1921年，国际马术联合会在洛桑成立。1928年，盛装舞步团体赛被列为奥运会比赛项目。1952年，女骑师被允许参加奥运会的马术比赛，成为奥运会中可以男女同场竞技的比赛项目。1953年，世界场地障碍马术锦标赛头一次举办。1966年起，花样骑术锦标赛举办。1979年，中国马术协会成立。1990年，头一届世界马术大会举办。团体赛（每个团体拥有三到四位骑手）包括两轮比赛：头一轮团体赛和第二轮团体赛。团体赛同样也是第二场和第三场个人资格赛。在团体赛中，按照每轮团体赛团体内成绩较好的三名骑手的较低罚分总和进行排名。马场马术的历史，纪录着一个人马之间含蓄且亲蜜的关系。浦东唐龙路少儿马术骑乘训练场地
马在自由状态下有自然的平衡性，允许他自如地想任何方向以任何速度运动。骑手在马背上的重量使得其笨拙，肌肉收缩，反感，有时甚至反抗（难以管制）。为了学习正确地骑乘和减少这些问题到较少程度，你必须让马受衔。当马注意骑手的扶助，头部保持适当姿势的时候，马会受衔。马头将保持在这样的范围内：自其头顶至颚骨设想划一条垂直线之前45度角之间的范围。假如马头的角度很大程度上超过45度称为“在衔铁上部”（他反抗联系）。如果马屈颈并低头至前胸，因此马的鼻在垂线后面，称为“在衔铁后面”（他回避联系）。如果马完全受衔，你能获得平衡的改变和步法与速度的变化——在缩短的状况，服从你的很细微的要求。崇明障碍马术骑乘培训基地刺柄端头必须为钝面以防划伤马匹。
往好处说，这件事给大家提了个醒，要学会防微杜渐：如果马匹在穿戴和摘脱马衣时表现得无精打采，即使是经验丰富的马主也应该对此加以重视。提前计划和细致观察周围情况是做到安全地为马匹穿、脱马衣的关键。理想情况下，马主较好选择在相对安全、不易产生突发事件的地方。在过程中，马主应该时刻观察马匹行为的微妙变化，尤其是要观察它的眼睛，要看它是不是有沮丧的表现。如果有，你就要停止或者调整手头的操作，以免马匹因为紧张或沮丧演变到了逃跑的地步。不要想当然地认为你了解的马就会乖乖地一动不动，如果需要，你就去找人来帮忙。
盛装舞步赛场地应平坦、水平，必须长60米，宽20米。场地对角线上或长边上的地面高低差不得超过60厘米，短边高低差不得超过20厘米。比赛场地必须是以沙地为主。上述尺寸是围栏内测量距离，场地离开观众不得少于10米距离，特殊情况需经国际马联批准。室内比赛场地，围栏至场地较少距离原则上是2米。围栏应当是30厘米高的白色低围栏（围栏不可固定）。A点处的围栏应当容易移动，以便于选手进出赛场的开关。围栏进出口宽度应为2米。栅栏的横档应当做得使马蹄不能踏进去。围栏不能有任何金属构件。实际上骑手和马匹是有分工的。
针对不情愿向前的马匹，不妨放心地去多要求些，调动它的能量。在不同的步伐变换中，都会存在一个临界点。也就是说，在某一点上，马匹就会从慢步变换到快步，从快步变换到跑步。因此，洞悉到这个临界点是非常重要的。骑手所要做的就是不让马匹越过这些临界点。如果马匹不愿向前，骑手可以暂时忘掉手缰的接触，不去管马匹前肢的状态。实际上，如果马匹特别懒，完全不听从指令的时候，就把缰完全给它。骑手要多用腿及缰绳，鼓励马匹做出动作，然后当马匹有所回应，依照指令的时候，重重地拍它一下，并慢步，以示奖励；接着再做快步，多给一些命令，这样马匹才会真正跟上训练的节奏。相反，如果骑手一味地迁就马匹，训练的效果只会适得其反。在舞步比赛时，不允许将马鞭带入比赛场地。汲浜公路户外马术骑乘体验
马术赛场跑道宽度应不少于18.3米，直道应不少于400米长，转弯半径不应小于90米。浦东唐龙路少儿马术骑乘训练场地
组织障碍赛的比赛场场地必须是封闭的。当马匹在场地内进行比赛时，所有的进口和出口都必须封闭。室内比赛场地较小面积为1200平方米，短边较小宽度为25米。室外比赛场地较小面积为4000平方米，短边较小宽度为50米。此规定的例外情况，在国际马联场地障碍主管和场地障碍会共同协商后可获得批准。比赛场地内骑马强制性要求佩戴安全头盔并扣紧带扣。安全头盔必须是符合欧洲（EN），英国（PAS），北美（ASTM），澳大利亚/新西兰测试标准。浦东唐龙路少儿马术骑乘训练场地
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