限位置的另一个间距极限位置的方向移动，同时，所述控制系统控制所述第二马达带动两组所述揉捏头向着腰背部的终止按摩位置移动；3)当两组所述揉捏头的间距达到两组揉捏头的两个间距极限位置的另一个间距极限位置时，所述控制系统控制所述马达和第二马达停止；4)所述控制系统控制所述马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头朝着步骤1)中所达到的两组揉捏头的两个间距极限位置的其中一个间距极限位置的方向移动，同时。 宁波荣康按摩椅多少钱1983年台滚轮切换方式的按摩椅，有搓动和指压的效果;

    背景技术：按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行特定的按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。技术实现要素：鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法。为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种针对腰背部进行局部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达、驱动两组所述揉捏头前后运动的第三马达以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的腰背部需要进行按摩的区域、按摩人员的腰背部需要进行按摩的区域在高度方向上具有依次设置的起始按摩位置和终止按摩位置、两组所述揉捏头在前后方向上所需移动到的预设位置；所述马达能够驱动两组所述揉捏头移动到两组所述揉捏头的间距小的位置和两组所述揉捏头的间距大的位置。

    限位座上设有矩形槽，限位座内设有移动块，移动块上设有固定轴，固定轴穿过矩形槽，固定轴上设有从动杆，从动杆与主动转杆相铰接；所述的移动块的一侧边上设有长齿条，所述的固定板上设有齿轮定轴，齿轮定轴上套设有齿轮，齿轮与长齿条相互啮合；所述的固定板上还设有固定杆，固定杆上设有第二移动块，第二移动块的一侧设有短齿条，短齿条与齿轮相啮合，第二移动块的另一侧设有按摩滚轮；所述的座椅的前侧设有脚底按摩装置。上述的家用式按摩椅中，所述的脚底按摩装置包括设置在座椅前侧的支架，支架上设有直立板，直立板的一侧设有小型电机，小型电机的伸出端穿过直立板，并且连接有凸轮，凸轮上方相切有直杆，直杆的端部铰接有摆动杆，摆动杆的端部设有按摩头。前述的家用式按摩椅中，所述的座椅的底部设有万向轮。前述的家用式按摩椅中，所述的座椅的底部设有升降杆。前述的家用式按摩椅中，所述的直立板的一侧设有腿部支架。前述的家用式按摩椅中，所述的固定板的底部两侧设有加强筋。与现有技术相比，本发明具有以下的优点：1、本发明在座椅后侧底座，底座上设有固定板，固定板的一侧固定有电机，电机的伸出端穿过固定板连接有主动转杆；所述的固定板上设有限位座。按照人体脊柱的曲线的理念设计，非常符合人体工学设计；

    本发明涉及家庭生活用品领域，特别是一种家用式按摩椅。背景技术：按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。但是市面上出现了许多种类的按摩椅设备，但是这些按摩椅都存在以下的问题：1、传动结构上都较为单一，导致产品缺乏竞争力；2、内部装置繁多，且许多的按摩椅有电路控制，一旦出现问题造成维护成本高，不适用于大部分的家庭。技术实现要素：本发明的目的在于，提供家用式按摩椅。本发明对人体的背部起到有效的按摩，促进背部血液循环，在机构的传动效率上较为高效，结构简单，维护成本较低，适用于大部分的家庭。本发明的技术方案：家用式按摩椅，包括座椅，座椅后侧设有背部按摩装置，背部按摩装置包括设置在座椅后侧的底座，底座上设有固定板，固定板的一侧固定有电机，电机的伸出端穿过固定板连接有主动转杆；所述的固定板上设有限位座。背椅、腿托自动升降调节，腿托伸缩功能。新昌电动按摩椅报价

按摩身体部位的调整，速度调节、强度调节功能;智能按摩椅报价

运动、休闲则是多种休闲中的一种，是以运动为主体、以休闲为目的的休闲方式。比如滑雪运动休闲、太极运动休闲、跑步运动休闲等，不同于温泉休闲、民俗文化休闲、亲子休闲、购物休闲等等。运动休闲服务逐步进入飞速发展阶段，社会力量一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；体育用品及器材批发；体育用品及器材零售；健身休闲活动；办公设备耗材销售；办公用品销售；游乐园服务；玩具、动漫及游艺用品销售；电子产品销售；机械设备销售；家用电器销售；建筑材料销售；五金产品批发；五金产品零售；广告设计、代理；体育竞赛组织；会议及展览服务；体育场地设施工程施工；家具销售；服装服饰零售；服装服饰批发；装卸搬运；体育场地设施经营（不含高危险性体育运动）；体育用品设备出租；家具安装和维修服务；金属制品修理；塑料制品销售；橡胶制品销售(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。产业的热情将空前高涨。届时，除了体育产业发展的逻辑和传媒逻辑之外，支撑运动休闲产业发展的本质内在逻辑将越来越清晰。未来十年，随着我国休闲时代的到来，广大老百姓多元化、多样性的体育消费需求将被激发，再加之我国体育领域“创新创业”的不断深入，以及“互联网+”战略的逐步实施，有限责任公司（自然）企业将不断发现新需求、创造新需求，以此为基础，运动休闲产业的新业态、新模式将空前发展，为运动休闲产业发展带来前所未有的空间。运动休闲业与竞技体育不同，其包括的项目更多，可谓是包罗万象。像健身设备，按摩椅，跑步机，椭圆机等都是一些较为常见的运动休闲项目。智能按摩椅报价

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